工藝簡(jiǎn)介

該豬肉脯自動(dòng)化生產(chǎn)線共需要12臺(tái)Delta Robot。其中6臺(tái)Hornet565用于豬肉脯的分揀，3臺(tái)Hornet565用于裝箱，另外3臺(tái)QuattroS650h用于豬肉脯的配重。

圖1 設(shè)備功能流程圖

關(guān)鍵課題點(diǎn)

◆ 提升良品率

如何降低分揀線的NG（空包、單片）率，提高成品率？

◆ 確保裝盒準(zhǔn)確

如何確保Robot準(zhǔn)確的抓取配重后的物料？避免出現(xiàn)錯(cuò)包、漏包以及落料等現(xiàn)象。

解決方案

1、系統(tǒng)配置

采用1拖3的控制模式，成本降低；配重線配重模式更靈活，Robot示校與點(diǎn)位修改靈活；相對(duì)PLC、伺服等系統(tǒng)，Robot維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便、故障率更低，且產(chǎn)能大幅提升；

圖2 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

2、控制技術(shù)

通過(guò)ACE的直方圖判定出疊料物料，不進(jìn)行抓取，進(jìn)入回料區(qū)，進(jìn)行理料后將疊料分開，輸送給機(jī)器人抓取。吸不起豬肉脯：增加負(fù)壓檢測(cè)功能，以判斷豬肉脯是否吸起，未吸起時(shí)，重新補(bǔ)抓一片。通過(guò)機(jī)器人視覺判斷物料是否充足。當(dāng)無(wú)物料或供料不足時(shí)，供料輸送帶停止運(yùn)行。

FROM

整線速度：100包/分

操作人員：25名

TO

整線速度：270包/分

操作人員：4-5名

圖3 效果圖

1、省人化，人力成本大幅降低

操作人員從25名、減少至僅需4-5名，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，大幅降低人力成本。

2、效率提升，產(chǎn)能大幅提升

整線速度達(dá)到270包/min；分揀線速度540片/min。

3、成品率提高，無(wú)錯(cuò)包、漏包等

分揀線單片率1‰以下；分揀線空包率5‰以下。

【經(jīng)營(yíng)層】

   *歐姆龍國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的高速自動(dòng)化生產(chǎn)線，同行業(yè)領(lǐng)先者。

【管理層】

   *省人化，人力成本大幅降低；且產(chǎn)能得到大幅提升。

 【工程師層】

   *生產(chǎn)效率大幅提升，成品率提高。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動(dòng)生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念「i-Automation！」中的interactive（人類與機(jī)器的新協(xié)調(diào)）。歐姆龍把人從簡(jiǎn)單，繁重的純體力工作中解放出來(lái)，去專注于復(fù)雜且高級(jí)的任務(wù)，從而提高工作效率。

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