項目背景

近年來，伴隨著自動化行業(yè)加速轉(zhuǎn)型，帶動機(jī)加工領(lǐng)域高速發(fā)展，促使制造工藝不斷升級。在機(jī)床加工過程中，應(yīng)用桁架機(jī)械手輔助上下料，替代人工完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人工勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力，已成為機(jī)床加工過程中重要的環(huán)節(jié)。為實現(xiàn)客戶的個性化需求，針對控制系統(tǒng)要具備靈活性、穩(wěn)定性、性價比等特點，頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)不斷升級迭代滿足客戶的各種需求。

項目難點

二拖二桁架機(jī)型也是目前機(jī)床加工行業(yè)上下料機(jī)械手的常見類型之一。該設(shè)備主要由兩個三軸的機(jī)械手臂加一個三軸的旋轉(zhuǎn)料倉和CNC三部分構(gòu)成。其作業(yè)流程如下：機(jī)械手收到CNC取料信號，機(jī)械手去料盤放置區(qū)取加工零件，取完加工零件放置CNC里面，然后CNC進(jìn)行加工，機(jī)械手用空的夾爪再把已加工好的零件取下來，循環(huán)作業(yè)。

兩個CNC取放工序加旋轉(zhuǎn)料倉共三個線程同時動作，各部分緊密配合，穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

針對機(jī)加工過程中機(jī)械手點陣取物、升降等加工過程，要求實現(xiàn)高精度靈活性作業(yè)，客戶根據(jù)設(shè)備提出了以下需求：

1、機(jī)器各軸運行平滑，性能穩(wěn)定；

2、高效快速的響應(yīng)能力，精確的定位；

3、能夠降低成本，提升工作效率；

解決方案

針對客戶實際需求，頂控科技采用RTE070控制系統(tǒng)（示教器+專用總線控制器）方案：如下圖，可實現(xiàn)針對三軸機(jī)械手的運動控制以實現(xiàn)加工取物，滿足高精度作業(yè)需求，該方案具有高效率、低成本、擴(kuò)展性強、操作便捷等優(yōu)勢：

1. 點餐式示教：采用動作示教方式，無需編程基礎(chǔ)就可以完成示教，輕松易上手；

2. 應(yīng)用性強：支持三點式、四點式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合，支持4工序的上下料；

3. 高速高精度：專業(yè)的機(jī)械手運動控制算法，在快速啟停，高速高精度應(yīng)用場合性能表現(xiàn)優(yōu)異；

4. 功能強大：多組子程序（多線程），支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時器、標(biāo)簽、跳轉(zhuǎn)等，能應(yīng)對各種編程邏輯需求；

二拖二桁架機(jī)械手RTE070控制方案架構(gòu)

客戶效益

〉應(yīng)用效果：機(jī)器各軸運行平滑，性能穩(wěn)定，在堆疊和取物過程中運行穩(wěn)定、無抖動和停頓。

〉方案效益：RTE070系統(tǒng)方案操作簡單，響應(yīng)速度，精度：整體時間縮短，在精度上表現(xiàn)優(yōu)異，提升機(jī)加工效率，降本增效。

目前，我國機(jī)加工領(lǐng)域仍有較大規(guī)模轉(zhuǎn)型空間，只有提高自主創(chuàng)新能力，才能真正促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有效解決生產(chǎn)問題。頂控科技RTE070機(jī)械手控制系統(tǒng)不斷迭代升級，能夠滿足行業(yè)復(fù)雜工藝需求，系統(tǒng)的響應(yīng)速率快，控制性能優(yōu)異且操作簡單方便，有助于提高機(jī)加工企業(yè)主的市場競爭力，高效生產(chǎn)。

頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)

頂控科技自主研發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)，涵蓋單板和驅(qū)控一體。內(nèi)部高速總線通訊，滿足注塑取出，高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標(biāo)、高速取出等注塑行業(yè)。滿足高精度、高速應(yīng)用，支持1-6軸，內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議，支持伺服PDO和SDO模式。免除焊線煩惱，維護(hù)成本低。