無刷直流電動機本體部分就是一個永磁同步電動機，電子是安放多相繞組，轉(zhuǎn)子放置永磁體。電機結(jié)構(gòu)上可分為徑向結(jié)構(gòu)和軸向結(jié)構(gòu)，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。無刷直流電動機的定子結(jié)構(gòu)和功能與一般的交流異步電機或同步電機相類似，其主要作用是形成磁路和放置多相繞組。常見結(jié)構(gòu)的定子鐵心有齒槽，便于安放繞組。

有刷直流電機有采用無槽繞組結(jié)構(gòu)的，例如無槽直流電機、無鐵心電機、空心杯電機和印刷繞組電機等。同樣也可以繼承此技術(shù)設(shè)計無槽繞組結(jié)構(gòu)的無刷直流電機。由于繞組是在定子上，無刷直流電機無槽繞組制作要比有刷直流無槽電機方便一些。常見的方法是，用自粘漆包線繞制線圈元件，以專用工裝將線圈元件排列在鐵心表面，并成型固定。它的繞組工作原理和有槽電機相同，但為了適應(yīng)繞組放置在氣隙里特殊情況在具體結(jié)構(gòu)和工藝上有許多不同的方案。

無槽電機和有齒槽電機相比具有以下優(yōu)點：

1. 沒有齒槽轉(zhuǎn)矩，運行低振動低噪聲。這使得無槽電機特別適用于要求非常平穩(wěn)運行的低速場合。

2. 電感非常低，電流進入繞組變得非?？?。線性的機械特性，可控性好。無槽電機非常適合高速應(yīng)用。運行轉(zhuǎn)速在（1~10）乘以10的四次方轉(zhuǎn)每分的無槽電機并非罕見。

3. 無槽電機具有較低的鐵損耗，效率也較高。

無槽電機的主要缺點是成本較高。由于需要大氣隙安裝繞組，更多永磁材料才能夠產(chǎn)生所需要的磁通密度。徑向結(jié)構(gòu)無槽電機繞組的制造難度大，需要專門的機器和工藝裝備，更多的手工操作也使制作成本增加。另外是，繞組散熱比有槽電機困難。

無刷直流電動機繞組的結(jié)構(gòu)形式和一般多相的交流電動機相似。從繞組的相數(shù)看，可分為單相、二相、三相、四相、五相或更多的相。但是最為普遍使用的是三相，在小型電動機里也有用單相的；按平均到每個極下每相繞組占有槽數(shù)的不同分為整數(shù)槽繞組和分數(shù)槽繞組；按每個槽內(nèi)線圈邊層數(shù)不同分為單層繞組和雙層繞組或多層繞組；按一個線圈兩邊跨距不同分為整距繞組、短距繞組和長距繞組。無刷直流電機各相繞組之間的連接方式常見有兩種：星形連接和封閉式連接。但是封閉式連接很少使用。

有槽的力矩電機目前國內(nèi)的生產(chǎn)廠家比較少，河北宇捷電機科技有限公司產(chǎn)品機座號較全面，可以參考。