帶您了解華茂歐特控制器的冗余方式！
控制器支持的冗余方式
華茂歐特控制器分為中型控制器、高性能控制器、冗余控制器，今天將為大家詳細介紹各控制器支持的冗余方式。
813高性能運動控制器
813高性能運動控制器有WellAUBUS背板總線，支持擴展32個800H模塊，下圖為其拓撲圖：
支持ECT環(huán)網(wǎng)鏈路(S1)
① 控制器（AU7 813-1B0AA-2AA0-HL）
② EtherCAT電纜（冗余連接，EtherCAT環(huán)網(wǎng)）
③ IO設備（AU7 877-ECT22-H）
815中型冗余控制器
815中型冗余控制器有WellAUBUS背板總線，支持擴展32個800H模塊，下圖為其拓撲圖：
支持冗余鏈路（S2）
① 冗余控制器 （AU7 815-1B0AA-0WN0-H）
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ 交換機（AU7 149H）
④ IO設備（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位機
支持冗余鏈路（S2多級）
① 冗余控制器（AU7 815-1B0AA-0WN0-H）
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ 交換機（AU7 149H）
④ IO設備（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位機
816高性能運動冗余控制器
816高性能運動冗余控制器有WellAUBUS背板總線，支持擴展32個800H模塊，下圖為其拓撲圖：
支持ECT環(huán)網(wǎng)鏈路(S1)
① 控制器（AU7 816-1B0AA-2AW0-HL）
② EtherCAT電纜（冗余連接，EtherCAT環(huán)網(wǎng)）
③ IO設備（AU7 877-ECT22-H）
支持冗余鏈路（S2）
① 冗余控制器(AU7 816-1B0AA-2AW0-HL)
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ 交換機（AU7 149H）
④ IO設備（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位機
支持冗余鏈路（S2多級）
① 冗余控制器（AU7 816-1B0AA-2AW0-HL）
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ 交換機（AU7 149H）
④ IO設備（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位機
1813高性能運動控制器
1813高性能運動控制器有100M背板總線，支持擴展64個1800模塊，下圖為其拓撲圖：
支持ECT環(huán)網(wǎng)鏈路(S1)
① 控制器（AU7 1813-1B0AA-2AA0-HL）
② EtherCAT電纜（冗余連接，EtherCAT環(huán)網(wǎng)）
③ IO設備（AU7 877-ECT22-H）
1516高性能冗余控制器
1516高性能冗余控制器，24VDC供電，帶顯示屏、面板操作按鈕，2個RS485/RS232通信口，支持MODBUS-RTU或者自由口協(xié)議，最高115.2Kbps，4個RJ45接口，2個用于總線通訊(Profinet主/從站)，2個用于WellAUNET擴展、編程下載、連接上位機等，端子可插拔，下圖為其拓撲圖：
支持冗余鏈路（S2）
① 冗余控制器（AU7 1516-1B0AA-2BW0-HL）
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ 交換機（AU7 149H）
④ IO設備（AU7 1566-WAN22-PA）
⑤ HMI、PC等上位機
支持冗余鏈路（S2多級）
① 冗余控制器（AU7 1516-1B0AA-2BW0-HL）
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ 交換機（AU7 149H）
④ IO設備（AU7 1566-WAN22-PA）
⑤ HMI、PC等上位機
支持冗余鏈路（R1）
① 冗余控制器（AU7 1516-1B0AA-2BW0-HL）
② Ethernet電纜（冗余連接）
③ IO設備（AU7 1566-WAN22-PA、AU7 1566-WAN22-PB）
④ 交換機（AU7 149H）
⑤ HMI、PC等上位機
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