ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)定的具體方法
2024/3/11 15:09:58
ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“motion”-雙擊“Arm”即可進(jìn)入關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)定界面，如下圖所示，rob1_1~rob1_6分別對應(yīng)的是機(jī)器人的六個(gè)軸。
需要注意的是，值的單位是rad，1rad約等于57.3°
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王靜
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