基于IEC-6113標(biāo)準(zhǔn)的CodeSys是德國3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司發(fā)布的一款與制造商無關(guān)的編程軟件及工控設(shè)備內(nèi)核，是支持開放的互聯(lián)接口、實現(xiàn)IEC61131-3語言和高級語言開發(fā)、可支持多種現(xiàn)場總線，并可實現(xiàn)跨硬件廠商（跨平臺）的設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編程、配置的控制開發(fā)軟件平臺。

CodeSys不僅擁有構(gòu)建去中心化分布式控制系統(tǒng)的核心要素——編程和通信的一致性，而且，CodeSys也包含了諸多用于去中心化分布式控制系統(tǒng)的必要功能，如面向?qū)ο缶幊獭⒂糜诜椒☉?yīng)用程序開發(fā)的集成附加工具、連接到在線“應(yīng)用程序商店”、Web可視化和可支持OPC UA、https、MQTT通訊協(xié)議等多種功能?；贑odeSys的去中心化分布式控制系統(tǒng)，簡化了布線及調(diào)試，節(jié)省成本，并讓方案變得更經(jīng)濟(jì)，更有選擇性，更智能，更具可靠與可塑性，使用戶從中受益。那么，圖爾克去中心化分布式控制系統(tǒng)的中有哪些帶CodeSys的產(chǎn)品？它們又有哪些優(yōu)勢呢？

CodeSys “工控界的安卓”

在PLC程序員編程時，CoDeSys（Controlled Developement System）為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個簡單的方法，CodeSys支持多種編程語言（IL，ST，LD，SFC，CFC，F(xiàn)BD），其中主要的一種語言是Structed txt 也叫ST。ST 語法上類似Fortran，Level上和C語言比較接近，可以操作指針，可以借助庫函數(shù)手動管理內(nèi)存。CodeSys還支持多種現(xiàn)場總線（EtherCAT，CANopen等）；支持多任務(wù)，擁有強(qiáng)大的IO擴(kuò)展；同時，除標(biāo)準(zhǔn)PLC功能外，還支持點對點、插補(bǔ)、電子凸輪、CNC等運動控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動、并聯(lián)機(jī)械手等運動控制功能集成庫，這些庫多數(shù)是CodeSys官方提供的。CodeSys可以加入可視化組件，用于展示和監(jiān)控分布式控制系統(tǒng)的狀態(tài)；可以對工程進(jìn)行編譯，可以對工程進(jìn)行模擬執(zhí)行，可以將工程下載到PLC中執(zhí)行。

借助Codesys，可以為分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議控制器和I/O模塊開發(fā)適合全球使用的PLC程序。無論使用何種以太網(wǎng)協(xié)議，這些控制程序都可在不同的系統(tǒng)上使用。而且，與其他PLC編程環(huán)境不同，Codesys的許可證費用與硬件組件相關(guān)。因此，更新或安裝編程軟件不會造成任何額外成本。

分布式控制系統(tǒng)中的Codesys，不僅可以編程邊緣控制器的控制任務(wù)，還可對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和過濾。這可有效減少分布式控制系統(tǒng)傳輸至云端的數(shù)據(jù)流，從而不僅有利于帶寬，還能提供安全性優(yōu)勢。此外，將敏感數(shù)據(jù)保留在分布式控制系統(tǒng)的OT網(wǎng)絡(luò)還可降低黑客入侵和數(shù)據(jù)被盜的風(fēng)險。

CoDeSys有著如此強(qiáng)大的功能，嚴(yán)格遵循國際標(biāo)準(zhǔn)，而且不依賴于任何硬件平臺的開放性，可以極大地縮短研發(fā)時間和提高產(chǎn)品性能，其優(yōu)勢和手機(jī)的安卓系統(tǒng)頗有相似之處。

分布式控制系統(tǒng)中的HMI：TX700

 圖爾克TX500和TX700系列產(chǎn)品不僅是人機(jī)界面類產(chǎn)品，更涵蓋了IIOT網(wǎng)關(guān)和邊緣控制器的功能，是分布式控制系統(tǒng)的理想選擇。TX700和TX500系列HMI/PLC，都支持Codesys 3編程，利用Codesys可視化特征，可以針對分布式控制系統(tǒng)中不同的終端設(shè)備編程可視化和用戶界面，并相應(yīng)顯示在TX700或TX500系列HMI控制器或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中（網(wǎng)頁可視化方式）。通過采用相同的工具編程控制分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序和可視化，可以避免分布式控制系統(tǒng)中復(fù)雜的界面編程。

