“運行參數(shù)”設(shè)置界面如圖所示：

A. 對位設(shè)置：設(shè)置對位相關(guān)參數(shù)。

B. 系統(tǒng)標定：啟動標定與結(jié)果查詢。

C. 相機映射：對位系統(tǒng)映射。

D. 補償：對位系統(tǒng)補償操作。

對位系統(tǒng)設(shè)置界面 

在“運行參數(shù)”->點擊“對位設(shè)置”彈出對位系統(tǒng)界面，如圖所示：

A. 拍照延時：生產(chǎn)過程中收到 PLC/Robot 發(fā)送拍照信號后，延時一段時間再執(zhí)行拍照采集圖像動作；

標定延時：標定過程中收到 PLC/Robot 發(fā)送拍照信號后，延時一段時間再執(zhí)行拍照采集圖像動作。

B. XY 對位精度：X 方向/Y 方向精度上限，即視覺當前對位 X 方向/Y 方向偏移量判定值小于設(shè)定值才會輸出對位 OK；

R 對位精度：角度精度上限，即視覺對位角度精度偏移量判定值小于設(shè)定值才會輸出對位 OK。

C. XY 標定步距：標定過程中對位平臺 X 方向/Y 方向移動的距離；

R 標定步距：標定過程中對位平臺旋轉(zhuǎn)方向移動的角度；

D. XY 最大偏移量：對位過程中對位平臺 X 方向/Y 方向最大可以移動的距離； 

R 最大偏移量：對位過程中對位平臺旋轉(zhuǎn)方向最大可以移動的角度。

E. 多次對位檢測精度：勾選后對位方式變?yōu)椤芭恼?>對位->拍照復(fù)檢”循環(huán)。不勾選對位方式變?yōu)椤芭恼?>對位”循環(huán)；

靶標搜索設(shè)置：點擊進入如下圖所示界面：（注釋：此功能應(yīng)用于相機抓取圖像中 Mark，并計算當前與相機中心坐標的差值，并將此差值發(fā)送給外部 PLC 等控制端控制相機移動軸移動，實現(xiàn) Mark 在相機視野中心坐標） 

a. 相機選擇：選擇當前需要操作的相機序號；

b. 參數(shù)設(shè)置：X/Y 定位取反/XY 定位互換：根據(jù)相機軸的定義運動方向， 如果視覺發(fā)送的偏移量方向與 PLC 等控制端方向相反時，可勾選 “取反”已達到同向操作。

使用標定像素精度：發(fā)送的偏移量為物理單位 mm，此功能為是否使用根據(jù)相機的標定信息的像素精度（像素精度*像素當量=物理距離）發(fā)送給 PLC 等控制端；

手動設(shè)置像素精度：勾選此功能后，手動輸入相機的像素精度值，像素精度 = 相機物理距離/相機像素長度（長邊或者短邊）；

通過九宮格標定結(jié)果：系統(tǒng)默認標定為五點標定，勾選此選項即為九宮格標定。（功能待完善）

對位次數(shù)（次）/999 表示不使用次數(shù)限定：設(shè)定值代表對位次數(shù)上限， 當次對位次數(shù)如果達到設(shè)定值，還沒有達到對位精度設(shè)定值，則系統(tǒng)判定當前對位為 NG；

注釋： 

1.對位次數(shù)設(shè)置為 1，勾選/或者不勾選“多次對位檢測精度”，對位方式為只會對位一次輸出偏移量以及對位 OK 不檢測精度；

2.對位次數(shù)設(shè)置為 2 或者 2 以上，勾選“多次對位檢測精度”，對位方式為 “拍照->對位->拍照復(fù)檢”循環(huán)，在對位次數(shù)內(nèi)達到設(shè)定精度，對位結(jié)束輸出

OK 。 超 過 對 位 次 數(shù) 未 達 到 精 度 ， 對 位 結(jié) 束 輸 出 NG； 3.對位次數(shù)設(shè)置為 2 或者 2 以上，不勾選“多次對位檢測精度”，對位方式

為“拍照->對位->拍照復(fù)檢”循環(huán)，在對位次數(shù)內(nèi)達到設(shè)定精度，對位結(jié)束輸出

OK。超過對位次數(shù)未達到精度，對位結(jié)束輸出 OK。

F. 對位系統(tǒng)高級參數(shù)設(shè)置：當“設(shè)置軟件”勾選啟動“啟動 Mark 間距檢測” 時，用來管控產(chǎn)品相鄰的兩個 Mark 距離來料公差，如下圖所示：

a. Sample 產(chǎn)品：（對位平臺上的產(chǎn)品）對位系統(tǒng)會對拍照通道的 Mark

點與 Mark 點距離進行測量，間距代表 Mark 點之間的距離，容差代表

Mark 點之間距離的容差。例如設(shè)定 Mark 點距離設(shè)定為 100，容差設(shè)定為 10，即對應(yīng)通道 Mark 點距離不在 90～110 之間代表測試 Mark 距

