諧波減速器由剛輪、柔輪以及波發(fā)生器組成，是利用柔性組件產(chǎn)生彈性機械波來進行動力傳遞和運動的一種齒輪傳動減速器。不同廠家制造的諧波減速器，由于制造技術(shù)的差別，會影響諧波減速器的精度、噪音、壽命等。諧波減速器制造技術(shù)的差別有哪些呢？

1、齒形設(shè)計的差別

目前主流的齒形有雙圓弧齒形、P 型齒、 δ齒形等，不同的諧波減速器廠家在進行產(chǎn)品開發(fā)時都會選擇適合自已的齒形進行設(shè)計。

2、柔輪使用材料的差別

日本哈默納科HD諧波減速機在柔輪材料上使用疲勞強度大的特殊鋼，目前國內(nèi)廠家使用的柔輪材料一般為40CrMoNiA。

3、熱處理工藝的差別

一般的廠家都有自主研發(fā)的熱處理工藝，國森科采用自主研發(fā)的諧波減速器熱處理工藝，發(fā)明專利號：ZL201810747505.2，發(fā)明專利號：ZL202010337262.2。

4、加工工藝的差別

日本哈默納科HD應(yīng)用其工藝早已能夠保持一分鐘生產(chǎn)加工2個鋼件，而國內(nèi)諧波減速器公司絕大多數(shù)還選用傳統(tǒng)的慢走絲、滾齒、插齒工藝，效率低下，批量化周期長。

5、波發(fā)生器疲勞性能的差別

柔性軸承作為波發(fā)生器的核心部件，使用不同的柔性軸承會影響諧波減速器的使用壽命。

6、潤滑油脂的差別

不同的諧波減速器廠家使用的潤滑油脂也不相同，不同的潤滑油脂會影響其使用壽命。

諧波減速器作為精密零部件，對加工設(shè)備、加工工藝、加工技術(shù)等要求都是很高的，不同廠家的制造技術(shù)都會有差別，所以選擇合適的廠家是很有必要的。