應(yīng)用介紹

設(shè)備主體機(jī)構(gòu)為龍門雙驅(qū)，龍門長(zhǎng)度2m、跨度1m，一共配備12個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中7個(gè)軸為點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)，另外5個(gè)軸為脈沖控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩端，每端各有2軸，其中1軸橫跨，同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行晶圓搬運(yùn)。

課題

1、當(dāng)前的控制周期長(zhǎng)，無(wú)法進(jìn)行高精度的指令運(yùn)算，導(dǎo)致龍門控制精度難以提升。

2、當(dāng)前系統(tǒng)由多個(gè)控制器構(gòu)成，難以實(shí)現(xiàn)高度的同步控制。

3、當(dāng)前控制系統(tǒng)僅支持專用語(yǔ)言，其他功能難以實(shí)現(xiàn)；且內(nèi)部處理為黑盒，客戶無(wú)法自定義。

解決方案

1、高速控制周期實(shí)現(xiàn)更高精度的加工

歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器CK3M/CK5M系列，通過控制周期25μs / 5軸的超高速伺服周期運(yùn)算，能夠以超高速的控制周期進(jìn)行順暢的指令運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)理想的軌跡。

只要存在高精度的指令，即可通過追蹤指令，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。通過高速接收并補(bǔ)償反饋值，實(shí)現(xiàn)更接近指令值的軌跡控制。

2、支持不同接口，實(shí)現(xiàn)理想設(shè)備構(gòu)成

輸入接口支持A/B相信號(hào)、正弦波信號(hào)、串行數(shù)據(jù)I/F，而控制指令接口也支持模擬指令（DAC）、基于Direct PWM*2的軸控制。該系統(tǒng)可連接高精度的標(biāo)尺、精密的直線電機(jī)、高精度的掃描振鏡等，能自由選擇適合客戶應(yīng)用的設(shè)備構(gòu)成。還能通過各執(zhí)行器之間的高精度同步控制實(shí)現(xiàn)高精度的加工。

3、高自由度的開發(fā)實(shí)現(xiàn)各種各樣的應(yīng)用

使用PMAC專用腳本語(yǔ)言，可對(duì)客戶自有的復(fù)雜、高級(jí)算法進(jìn)行編程。還支持C語(yǔ)言，可輕松實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的算法和處理控制器內(nèi)的日志文件等普通控制器難以實(shí)現(xiàn)的功能。此外，通過定義子程序，不僅可以自定義標(biāo)準(zhǔn)G代碼，還能實(shí)現(xiàn)具有客戶專屬功能的G代碼。

內(nèi)部處理為白盒，可在客戶端進(jìn)行自定義加工數(shù)據(jù)坐標(biāo)系和執(zhí)行器機(jī)械坐標(biāo)系的關(guān)系，輕松實(shí)現(xiàn)需要復(fù)雜執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，（例如：機(jī)器人機(jī)構(gòu)和On the Fly激光加工等）。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1、龍門速度：2m/s

2、定位精度：10μs

3、晶圓搬運(yùn)同步精度：5μs

客戶的心聲

通過25μs / 5軸的超高速伺服周期運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)高精度的指令運(yùn)算和高精度的指令追蹤，使設(shè)備達(dá)到更高性能，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。另外，通過支持不同執(zhí)行器 / 標(biāo)尺的接口和控制模式，可以擺脫外圍設(shè)備的限制，靈活應(yīng)對(duì)當(dāng)前多供應(yīng)商的設(shè)備構(gòu)成。對(duì)于工程師而言，內(nèi)置PMAC架構(gòu)可進(jìn)行高自由度的開發(fā)，通過高自由度的軟件結(jié)構(gòu)輕松構(gòu)建客戶自有算法，并實(shí)現(xiàn)以往難以實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用。

如果您對(duì)本案例感興趣，歡迎掃碼提交您的需求信息，歐姆龍工程師將與您取得聯(lián)系。

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