讓殘障患者重新站起來(lái)，是千百年來(lái)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一直都在探索的課題。隨著科技的發(fā)展，攻克這個(gè)難題有了越來(lái)越大的可能性。法國(guó)機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft就在這方面實(shí)現(xiàn)了突破，他們正在開(kāi)發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療，在外骨骼的關(guān)節(jié)處，使用了Elmo驅(qū)動(dòng)。

       為什么他們選擇了Elmo？一起來(lái)聽(tīng)聽(tīng)Fabien(Wandercraft公司機(jī)電部總監(jiān))和Guillaume(Wandercraft公司研發(fā)工程師)怎么說(shuō)。點(diǎn)擊視頻了解詳情：

Fabien：“Wandercraft致力于為下肢殘障患者提供支持和幫助，正在開(kāi)發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療。

目前而言，下肢殘障患者在日常生活中只能依靠輪椅進(jìn)行活動(dòng)。這種方式的副作用在于，久坐會(huì)導(dǎo)致他們出現(xiàn)許多骨骼或消化方面的問(wèn)題。我們力求通過(guò)Atalante，在心理健康、消化問(wèn)題以及減少痙攣方面造?；颊摺！?/span>

Guillaume：“Atalante是行業(yè)中獨(dú)一無(wú)二的產(chǎn)品，因?yàn)樗悄壳拔ㄒ豢芍С只颊呙夤照刃凶叩耐夤趋姥b置，并且能夠保持自身的平衡。Atalante高度重視行走的速度和準(zhǔn)確度，因?yàn)樵谌梭w運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，我們會(huì)通過(guò)直覺(jué)控制全身的平衡，而Atalante通過(guò)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

因此，采用Atalante輔助運(yùn)動(dòng)的最大挑戰(zhàn)之一在于，對(duì)所有可能發(fā)生的干擾做出真正的反應(yīng)。我們需要快速檢測(cè)這些干擾，找到保持平衡的正確動(dòng)作，然后讓Atalante迅速做出這一動(dòng)作?！?/span>

Fabien：“在Atalante外骨骼的內(nèi)部，我們使用了12個(gè)Elmo Twitter伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制機(jī)器人的12個(gè)關(guān)節(jié)。

我們選擇使用Elmo來(lái)控制所有的關(guān)節(jié)，這是因?yàn)樗俏ㄒ惶峁〦therCAT總線來(lái)控制外骨骼的產(chǎn)品。此外，它的體積極小，并且每次迭代都有縮小的趨勢(shì)，這的確有助于我們更加輕松地集成。

在Elmo產(chǎn)品的支持下，我們能夠在一個(gè)簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)總線中，輕松地同時(shí)使用多個(gè)關(guān)節(jié)，因?yàn)槲覀円婚_(kāi)始就很清楚，真正控制一個(gè)關(guān)節(jié)絕非易事。我們最重視的特性在于，它具有操作簡(jiǎn)單的接口和新電機(jī)控制方法，非常容易上手。

我們?cè)?jīng)認(rèn)為，設(shè)計(jì)自有的接口板是一個(gè)更好的主意，因?yàn)檫@種接口板可以完美兼容我們?yōu)樽约旱膽?yīng)用程序定制的機(jī)械骨骼。我們開(kāi)發(fā)的接口板主要是連接器和簡(jiǎn)單的電子設(shè)備。所以這里的重點(diǎn)就在于，我們能夠輕松集成這些模塊，因?yàn)镋lmo模塊的文檔很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

到2025年，我們預(yù)計(jì)將成為醫(yī)療中心外骨骼方面的領(lǐng)導(dǎo)者，并提供能夠幫助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自2013年以來(lái)，我們一直在使用Elmo產(chǎn)品。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，醫(yī)療中心使用的外骨骼的可靠性至關(guān)重要，而我們這一路深耕的歷程也頗為順利，這讓我們感到無(wú)比欣慰。因此，我們希望與Elmo繼續(xù)合作，因?yàn)檫@的確有助于我們開(kāi)發(fā)最安全的產(chǎn)品。”

相信聽(tīng)完Wandercraft的工程師們的分享，大家也對(duì)Elmo驅(qū)動(dòng)器有了近一步的了解。有任何問(wèn)題歡迎大家在留言區(qū)互動(dòng)討論。