離超限，系統(tǒng)會輸出距離超限報警。這樣可以有效管控產(chǎn)品來料誤差， 提升對位精度；

b. ORG 產(chǎn)品：（非對位平臺上的產(chǎn)品）原理同 Sample 產(chǎn)品。

標定結(jié)果 

在“運行參數(shù)”->點擊“系統(tǒng)標定”，彈出標定結(jié)果界面，如下圖所示：

A. 相機選擇:標定主要是針對拍攝對位平臺上產(chǎn)品的圖像通道；

B. 圖像寬度:標定通道相機長邊方向像素分辨率；

C. 圖像高度:標定通道相機短邊方向像素分辨率；

D. 視野寬度:顯示五點標定后標定通道相機視野長邊方向長度；

E. 視野高度:顯示五點標定后標定通道相機視野短邊方向長度；

F. X 像素精度:標定通道相機長邊方向像素精度 = 視野寬度/圖像寬度；

G. Y 像素精度:標定通道相機短邊方向像素精度 = 視野高度/圖像高度；

注釋：標定計算出來的視野寬，高要和實際視野接近，否則標定結(jié)果就是錯誤的， 另外 X 像素精度和 Y 像素精度要接近，否則標定結(jié)果就是錯的。     

系統(tǒng)映射流程 

在“運行參數(shù)”->點擊“相機映射”，彈出相機映射界面，如下圖所示：

A. 手動映射的流程操作： 

第一次映射：勾選“第一次映射”，勾選通道名稱后面的“白色小正方形”，點擊按鈕“0”手動抓取 Mark 并記錄，當抓取 Mark 成功時，“白色小正方形”的勾選狀態(tài)會復(fù)位，當抓取 Mark 失敗時，“白色小正方形”的勾選狀態(tài)不會復(fù)位，其他通道類似；

第二次映射：勾選“第二次映射”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同； 兩次映射抓取 Mark 都成功后，點擊“手動映射”按鈕，系統(tǒng)會計算映射結(jié)

果并保存數(shù)據(jù)。

 轉(zhuǎn)換測試：勾選“轉(zhuǎn)換測試”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同；  抓取 Mark 都成功后，點擊“手動測試”按鈕，系統(tǒng)會計算轉(zhuǎn)換測試結(jié)果，

可通過“查詢結(jié)果”按鈕來查看轉(zhuǎn)換結(jié)果。最后點擊“保存參數(shù)”按鈕保存相關(guān)數(shù)據(jù)；

B. 映射數(shù)據(jù)拷貝：可以在不同對位器之間進行映射數(shù)據(jù)拷貝。例如系統(tǒng)中一共用到兩個對位器，并且兩個對位器的運動執(zhí)行機構(gòu)完全相同，就可以進行對位器之間映射數(shù)據(jù)拷貝；

C. 自動映射/轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)測試：將上述手動操作流程使用自動程序執(zhí)行。啟動第一次映射/第二次映射流程時，先點擊“啟動映射”按鈕（啟動后按鈕會變灰色），PLC 再發(fā)送拍照流程，兩次映射流程結(jié)束后（按鈕恢復(fù)狀態(tài)，如果中途有拍照失敗也會恢復(fù)狀態(tài)，且映射 NG 需要重新再來），映射數(shù)據(jù)系統(tǒng)會自動保存。再啟動“轉(zhuǎn)換測試”，PLC 再發(fā)送拍照流程，流程結(jié)束后，會彈出一個轉(zhuǎn)換測試數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)補償參數(shù)對話框 

在“運行參數(shù)”->點擊“補償”，彈出補償界面，如下圖所示：

A. 當前對位器選擇：當系統(tǒng)開啟多個對位器時，選擇當前需要操作的對位器；

B. 補償方式：系統(tǒng)支持兩種補償方式，Mark 點連線補償和軸方向補償。

1. Mark 點連線補償：X 補償方向為平行于 Mark 點連線方向，Y 補償方向為垂直于 Mark 點連線方向，R 補償方向為以對位平臺旋轉(zhuǎn)中心為中心順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)；

2. 軸方向補償：X 補償方向為平行于平臺電機 X 方向，Y 補償方向為平行于平臺電機 Y 方向，R 補償方向為平臺電機旋轉(zhuǎn)方向。

C. 對位器工位選擇：當前對位器選擇使用多組補償時，選擇操作的補償組數(shù)；

D. 模式設(shè)定：點擊進入“參數(shù)設(shè)置”界面，選擇當前的對位模式。如下圖所示：

a. 同邊對位對位：產(chǎn)品對位基準為兩個相鄰的靶標 Mark； 

b. 雙直線對角方式對位：產(chǎn)品對位基準為兩個互為對角的靶標 Mark， 且抓取 Mark 的圖像學(xué)習(xí)方法為“雙直線”工具。 

c. 產(chǎn)品尺寸對角對位：產(chǎn)品對位基準為兩個互為對角的靶標 Mark，需要在下方“參數(shù)設(shè)置”區(qū)域?qū)懭氘a(chǎn)品在長寬數(shù)值，長方向為相機的 X 方向的產(chǎn)品長度方向。 

d. 傳統(tǒng)對角對位方式：產(chǎn)品對位基準為兩個互為對角的靶標 Mark。 

E. XYR 方向偏移量：三個方向/軸補償量設(shè)置方法為：在補償值后面的輸入框中輸入當前要補償?shù)牧?，方向可以參考右?cè) G 圖；

F. 對位 OK 后 XYR 方向偏移量：即對位 OK 后，可以根據(jù)產(chǎn)品最終放置的位置設(shè)定補償?shù)?XYR，方向可以參考 D 圖；

G. 補償方向示意圖：可以根據(jù)客戶補償習(xí)慣進行選擇對應(yīng)圖片位置，圖片設(shè)置更換在“設(shè)置軟件”內(nèi)操作；

H. 保存參數(shù)：補償設(shè)定完后點擊保存參數(shù)，系統(tǒng)會將補償值寫入文檔保存；  

I. 清零偏移量：系統(tǒng)會把所有的偏移量全部設(shè)置為 0，清零后系統(tǒng)不會自動將補償值寫入文檔，需再次點擊“保存參數(shù)”按鈕即可。