一、簡介

壓瓦機是由放料、成型、后成型切割組成生產(chǎn)的機器，本程序主要介紹成型后通過模具進行沖孔和切斷。PLC追剪沖切相對于原來的停切停沖方式大大提高了生產(chǎn)效率，相對于帶追剪功能的伺服可以更方便的設(shè)置版型。

二、工藝要求

程序可以設(shè)置兩種版型，如下圖所示。兩孔版型要求總長a可以設(shè)定，切口到孔的間距a1和a3可以在300mm到800mm范圍內(nèi)任意設(shè)定。三孔版型要求總長b可以設(shè)定，間距b1=b4、間距b2=b3,間距b1、b4可以在450mm到800mm范圍內(nèi)任意設(shè)定。設(shè)備絲杠長度550mm，切刀模具和沖孔模具間距277mm，切刀和沖孔完成一個沖孔或切斷動作時間在0.6S，設(shè)備要求速度17m/min。

三、方案分析

該控制系統(tǒng)采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機采用LX3VE-1412MT。

簡要方案如下：根據(jù)客戶要求速度17m/min,切刀或沖孔動作時間0.6S，需要的同步區(qū)要大于170mm

再加上切刀和模具間距277mm，不能做成追剪的每次回原點，需要多段追剪最后返回。

兩孔動作順序，如下圖兩孔速度位移曲線。第一段追剪切刀齊頭。第二段等待到達要求的沖孔位置啟動沖孔。第三段由于前兩段已經(jīng)到達絲杠的最大形成，需要返回一段距離。第四段到達第二個沖孔位置啟動沖孔。第五段返回原點。兩孔動作按照第一段到第五段周期運行。

三孔動作順序，如下圖三孔速度位移曲線。第一段追剪切刀齊頭，第二段到達第一個沖孔位置啟動沖孔，第三段返回一段距離，第四段達到第二個沖孔位置啟動沖孔，第五段返回一段距離，第六段到達第三個沖孔位置啟動沖孔，第七段返回原點。三孔動作按照第一段到第七段周期運行。

兩孔速度位移曲線

三孔速度位移曲線

四、程序簡要介紹  

HMI程序：圖1為運行的監(jiān)控畫面，圖2為版型的選擇設(shè)置，客戶不需要了解PLC程序內(nèi)部怎么設(shè)計只需要設(shè)置自己想要的版型就可以。

圖 1

圖 2

PLC程序：分為主程序，曲線生成，計算和動作控制。

主程序部分程序，電子凸輪指令。

曲線生成主要包括兩孔版型生成曲線和三孔版型生成曲線。

五、工程總結(jié)

1、本程序可以滿足客戶的速度要求和版型要求并且誤差在1mm以內(nèi)。

2、畫面程序簡單不需要設(shè)置復(fù)雜的參數(shù)只需要設(shè)置簡單的版型就可以。復(fù)雜的計算全部放到PLC里面進行處理。

3、通過PLC追剪沖切比原來的停止沖切大大提高了效率和精度。

4、PLC追剪控制系統(tǒng)比伺服本機帶的電子凸輪更方便設(shè)置不同的版型不同的尺寸。