【工藝介紹】

在高達(dá)80°的溫控箱中將測(cè)試完畢的電池取出，累計(jì)至50塊電池后再將其搬運(yùn)到冷卻料架進(jìn)行自然冷卻，冷卻完畢后再搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)料架讓其進(jìn)行其他工藝的測(cè)試，最終再將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)料架搬運(yùn)回溫控箱繼續(xù)高溫測(cè)試。

高溫測(cè)試車(chē)間布局圖

【課題】

1、人工上下料，精度與節(jié)拍難以達(dá)到要求

在相對(duì)狹小的空間內(nèi)，對(duì)手機(jī)電池±1mm的精確取放。如此復(fù)雜的操作，完全由人工來(lái)完成，易受疲勞、傷病等影響，難以保持品質(zhì)與效率的一致性。

2、存在安全風(fēng)險(xiǎn)

溫控箱內(nèi)的溫度高達(dá)80°，且需往復(fù)與料架之間，雖不直接與人員接觸，卻依然不易于長(zhǎng)期作業(yè)。

【解決方案】

“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）” 實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化

歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人所具備的自主導(dǎo)航、自主避障性能，可有效替代人員的“腳”；歐姆龍協(xié)作機(jī)器人所具備的靈活關(guān)節(jié)活動(dòng)、精準(zhǔn)抓取性能，可有效替代人員的“手”；兩者的整合即歐姆龍“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。

1、對(duì)溫控箱的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)

當(dāng)歐姆龍機(jī)器人到達(dá)新的工作場(chǎng)景時(shí)，可使用內(nèi)置視覺(jué)的TM Landmark功能（如下圖中右側(cè)的標(biāo)簽）。

通過(guò)TM Landmark功能，可輕松完成精確的空間3D定位，無(wú)需額外設(shè)置即可根據(jù)示教后的路徑，對(duì)溫控箱完成自動(dòng)的開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)動(dòng)作。

（CNC Machine Tending自動(dòng)化開(kāi)關(guān)門(mén)）

2、高達(dá)±1mm精度的抓取與放置

通過(guò)LandMark功能，歐姆龍實(shí)現(xiàn)對(duì)Pick & Place的相對(duì)位置運(yùn)算，獲取到每一個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)到機(jī)器人的精確坐標(biāo)，然后再進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，此功能可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)±1mm的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工取放無(wú)法達(dá)到的品質(zhì)一致性。

3、狹小空間內(nèi)的自主導(dǎo)航

歐姆龍“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”下方搭載的歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人LD / HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。

另外，AGV會(huì)無(wú)限期地在障礙物前停止，而歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人LD / HD系列會(huì)避開(kāi)靜止或移動(dòng)的障礙物，并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑。無(wú)需人為干預(yù)，即可將電池快速搬運(yùn)至目標(biāo)位置，操作更靈活且總擁有成本更低。

【控制系統(tǒng)】

*歐姆龍協(xié)作機(jī)器人 TM系列

*歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX1系列

*歐姆龍NX系列數(shù)字輸入 / 輸出單元

*歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人 LD / HD系列

【實(shí)現(xiàn)價(jià)值】

1、Pick & Place精度：±1mm

通過(guò)歐姆龍“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”對(duì)手機(jī)電池實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的箱內(nèi)上下料及搬運(yùn)，且Pick & Place精度±1mm，達(dá)到以往人工操作無(wú)法達(dá)到的高速高精度。

2、高溫測(cè)試車(chē)間的高度無(wú)人化

通過(guò)歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人靈活的走位，以及歐姆龍協(xié)作機(jī)器人靈活的關(guān)節(jié)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在車(chē)間內(nèi)的全自動(dòng)搬運(yùn)，以及狹小空間內(nèi)的各項(xiàng)復(fù)雜操作。

【經(jīng)營(yíng)層】

■ 通過(guò)“機(jī)器換人”的舉措實(shí)現(xiàn)在車(chē)間內(nèi)的全自動(dòng)搬運(yùn)，以及狹小空間內(nèi)的各項(xiàng)復(fù)雜操作，推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，且有助于引領(lǐng)行業(yè)走向更智能、更人性化的發(fā)展趨勢(shì)。

【管理層】

■ 不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下，即可進(jìn)行自主安全導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)改造進(jìn)行大改造，且緩解高溫環(huán)境下對(duì)人工作業(yè)的依賴(lài)，降低整體的成本投入。

■ 歐姆龍車(chē)隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，在多部小車(chē)同時(shí)運(yùn)行的情況下，可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠(chǎng)以高效的方式運(yùn)作。

【工程師層】

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶(hù)簡(jiǎn)單拖拽便能建立流程，無(wú)需掌握編程語(yǔ)言技能。

■ 狹小的空間下亦可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)器人取放作業(yè)，簡(jiǎn)單便捷的機(jī)器人操作系統(tǒng)，可幫助操作人員快速上手，導(dǎo)入周期短，維護(hù)時(shí)效性高。

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