案例集錦 | GSN高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器
GSN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動(dòng)控制器,該產(chǎn)品基于固高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線,內(nèi)置高性能運(yùn)動(dòng)控制算法,可完成復(fù)雜路徑的規(guī)劃與控制。GSN系列運(yùn)動(dòng)控制器在激光切割、五軸點(diǎn)膠以及龍門控制等方面的應(yīng)用凸顯其高性價(jià)比和高可靠性。
一、激光精密切割
隨著玻璃和陶瓷被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦及可穿戴設(shè)備等智能產(chǎn)品上,其易碎的特點(diǎn)成為激光切割設(shè)備的一大挑戰(zhàn)。GSN高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器,內(nèi)嵌PSO算法和自適應(yīng)算法,通過gLink-II總線將運(yùn)動(dòng)控制、激光控制、高性能GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)全互聯(lián),幫助客戶在玻璃、陶瓷等薄脆性非金屬材料的激光精密切割中取得顯著成效。實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)距1um左右,輪廓誤差5um以內(nèi)。
系統(tǒng)特點(diǎn):
PSO(等間距輸出)功能:沿二維軌跡方向等間距輸出激光控制信號(hào),準(zhǔn)確可靠,最高頻率4MHz
自適應(yīng)算法:畫3mm的正反圓,使用自適應(yīng)算法后,加工輪廓精度得到顯著提高
平滑的速度規(guī)劃:具有速度前瞻、S型曲線運(yùn)動(dòng)等功能
高性能驅(qū)動(dòng)器:搭配具有高速電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器,使系統(tǒng)具有極高的控制精度和響應(yīng)速度
等環(huán)網(wǎng)全互聯(lián):固高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線將運(yùn)動(dòng)控制、激光控制、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)全互聯(lián),實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)控制
案例總結(jié):
該系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷,為客戶降低材料及運(yùn)維成本。設(shè)備的激光點(diǎn)間距及輪廓誤差都達(dá)到客戶要求,同時(shí)生產(chǎn)效率顯著提升,整體性能甚至超過國(guó)外設(shè)備。
二、五軸聯(lián)動(dòng)精確點(diǎn)膠
點(diǎn)膠已成為智能手機(jī)、平板電腦及其他可穿戴設(shè)備生產(chǎn)加工中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。針對(duì)簡(jiǎn)單的點(diǎn)、直線、圓弧、橢圓以及產(chǎn)品內(nèi)壁、外壁、垂直面的點(diǎn)膠,普通三軸或四軸點(diǎn)膠機(jī)尚可勝任。但面對(duì)3D曲面、點(diǎn)膠軌跡多變且不規(guī)則的工件,如何實(shí)現(xiàn)工件或點(diǎn)膠頭在3D空間內(nèi)自由傾斜和旋轉(zhuǎn)時(shí),保證勻速點(diǎn)膠、膠路粗細(xì)一致?如何做到一次夾持多面點(diǎn)膠?本案例選用基于固高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線型GSN運(yùn)動(dòng)控制卡,支持直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ),廣泛適用于圓形、異形、曲面產(chǎn)品的精確點(diǎn)膠。
系統(tǒng)特點(diǎn):
五軸RTCP功能:多種插補(bǔ)方式,可實(shí)現(xiàn)任意空間運(yùn)動(dòng)軌跡
PSO(等間距輸出)功能:沿點(diǎn)膠軌跡方向等間距輸出控制信號(hào),保證涂膠的均勻性
前瞻預(yù)處理功能:點(diǎn)膠速度平滑均勻,保證膠路粗細(xì)一致,改善拐角堆膠現(xiàn)象
高精度、高效率:一次裝夾工件實(shí)現(xiàn)五個(gè)面的點(diǎn)膠作業(yè),提高點(diǎn)膠精度和效率
案例總結(jié):
本案例點(diǎn)膠方式靈活,精確控制用膠,減少膠水浪費(fèi)。工件一次裝夾,明顯提高精度和效率。
龍門結(jié)構(gòu)以其行程大、作業(yè)面積廣、能實(shí)現(xiàn)大扭矩大功率加工而在高端制造設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用,但龍門控制算法一直是困擾業(yè)內(nèi)廠商的主要難題。龍門控制的重點(diǎn)在于控制兩個(gè)龍門軸同步運(yùn)動(dòng),若兩軸間的運(yùn)動(dòng)有較大差異,則會(huì)造成機(jī)構(gòu)的損壞。GSN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器具有獨(dú)特的交叉解耦算法,保證了龍門系統(tǒng)運(yùn)行中的絕對(duì)同步性,提高了系統(tǒng)的控制性能。多種補(bǔ)償算法令龍門軸和正交軸同時(shí)運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。幫助客戶設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步誤差精度控制在1絲以內(nèi),重復(fù)定位精度控制在5um以內(nèi)。
系統(tǒng)特點(diǎn):
龍門控制算法:保證主從軸同步跟隨
補(bǔ)償算法:二維平面誤差補(bǔ)償及雙軸機(jī)械扭力補(bǔ)償,降低結(jié)構(gòu)變形及系統(tǒng)功耗、提升驅(qū)動(dòng)器壽命
交叉解耦算法:提高系統(tǒng)的控制性能
有效抑制低頻機(jī)械諧振
多種回零方式:實(shí)現(xiàn)高精度回零
高性價(jià)比:可同時(shí)控制多個(gè)龍門系統(tǒng)
案例總結(jié):
該系統(tǒng)同步誤差精度、重復(fù)定位精度都達(dá)到客戶要求,運(yùn)行安全可靠,調(diào)試便捷。
作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商,固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究,運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
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