web網(wǎng)頁如何實時獲取ABB機器人位置？
2024/2/26 14:41:37
1. 想通過網(wǎng)頁實時獲取機器人位置，如何實現(xiàn)？
2. 可以借助強大的ABB機器人WebService功能。
3. 若只是用機器人service port網(wǎng)口，甚至都不需要任何額外選項（若走wan口等，還是要有pc interface選項）
4. 在機器人home文件夾的docs文件夾下創(chuàng)建getposition.html。作為測試可以創(chuàng)建button等按鈕。
5. script部分加入如下代碼
6. 在html中加入其他常規(guī)處理內(nèi)容
7. 通過瀏覽器訪問控制器下的該網(wǎng)頁（使用仿真，使用127.0.0.1/docs/getposition.html）進行測試
審核編輯(
王靜
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