自動導(dǎo)引車輛AGV始終平穩(wěn)安靜地在生產(chǎn)車間里移動著，將貨物和材料準(zhǔn)確地運(yùn)送到需要的地方。如今，自動化程度不斷提高，AGV在生產(chǎn)、倉儲物流和生產(chǎn)線中越來越多地投入使用，通過節(jié)約資源、實(shí)現(xiàn)更快的物料運(yùn)輸，為簡化日常工作做出了巨大貢獻(xiàn)。位于捷克共和國的倍加福工廠也從2021年初開始使用AGV系統(tǒng)。

對于捷克倍加福工廠的員工來說，漫長的步行距離和等待時(shí)間，那都已經(jīng)成為過去了。在原先舊的生產(chǎn)大樓中，生產(chǎn)和倉儲分為兩層，這意味著所有的貨物運(yùn)輸都必須使用電梯處理。"整棟大樓只有一部電梯，用于處理整個(gè)物流運(yùn)輸，使用手推車將原材料從底層運(yùn)送到上層，" Potocek 回憶說。"要保持所有工作的順利進(jìn)行并不容易。" 

當(dāng)決定在特魯特諾夫建造一棟新樓時(shí)，技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)致力于從根本上優(yōu)化未來的生產(chǎn)流程和物流，節(jié)省可避免的步行距離，從而節(jié)省大量的時(shí)間——這完全符合精益管理的理念。

為全新的生產(chǎn)概念開拓康莊大道

經(jīng)過長期建設(shè)，主要生產(chǎn)電感式接近傳感器和特殊傳感器的工廠，已經(jīng)搬遷到一個(gè)完全位于地面的工廠，生產(chǎn)面積為 3,000 平方米，倉庫 1,500 平方米，技術(shù)設(shè)施 1500 平方米。

"五個(gè)月前，我們組建了一個(gè)由六個(gè)人組成的內(nèi)部團(tuán)隊(duì)，專注于需求分析和新工廠設(shè)計(jì)的創(chuàng)建，" Potocek 回憶最初的規(guī)劃階段時(shí)說。最后展現(xiàn)出一個(gè)全新的生產(chǎn)概念，幾乎所有的生產(chǎn)單元都呈U型排列，每個(gè)單元都有自己的原材料、看板材料和成品的站點(diǎn)。由于這些特殊站點(diǎn)直接位于主要運(yùn)輸路線上，因此也為使用AGV創(chuàng)造了基礎(chǔ)。

此外，全新的生產(chǎn)大樓還設(shè)有兩扇卷簾門，將生產(chǎn)與倉庫連接起來。" 他補(bǔ)充說："這樣，成品和空置的看板箱可以十分便捷地經(jīng)由 AGV通過其中一扇門進(jìn)行運(yùn)送，而仍需處理的材料則可以通過位于生產(chǎn)大廳中間的另一扇門進(jìn)行運(yùn)輸。這就形成了一個(gè)周密嚴(yán)謹(jǐn)?shù)呢浳镅h(huán)，實(shí)現(xiàn)了對進(jìn)出看板材料的基于 RFID 的自動化監(jiān)控。

價(jià)值流圖，是全新生產(chǎn)概念的基礎(chǔ)，同時(shí)也是尋找合適的AGV解決方案的基礎(chǔ)。該團(tuán)隊(duì)在最初的規(guī)劃階段已經(jīng)創(chuàng)建了價(jià)值流圖，Potocek 解釋說："通過價(jià)值流圖，映射了未來的貨物流，并顯示了設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程時(shí)出現(xiàn)的哪些規(guī)則和需要。根據(jù)這一分析，可以得出整個(gè)生產(chǎn)過程所需的運(yùn)輸箱數(shù)量，以及自動運(yùn)輸車輛每班預(yù)計(jì)行駛的距離。" 這最終形成了一份綜合分析表，將解決方案的需求與現(xiàn)有的AGV技術(shù)進(jìn)行了對比。

目標(biāo): 尋找開箱即用的解決方案

 Stepan Potocek,

捷克特魯特諾夫倍加福工廠 技術(shù)顧問

我們一致達(dá)成共識，目標(biāo)是尋找一種開箱即用的解決方案，它不需要任何特殊的編程知識，可以十分便捷地集成到我們的新工廠概念中。

選擇主電源還是電池供電系統(tǒng)，完全取決于個(gè)人的應(yīng)用和需求。

通過與 LEO Locative AGV 合作，我們很快就找到了正確的解決方案。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德國公司，為集裝箱和紙板箱提供緊湊、靈活、可擴(kuò)展的AGV解決方案，可以分散控制，而且不需要 WLAN 或主計(jì)算機(jī)。由于采用光學(xué)引導(dǎo)，通過地面上的光學(xué)標(biāo)記，可以十分便捷地將行駛命令傳輸?shù)紸GV。

