1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了確保在使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）時(shí)的人員安全，AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。在AGV運(yùn)輸和裝卸期間，在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)或網(wǎng)關(guān)位置，根據(jù)個(gè)性化需求定制相應(yīng)的安全區(qū)域，通常采用安全關(guān)閉或切換的方法。

此外，為了在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)行駛時(shí)降低風(fēng)險(xiǎn)，AGV的行駛速度會(huì)減慢。倉儲(chǔ)和生產(chǎn)環(huán)境中，AGV經(jīng)常面臨各種嚴(yán)苛條件的挑戰(zhàn)，這對所使用的組件的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)載能力提出了很高的要求。

2.目標(biāo)

為確保AGV在定義的區(qū)域內(nèi)可靠定位，并預(yù)防發(fā)生危險(xiǎn)，在AGV運(yùn)行過程中切換或關(guān)閉的操作須正確執(zhí)行，為此，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫設(shè)備。這些設(shè)備必須能夠承受熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

3.解決方案

我們在定義點(diǎn)上安裝RFID標(biāo)簽，從而位系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的絕對位置數(shù)據(jù)，并以其作為可靠的參考點(diǎn)，通過AGV上的IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設(shè)備可靠地檢測該標(biāo)簽。

控制系統(tǒng)將此信號(hào)與用于導(dǎo)航或現(xiàn)場監(jiān)控的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并觸發(fā)相應(yīng)的后續(xù)步驟。通過使用這種比較或冗余的RFID解決方案，達(dá)到所需的安全水平。該解決方案的檢測模式不會(huì)受到機(jī)械應(yīng)力、熱應(yīng)力或EMC干擾的影響。

IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設(shè)備

技術(shù)特性： 

• 感應(yīng)范圍：0 ...130 mm

• 工作頻率：13.56 MHz

• 符合 ISO 15693 標(biāo)準(zhǔn)

• 緊湊型外殼：108.5 × 80 × 40 mm

• 堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

• 溫度范圍：–25 °C ... +70 °C

• 防護(hù)等級(jí)：IP67

• 集成 RS-485 接口

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

IQT1-FP-R4-V1讀寫設(shè)備具備高可靠性，可以在行駛過程中持續(xù)檢測其感應(yīng)范圍內(nèi)的標(biāo)簽。該設(shè)備可以單獨(dú)使用，也可與附加的控制接口配合使用，并且可通過RS-485接口直接連接。

使用直徑為20毫米或30毫米的非常小的標(biāo)簽，只需將其安裝在簡單的地面鉆孔中即可。這些標(biāo)簽可以安裝在金屬表面，甚至是嵌入式齊平金屬表面安裝。標(biāo)簽可安裝在各種類型的表面上，如重型地板上，而不會(huì)影響其功能。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

• AGV 在行駛時(shí)可靠地檢測定義的參考點(diǎn)

• 控制系統(tǒng)接收準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，用于安全相關(guān)的開關(guān)操作

• 可以將緊湊型標(biāo)簽置入簡單的鉆孔中，包括金屬標(biāo)簽

• 緊湊型高頻讀寫設(shè)備，可以安裝在小型 AGV 中

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！