線性機器人是常用于機器或壓力機的物料裝載、訂單分揀和高架倉庫存取、乃至運輸和搬運任務的自動化工具。為了滿足更快、更智能、更經(jīng)濟的生產(chǎn)需求，F(xiàn)IBRO L?PPLE TECHNOLOGY開發(fā)出一款線性機器人，以最大限度地提高產(chǎn)能。與傳統(tǒng)的解決方案相比，這款新型線性機器人采用了碳纖維材料，重量減輕了50%。因此，其運行速度和定位精度提升了一倍，加速度高達26m/s2。為了獲得更強勁的動力，設計工程師舍棄了齒條齒輪傳動，而選擇了直線電機。此外，igus的E4.1系列拖鏈在架空工況下確保了z軸的安全供能。但由于標準的滑動或架空解決方案并不能滿足該應用的高應力需求，如何將拖鏈解決方案安裝到x軸上的緊湊空間中就成了一個難點。FIBRO L?PPLE TECHNOLOGY公司的機械設計與開發(fā)主管Boris Bind解釋道：“因此，我們與igus討論決定采用側(cè)倒安裝的拖鏈系統(tǒng)?！?/p>

側(cè)倒安裝的igus拖鏈系統(tǒng)安全引導電纜在FIBRO L?PPLE TECHNOLOGY線性機器人的x軸上供能。（來源：igus GmbH）

由同一供應商提供完整的供能系統(tǒng)

E4.1系列拖鏈搭配額外的耐磨元件，可以進一步減少磨損。此外，設計工程師還定制了帶接頭的拖鏈專用的chainflex高柔性電纜，即readycable裝配電纜。基于在3,800平方米的內(nèi)部實驗室中所進行的大量測試，igus為其所有電纜提供36個月的質(zhì)保承諾。完整的拖鏈系統(tǒng)安裝于定制導槽中，可以進一步降低噪音和提高可靠性。

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