隨著人口老齡化趨勢(shì)的不斷增加，企業(yè)招工越來越難，尤其是在傳統(tǒng)行業(yè)，需要體力勞動(dòng)的、機(jī)械化及自動(dòng)化程度不高的產(chǎn)業(yè)急需轉(zhuǎn)型與升級(jí)，以機(jī)器替代人以及對(duì)機(jī)器的智能化要求成為剛需。

案例分享

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固高科技在建筑行業(yè)的智能化應(yīng)用，該應(yīng)用場(chǎng)景要求將廠房內(nèi)生產(chǎn)完成的建筑板材轉(zhuǎn)運(yùn)到戶外的倉儲(chǔ)庫位，后續(xù)裝車發(fā)貨。

固高科技聯(lián)合金石機(jī)器人對(duì)該應(yīng)用場(chǎng)景做了自動(dòng)裝車以及戶外環(huán)境下的智能空中分揀機(jī)器人方案。實(shí)現(xiàn)了無人化自動(dòng)裝車、無人化智能空中分揀搬運(yùn)、智能化庫位管理、智能化庫存管理、智能化出庫。

無人化智能裝車平臺(tái)

戶外空中分揀智能機(jī)器人

該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)如下：

?內(nèi)置WMS倉庫管理軟件

- 先進(jìn)先出

- 時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)庫存

- 物料盤點(diǎn)

- 庫存預(yù)測(cè)（空筐、滿筐）

- 無縫對(duì)接用戶端ERP

?無柜驅(qū)控硬件  

- 替代傳統(tǒng)電柜，無需電柜，安裝于電機(jī)旁邊

- 省電纜、提高可靠性

?自動(dòng)識(shí)別與車輛定位裝置

- 采用車輛整體打點(diǎn)定位：速度快、2min以內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛、車廂長寬高三維物理尺寸

- 自動(dòng)補(bǔ)償：裝車過程中隨著重量增加、車體下沉

該功能可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置裝車 以及 平衡裝車、防止車輛重心偏移

- 兼容多種尺寸裝車：所有平板車均可

?伺服機(jī)械抓手

- 8軸及以上 多軸聯(lián)動(dòng)

- 負(fù)載10噸

- 自動(dòng)尋位：自動(dòng)尋找托盤，無需人員干涉

?全伺服系統(tǒng)

- 高精度、高速度

- 高平順性

- 低能耗、低噪音

?定制化高精度大梁

- 裝配高精度齒輪齒條傳動(dòng)：運(yùn)行高速、平順、穩(wěn)定可靠

- 技術(shù)指標(biāo)：承載20噸（負(fù)載：10噸 + 機(jī)械手抓：10噸）

?高強(qiáng)度地軌

- 抗變形：采用55Q礦用鋼材，韌性高，抗拉、抗扭能力強(qiáng)，抗沖擊強(qiáng)度高

?風(fēng)速傳感器

- 檢測(cè)臺(tái)風(fēng)天氣：遇大風(fēng)極端惡劣情況下，觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制、自動(dòng)停車

?夾軌器（防撞、自鎖）

- 防撞：人員、其他設(shè)備進(jìn)入分揀工作區(qū)時(shí)，桁架機(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)行

- 保障人員、機(jī)器人 以及 其他外設(shè)的安全

- 自鎖：遇極端情況、自動(dòng)夾緊軌道、即時(shí)自鎖，防止非正常條件下的天車移位

?防沖出組件

- 防止意外飛車，機(jī)械、物理上的安全保護(hù)

? 固高產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?

該系統(tǒng)使用了固高科技的分布式驅(qū)控系統(tǒng)方案、無柜式驅(qū)控一體產(chǎn)品、以及低代碼開發(fā)平臺(tái)。

固高科技以全球首創(chuàng)的gLink-Ⅱ?qū)崟r(shí)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線將可達(dá)128軸的分布式、多主從、模塊化驅(qū)控產(chǎn)品串接起來，實(shí)現(xiàn)多機(jī)對(duì)等通信、互為主從的先進(jìn)控制架構(gòu)。

- 低代碼流程圖控制系統(tǒng)軟件：部署在邊緣控制器，實(shí)現(xiàn)低代碼控制流程構(gòu)建

- 低代碼可視化組態(tài)軟件：可視化拖拽構(gòu)建人機(jī)交互界面

- 邊緣計(jì)算系統(tǒng)軟件：實(shí)現(xiàn)本地信息化功能，如：對(duì)接MES/ERP

- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)：遠(yuǎn)程運(yùn)維、排障；數(shù)據(jù)分析、決策

固高科技無柜式驅(qū)控一體產(chǎn)品

先進(jìn)性

- 驅(qū)動(dòng)器就近部署

- 遠(yuǎn)程傳感器模塊就近部署

- 無電柜

- 省電纜

- 高可靠性

- 高性價(jià)比

- 高易用性

固高科技分布式驅(qū)控產(chǎn)品平臺(tái)助力您快速部署，實(shí)現(xiàn)高性能的柔性、智能、自動(dòng)化解決方案。

? 合作共贏 ?

目前，固高科技聯(lián)合金石機(jī)器人正在與廣州金博物流貿(mào)易集團(tuán)有限公司（廣州市建筑集團(tuán)下屬全資公司）聯(lián)合推廣該方案，解決建筑行業(yè)的物料存儲(chǔ)與物流轉(zhuǎn)運(yùn)的無人化、智能化問題，實(shí)現(xiàn)立竿見影式的降本增效。

同時(shí)該項(xiàng)目也是自固高科技與金博物流簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議之后的首個(gè)落地項(xiàng)目，雙方共同推動(dòng)建筑行業(yè)的智能化工廠解決方案。

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