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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅(qū)動(dòng)器與PLC的具體應(yīng)用

Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅(qū)動(dòng)器與PLC的具體應(yīng)用

PN控制器通過開疆智能Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的控制過程。本案例是用Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC, 開疆智能Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅(qū)動(dòng)器。 拓?fù)鋱D2.png

拓?fù)鋱D1.png

配置案例:打開博圖,安裝gsd文件。 圖片1.png 選擇gsd所在位置即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中,選擇安裝即可。 圖片2.png 安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。 圖片3.png Modbus485轉(zhuǎn)profinet從站連接到1200PLC PN總線接口 圖片4.png 設(shè)置Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致,IP地址必須和PLC保持同一網(wǎng)段。 圖片5.png 給Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)添加讀寫控制器數(shù)據(jù)長度,下載組態(tài)到PLC。 圖片6.png 首先安裝Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件,打開軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MRM3; 圖片7.png

圖片7.1.png

設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱,需和博圖配置保持一致。 圖片8.png 圖片8.1.png下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明; 圖片9.png 由上圖可知,地址為1,功能碼為03,讀取的寄存器數(shù)量為2個(gè),即可開始進(jìn)行Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的配置。手冊(cè)中范例起始地址為0004H,需換算成10進(jìn)制地址為4,連續(xù)讀取2個(gè)地址的數(shù)據(jù),填入下圖之中。 圖片10.png 此時(shí)根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)的地址說明即可把Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的數(shù)值放到1200PLC的IW貨QW區(qū)域,從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作,以上就是Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)在西門子1200PLC博圖的快速配置。

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王靜
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