TX700與TX500系列產(chǎn)品相比新增了2處核心功能：支持工作頻率達(dá)800 MHz的多核處理器；采用現(xiàn)代化的Linux平臺。從而使得TX700系列HMI/PLC能支持實施分布式控制系統(tǒng)中更復(fù)雜的控制任務(wù)和可視化。TX700還配備帶電容觸控功能的玻璃顯示屏，可以實現(xiàn)通常在智能手機(jī)中通過手勢控制完成的直觀操作。憑借豐富的接口，TX700在出廠時即可實現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)所需的多功能應(yīng)用，例如用作Profinet、Ethernet/IP、Modbus TCP、Modbus RTU和CANopen中的主站。而在上述兩種Modbus網(wǎng)絡(luò)中，也可用作從站（服務(wù)器）。這種多功能性可以顯著降低庫存設(shè)備數(shù)量。對于改裝以及將現(xiàn)有機(jī)器部件連接至分布式控制系統(tǒng)而言，CANopen和Modbus RTU尤其實用。集成的OPC UA服務(wù)器支持將監(jiān)測數(shù)據(jù)平行傳輸至更高級別的系統(tǒng)。

分布式控制系統(tǒng)中的PLC：TBEN-L

圖爾克TBEN-L PLC集成了Codesys PLC功能，可以同時實現(xiàn)云連接和工業(yè)以太網(wǎng)通信。智能去中心化的分布式控制系統(tǒng)中，利用TBEN-L PLC的雙MAC地址模式，可以在通過一個端口建立與自動化網(wǎng)絡(luò)的連接的同時，又通過第二個端口建立與云的安全連接。當(dāng)不需要與云連接時，則可用于兩個不同以太網(wǎng)協(xié)議之間的通信，例如可以作為Profinet設(shè)備的同時又可以作為EtherNet I/P，Modbus TCP / RTU或CANopen主站。

TBEN-L PLC能夠直接連接到分布式控制系統(tǒng)的云服務(wù)器，不再需要額外的邊緣網(wǎng)關(guān)，大大簡化了用戶的項目設(shè)計。幫助客戶減少工作量和成本支出，來實現(xiàn)分布式控制的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。與具有獨立邊緣網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用程序相比，這種集成云連接的分布式控制解決方案節(jié)省了大量資源，而且不再需要數(shù)據(jù)交換接口。從全球任何PC機(jī)或移動設(shè)備都可以訪問分布式控制系統(tǒng)云中的機(jī)器數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)故障診斷和進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。用戶無需任何編程知識就可以創(chuàng)建這些儀表板。溫度、壓力或振動等，極限值也可以很容易地設(shè)置，并且可以規(guī)定超過限制值的動作。如有需要的話，圖爾克云可以直接發(fā)送短信或電子郵件。

分布式控制系統(tǒng)中的網(wǎng)關(guān)：BL20/BL67

圖爾克Codesys可編程BL20和BL67網(wǎng)關(guān)，支持Codesys 3編程，在分布式控制系統(tǒng)中可以用作獨立PLC來控制任務(wù)，也可以用作網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，進(jìn)行外圍的快速信號處理。配有PROFINET、Modbus TCP、Ethernet/IP或PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線接口；并支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和串行通信。擴(kuò)展模塊通過內(nèi)部總線與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信，且能獨立于現(xiàn)場總線協(xié)議進(jìn)行配置。

由于Codesys的支持，BL20和BL67網(wǎng)關(guān)在分布式控制系統(tǒng)中可以作為現(xiàn)場分布式智能從站使用；也可以作為一個協(xié)議轉(zhuǎn)換工具把以太網(wǎng)轉(zhuǎn)化為串口通信；還可以為分布式控制系統(tǒng)中RFID通信提供更有價值的服務(wù)，比如可以接管高一級的控制器和用戶數(shù)據(jù)之間的系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊任務(wù)。

分布式控制系統(tǒng)中的可視化：TX VisuPro

如果對分布式控制系統(tǒng)的可視化有更高的需求，或分布式控制系統(tǒng)中的HMI設(shè)備需要在HMI協(xié)議層級與其他制造商的控制器通信，則圖爾克還可提供其自身的強(qiáng)大的可視化程序：TX VisuPro——圖爾克用于開發(fā)圖形用戶界面的編程環(huán)境。

TX VisuPro提供了Codesys驅(qū)動程序，可以與Codesys控制器連接。此外，TX Visu Pro可與最多8個完全相同或不同的控制器并行通信，支持Siemens（西門子）、Phoenix Contact （菲尼克斯）、Allen-Bradley（AB）、Beckhoff （倍福）等協(xié)議。TX VisuPro免許可，并內(nèi)置用于創(chuàng)建和測試可視化的仿真模式，而無需使用現(xiàn)有硬件。諸如手勢控制、調(diào)度、Java腳本、IP攝像頭、電子郵件或?qū)徲嫺櫟雀呒壒δ芸梢钥焖僦庇^地生成。

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