Pavel Grund,

捷克特魯特諾夫倍加福工廠 EMS測試支持工程師  

通過與捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 合作，我們最終開發(fā)了一個(gè)獨(dú)特的系統(tǒng)，其中所有的主動組件都是AGV的一部分，而轉(zhuǎn)運(yùn)站則作為被動組件。

Pavel Grund 從一開始就以EMS測試支持工程師的身份參與了該項(xiàng)目的推出。

Potocek 補(bǔ)充道："使用這個(gè)系統(tǒng)，我們能夠保持一個(gè)靈活的生產(chǎn)環(huán)境，可以輕松便捷地對短期生產(chǎn)操作進(jìn)行調(diào)整，而不需要考慮電子基礎(chǔ)設(shè)施的連接。"

設(shè)計(jì)與功能的有機(jī)結(jié)合

在AGV被納入生產(chǎn)流程之前，必須考慮許多不同的設(shè)計(jì)和功能要求。例如，AGV配備了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 傳感器，以確保對周圍環(huán)境的可靠探測并避免碰撞。"我們采用 PGV（視覺導(dǎo)航傳感器）DataMatrix 定位系統(tǒng)用于AGV的光學(xué)跟蹤，" Grund 解釋道。這包括一個(gè)帶有集成照明單元的視覺成像系統(tǒng)，能夠可靠地檢測到貼在地面上的彩色碼帶和 DataMatrix 碼帶，即使是在狹窄的彎道上也是如此。而 GLV18 系列漫反射型傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)控裝載操作，并向AGV發(fā)送啟動信號，向下一站點(diǎn)繼續(xù)前進(jìn)。

并不僅僅如此：為了考慮到看板原則，該系統(tǒng)已經(jīng)采用額外的組件及RFID系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展。這些組件中包括 VariKont L 系列電感式傳感器，它能夠可靠地檢測 AGV在轉(zhuǎn)運(yùn)站內(nèi)還是轉(zhuǎn)運(yùn)站外。到達(dá)目的地后，集成背景抑制功能的 ML100 反射板型傳感器就會監(jiān)控裝載操作，并檢測箱子是否已處于正確位置，以便在進(jìn)一步運(yùn)輸過程中不會掉落。

F190 系列 RFID 讀寫頭和 IDENTControl 控制接口，分別安裝在兩個(gè)卷簾門的兩側(cè)。AGV小車上安裝一個(gè)RFID標(biāo)簽，一旦AGV接近，就會觸發(fā)，卷簾門自動打開?？窗逑湟才鋫淞藢Ｓ玫腞FID標(biāo)簽，以便隨時(shí)監(jiān)控物流。

PGV 視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，確保AGV沿著特定色帶或位置碼帶行走。

R2100 2-D LiDAR 傳感器，安裝在車輛前端，避免碰撞。

ML100 反射板型傳感器（左）和 GLV18 系列漫反射型傳感器（右），監(jiān)控裝載操作。

VariKont L 電感式傳感器，可靠地檢測AGV在轉(zhuǎn)運(yùn)站內(nèi)還是轉(zhuǎn)運(yùn)站外。

安裝在卷簾門側(cè)面的 F190 系列 RFID 讀寫頭和 IDENTControl 單元，確保在AGV接近時(shí)自動開門。

LEO Locative AGV 配備 ...

通過不斷的努力和完善，團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一個(gè)智能的內(nèi)部物流概念，在這里，長途跋涉和尋找物料都已經(jīng)成為過去。

Potocek 總結(jié)道，"歸功于 LEO Locative AGV 和有機(jī)匹配的傳感器技術(shù)，我們不僅節(jié)省了時(shí)間，而且還將事故風(fēng)險(xiǎn)降低了許多倍，從而保障人員和物料不會受到任何傷害。"

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

作為自動化行業(yè)企業(yè)，倍加福憑借其持續(xù)不斷的對開創(chuàng)性技術(shù)的研發(fā)，被譽(yù)為行業(yè)的驅(qū)動者。倍加福致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用，不僅向客戶提供豐富多樣的產(chǎn)品，同時(shí)還推動行業(yè)發(fā)展趨勢的前瞻技術(shù)研發(fā)，比如應(yīng)用型云連接解決方案，以及過程行業(yè)中針對工業(yè)4.0應(yīng)用的新型以太網(wǎng)技術(shù)開發(fā)。

倍加福 Sensorik4.0? 提供工廠自動化場景下的創(chuàng)新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開發(fā)的益處在自動化的眾多領(lǐng)域得到了驗(yàn)證，此智能通信技術(shù)不僅為IT和OT的融合鋪平了道路，還滿足了本質(zhì)安全型智能傳感器在過程控制領(lǐng)域中對數(shù)字化服務(wù)和維護(hù)的要求。除此之外，倍加福對其他前瞻性技術(shù)的開發(fā)和投入，也將同樣有益于幾乎所有的自動化領(lǐng)域。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！