MasterAlign單相機自對位

2021/3/12 11:01:28

1、相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調(diào)試的位置為基準(zhǔn)（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標(biāo)簽面（即正面）遠(yuǎn)離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調(diào)試。

2、軟件權(quán)限的登陸

① 點擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”，點擊“用戶”進(jìn)入用戶設(shè)置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進(jìn)入軟件管理權(quán)。

③ 有登陸權(quán)限，才可以設(shè)置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 *設(shè)置待機位（控軸軟件操作，通訊軟件則不需要）

設(shè)定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負(fù)限位的距離相等。

設(shè)置待機位之前需要啟動復(fù)位進(jìn)行平臺回零，回零完成后點擊“軸操作/IO監(jiān)控”->“手動操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點動距離，通過手動點擊正反轉(zhuǎn)操控X1軸到限位中間位置，最后點“保存點位”。同理設(shè)定X2軸和Y軸的待機位置，如此便完成了對位平臺待機位的設(shè)定。

4、產(chǎn)品換型

4.1、新建料號

1. 料號用于存儲不同產(chǎn)品的系統(tǒng)參數(shù)，包含：

光源亮度、相機所有參數(shù)、標(biāo)定數(shù)據(jù)、映射數(shù)據(jù)、補償參數(shù)、圖像模板、對位設(shè)置參數(shù)等。

2. 列表里為當(dāng)前已建好的料號檔案，“default-0”為默認(rèn)料號。

3. 當(dāng)前料號的使用狀態(tài)為即為目前正在使用的料號。光標(biāo)在當(dāng)前料號時右鍵雙擊可刪除當(dāng)前料號，左鍵雙擊即導(dǎo)入當(dāng)前料號。

4. 新建料號時，輸入新建料號的名稱（“XX-數(shù)字”，數(shù)字代表料號的序號），再點擊新建料號，新建的料號會提示是否復(fù)制當(dāng)前的料號信息到新的料號上，新料號會拷貝舊料號的所有的參數(shù)。

5. 一般調(diào)試新的樣品時，首先新建一個用于存儲本樣品的所有參數(shù)的料號，然后再調(diào)試光源亮度、圖像模板、激光文件等。

4.2、調(diào)整圖像效果

軟件上點擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個為視野中心，在產(chǎn)品上料過程中，我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。

點擊“圖像調(diào)試”，進(jìn)入圖像調(diào)試界面：

1：調(diào)試流程樹狀圖，調(diào)試哪個通道就點擊對應(yīng)的名稱，然后相機參數(shù)、光源亮度和模板學(xué)習(xí)都是針對當(dāng)前選中的通道進(jìn)行的。

2：相機參數(shù)的快捷調(diào)試滾動條，包含相機的曝光時間、相機增益等，作用都是調(diào)節(jié)圖像的亮度。調(diào)節(jié)好之后，通過點擊“保存亮度”來保存生效。

3：光源亮度調(diào)節(jié)滾動條，可以調(diào)節(jié)對應(yīng)的光源亮度。通過點擊“保存亮度”來保存生效。

4：圖像拷貝的快捷操作，可以將某一通道的模板和參數(shù)復(fù)制給另外一個通道。假如映射都是拿同一生產(chǎn)產(chǎn)品來操作，在學(xué)習(xí)映射模板的時候就可以直接復(fù)制之前做好的生產(chǎn)模板，不用再重復(fù)做一遍相同的模板，方便調(diào)試。

5：模板學(xué)習(xí)界面，學(xué)習(xí)模板都是在這個界面完成。

4.3、圖像模板學(xué)習(xí)（以“灰度匹配＋圓心”舉例）

? Step1：如圖11所示，左側(cè)選中對應(yīng)的產(chǎn)品通道后，開始學(xué)習(xí)該產(chǎn)品的模板。

? Step2：如圖11所示，下拉重新選擇“灰度匹配＋圓心”，黃色的模板框工具和藍(lán)色的圓工具則會顯示出來，通過拖拽調(diào)整先使圓工具的中心圓與產(chǎn)品的邊緣相接，然后調(diào)整模板框位置和大小到合適。如圖12所示，再點擊“方法學(xué)習(xí)”，則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。注意圓工具的極性和找邊方向。

? Step3：調(diào)整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”，進(jìn)入高級參數(shù)界面，調(diào)整參數(shù)如下圖13與圖14?？筛鶕?jù)實際情況修改“分?jǐn)?shù)”、“角度容差”、 “有效點比例”、“完整圓周”等參數(shù)。

“分?jǐn)?shù)”是限定模板匹配度相似度的參數(shù)，范圍：0~1，代表圖像與模板相似度必須高于該設(shè)定值。否則判定NG。

“角度容差”是限定匹配角度范圍的參數(shù)，范圍：0°~ 180°，代表允許角度偏差范圍：±0°~±180°。超出則NG。

“第幾個圓”是從該圓工具的范圍內(nèi)從尋邊方向開始，要提取的第幾個圓。對于有多個邊緣干擾的圖像，此參數(shù)非常重要，可以剔除不要想的干擾邊緣。

“有效點比例”如同前面的模板分?jǐn)?shù)，該參數(shù)是限定圓參數(shù)的有效比例的參數(shù)，范圍：0~1。

實際提取的圓邊由于有雜點干擾，圖像處理中會剔除這些干擾點，剩下的認(rèn)為是有效點，有效點占比太少則圓效果較差，管控這個比例界限的就是該參數(shù)。

“完整圓周”勾選則用于找完整的圓，不勾選則用于找只有部分圓的圖形。

4.4、更新基準(zhǔn)點

更新基準(zhǔn)點的目的是給視覺對位提供基準(zhǔn)，選擇更新基準(zhǔn)點的前提是，該圖像確實是視覺對位的最終基準(zhǔn)。因為一旦更新基準(zhǔn)點后，后面生產(chǎn)，視覺系統(tǒng)將會每次將物料偏差糾正到基準(zhǔn)點位置?；鶞?zhǔn)點位置即是滿足自動化設(shè)備需求的物料最終位置。

如果基準(zhǔn)不變，只是重新做一次模板，則按照上面做模板的流程制作模板即可，一定不要再去更新基準(zhǔn)點。

5、相機自動標(biāo)定

相機自動標(biāo)定流程主要的目的是建立相機和對位平臺的關(guān)系。之前有標(biāo)定過，在相機沒有動過位置的前提下，可以不用再標(biāo)定。

5.1、調(diào)整產(chǎn)品到視野中心

5.2、相機自動標(biāo)定

相機標(biāo)定，通過對位平臺自動完成相機和平臺的關(guān)系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標(biāo)定。

通訊軟件，系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下，點擊下圖所示的五點標(biāo)定，即可由PLC端給信號啟動標(biāo)定，標(biāo)定時觀察圖像抓點情況，不能出現(xiàn)抓錯、抓偏位。系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。

控軸軟件，系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下，點擊下圖所示的系統(tǒng)標(biāo)定按鈕，彈出標(biāo)定界面，點擊啟動標(biāo)定，系統(tǒng)將控制平臺移動和相機拍照，標(biāo)定時觀察圖像抓點情況，不能出現(xiàn)抓錯、抓偏位。系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。