Profinet遠(yuǎn)程IO模塊：XD5012高速計(jì)數(shù)模塊（差分）具有出色的計(jì)數(shù)功能，能夠快速而精確地統(tǒng)計(jì)輸入信號(hào)的數(shù)量。無(wú)論是頻率計(jì)數(shù)、脈沖寬度測(cè)量還是時(shí)間測(cè)量，都能夠輕松完成。這給各種應(yīng)用場(chǎng)景提供了極大的便利，比如工業(yè)自動(dòng)化控制。

本文將詳細(xì)介紹XD5012高速計(jì)數(shù)模塊（差分）的功能特點(diǎn)、選型指南以及安裝說(shuō)明，幫助讀者更好地了解和使用這一設(shè)備。

1、 安裝

XD系列產(chǎn)品使用插片式方案，XD5012模塊與耦合器接線通過(guò)卡槽直接與耦合器連接，或接在其它IO模塊后面，按下圖所示進(jìn)行安裝。

圖 2-1 對(duì)準(zhǔn)模塊的缺口處

圖 2-2 將模塊安裝到導(dǎo)軌上

2、 拆卸方式

拆卸首先應(yīng)拆除本模塊的所有的信號(hào)電纜或電源電纜，然后按箭頭方向拉卡銷（下圖中的黃色部件），將模塊取下。

圖2-3 將模塊從導(dǎo)軌上拆卸

如果遇到有模塊難以安裝的情況，切勿使用蠻力進(jìn)行安裝，以免損壞當(dāng)前的模塊或其他模塊；應(yīng)當(dāng)將模塊從導(dǎo)軌上拆卸，檢查模塊是否存在某些異常（比如異物堵塞等），確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題后，再進(jìn)行插拔。

3、模塊接線圖

3.1、電源指示燈說(shuō)明

XD5012電源指示燈說(shuō)明

4.1、 計(jì)數(shù)功能

計(jì)數(shù)功能是XD5012的基本功能，用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)輸入脈沖輸入個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)等。置XD5012過(guò)程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位為1，實(shí)現(xiàn)XD5012計(jì)數(shù)功能，此時(shí)可采集現(xiàn)場(chǎng)輸入脈沖，計(jì)數(shù)值在上行模擬量Count Value位反饋；

4.2、 Z相功能

此功能可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)過(guò)程中，計(jì)數(shù)值自動(dòng)清零。先置XD5012過(guò)程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位為1，實(shí)現(xiàn)XD5012計(jì)數(shù)功能，然后設(shè)置下行數(shù)字量Z Phase Enable位為1，打開(kāi)Z相清零功能。

4.3、 初始值功能

此功能可以設(shè)置計(jì)數(shù)初始值，可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)值從初始值計(jì)數(shù)。先設(shè)置下行模擬量Initial Count Value用戶初始值，再設(shè)置下行數(shù)字量Set Initvalue Enable位為1打開(kāi)初始值功能，最后設(shè)置下行數(shù)字量Count Enable位為1，此時(shí)Count Value計(jì)數(shù)初始值應(yīng)為Initial Count Value設(shè)置的初始值，關(guān)閉初始值功能需設(shè)置下行數(shù)字量Set Initvalue Enable位為0。

4.4、計(jì)數(shù)方向功能

此功能可以實(shí)現(xiàn)XD5012的計(jì)數(shù)方向的改變。Count Direction值0表示計(jì)數(shù)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相同，1表示計(jì)數(shù)方向與實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反。

4.5、計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)停止功能

計(jì)數(shù)值向上達(dá)到2,147,483,647，向下達(dá)到-2,147,483,648的時(shí)候計(jì)數(shù)功能會(huì)停止，需要將使能位切換1->0->1后才能重新開(kāi)始從初始值開(kāi)始計(jì)數(shù)這里初始值如果沒(méi)有設(shè)置，就是從0重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。

4.6、參數(shù)描述

4.6.1、 配置參數(shù)

下表為XD5012配置參數(shù)設(shè)置；

注：參數(shù)設(shè)置需要在模塊運(yùn)行前配置，如使用TwinCAT則在Startup中設(shè)置；在OMROM軟件中需要在模塊的編輯初始化參數(shù)設(shè)置中找到對(duì)應(yīng)的模塊并設(shè)置；如不需設(shè)置則采用默認(rèn)值，不需操作即可；

4.6.2 、過(guò)程數(shù)據(jù)

下圖為XD5012對(duì)應(yīng)的過(guò)程數(shù)據(jù)表；

其中下行數(shù)據(jù)（數(shù)字量和模擬量）需要用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用場(chǎng)景設(shè)置，上行數(shù)據(jù)為模塊運(yùn)行反饋的數(shù)據(jù)