隨著汽車行業(yè)的變革發(fā)展，一線汽車品牌紛紛著眼于“智能制造”，通過使用智能機(jī)器人去代替人工，以提升效率，降低成本，確保品質(zhì)，力爭擴(kuò)大市場占有率。然而，機(jī)器人的智能程度不足以自行完成機(jī)械手應(yīng)用，它們沒有可以看的“眼睛”或可以思考的“大腦”。因此，機(jī)器人需要通過機(jī)器視覺來進(jìn)行場景可視化，需要通過信息處理來進(jìn)行控制決策，并需要執(zhí)行精密的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。為提供這些關(guān)鍵的功能，汽車廠家可為機(jī)器人搭配使用3D智能傳感器，構(gòu)建完備的自動(dòng)化解決方案。

LMI Technologies公司生產(chǎn)的Gocator智能3D傳感器，通過先進(jìn)的3D在線檢測技術(shù)，結(jié)合精密的內(nèi)置算法，實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車智能制造。

車身裝備檢測（尺寸、定位）

背景 & 挑戰(zhàn)

*保證白車身焊裝精度最有效的手段是采用在線測量技術(shù)對白車身實(shí)行100%在線測量。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，使白車身焊裝精度滿足產(chǎn)品技術(shù)要求

*須支持不同機(jī)器人控制器接口且在非常短的節(jié)拍內(nèi)獲得足夠有效的3D數(shù)據(jù)

*汽車噴涂成不同顏色之后，3D傳感器必須能夠在不同顏色和材質(zhì)表面完成裝配的間隙和面差測量

*成本和預(yù)算也是廠商的重點(diǎn)考量之一

需求描述

*車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃窗尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置及各分總成的位置關(guān)系等。在固定式視覺測量系統(tǒng)里面，3D視覺傳感器主要分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸等。而柔性式3D測量系統(tǒng)則由機(jī)器人分別搭載3D視覺傳感器移動(dòng)到對應(yīng)位置進(jìn)行量測，機(jī)器人的精度以及手眼標(biāo)定系統(tǒng)都對最終測量結(jié)果的準(zhǔn)確性至關(guān)重要

*接觸式方式被非接觸式固定或者柔性3D在線視覺檢測技術(shù)所取代

Gocator解決方案

*Gocator 3D智能視覺傳感器可以提供在汽車車身裝配操作中用于尺寸測量、過程監(jiān)控和機(jī)器人引導(dǎo)等各種復(fù)雜的應(yīng)用

*線激光傳感器和雙目快照式傳感器可選，同時(shí)滿足固定框架式和機(jī)器人柔性3D測量

*所有Gocator傳感器在制造中都有自己的溫度補(bǔ)償來確保所有溫度范圍的精度的一致性

*內(nèi)置數(shù)百種3D檢測算法，專屬汽車行業(yè)裝配特征測量算法

Gocator優(yōu)勢

*線激光和雙目快照傳感器提供最佳的3D成像數(shù)據(jù)，且適應(yīng)不同顏色和材質(zhì)的物體

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的特征檢測

*支持多種機(jī)器人通訊

*多傳感器輕松組成測量網(wǎng)絡(luò)

*強(qiáng)大的汽車行業(yè)專屬3D視覺檢測算法

汽車零部件檢測

背景 & 挑戰(zhàn)

*汽車零部件主要包括四門兩蓋、玻璃、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、內(nèi)飾件和車座椅等

*采用在線測量技術(shù)進(jìn)行100%檢測

*對3D視覺技術(shù)的精度要求為0.05mm

需求描述

*汽車零部件的關(guān)鍵尺寸是各個(gè)裝配特征的位置和尺寸，關(guān)系到零部件和白車身之間是否能良好裝配，通過固定式和機(jī)器人柔性式3D視覺系統(tǒng)均可以對這些特征的位置和尺寸進(jìn)行測量

*通常裝配特征包括：圓孔、螺柱、螺栓、螺母、平面、間隙和面差、邊緣、埋頭孔和凹槽等

Gocator解決方案

*線激光傳感器和雙目快照式傳感器可選，同時(shí)滿足固定框架式和機(jī)器人柔性3D測量

*所有Gocator傳感器在制造中都有自己的溫度補(bǔ)償來確保所有溫度范圍的精度的一致性

*內(nèi)置數(shù)百種3D檢測算法，專屬汽車行業(yè)裝配特征測量算法

Gocator優(yōu)勢

*線激光和雙目快照傳感器提供最佳的3D成像數(shù)據(jù)，且適應(yīng)不同顏色和材質(zhì)的物體

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的特征檢測

*支持多種機(jī)器人通訊

*多傳感器輕松組成測量網(wǎng)絡(luò)

*強(qiáng)大的汽車行業(yè)專屬3D視覺檢測算法

*內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法

四輪定位

背景 & 挑戰(zhàn)

車輛整車出場之前需要測量四輪的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，如前輪前束、主銷后傾/內(nèi)傾以及前輪外傾等。這些值需要實(shí)時(shí)在線檢測并顯示，方便操作員實(shí)時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

需求描述

*主銷后傾（Caster)：主銷的軸線相對于車輪的中心線向后傾斜的角度

*主銷內(nèi)傾(Caster)：主銷的軸線相對于車輪的中心線向內(nèi)傾斜的角度

*前輪外傾(Camber)：轉(zhuǎn)向輪上端略向外傾斜叫前輪外傾角，主要是增大車輪工作的安全性。

*前輪前束(Toe)：抵消前輪外傾帶來轉(zhuǎn)向輪向兩側(cè)滾開的趨勢，最大限度地減少車輪行駛中的橫向滑移率，修正前輪外傾帶來的不良影響

Gocator解決方案

*Gocator 2500/2400/2300 高速高精度3D智能傳感器，大視野傳感器適應(yīng)不同大小尺寸的輪胎

*定制專屬輪胎定位傳感器，采用多激光線3D視覺技術(shù)

*專屬多傳感器標(biāo)定拼接算法

*工程開發(fā)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)

Gocator優(yōu)勢

*單線激光和多線激光傳感器兩種技術(shù)可選

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的輪胎（卡車和轎車）

*多傳感器輕松組成測量網(wǎng)絡(luò)

*無需控制器、無需移動(dòng)傳感器，系統(tǒng)布局簡單、性價(jià)比高

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