◆ 應(yīng)用行業(yè) ◆

壓鑄行業(yè)——噴霧機

[振動抑制，解決擺臂歸位時的抖動問題]

◆ 涉及產(chǎn)品 ◆

SDA2伺服系統(tǒng)

◆傳統(tǒng)噴霧機采用“氣閥驅(qū)動”◆

壓鑄，全稱壓力鑄造，是一種利用模具腔對融化的金屬施加高壓使金屬熔液凝固而形成鑄件的鑄造方法。噴霧機屬于壓鑄周邊設(shè)備，主要完成以下幾個功能：

1、離型劑的均勻噴涂；

2、模具的快速冷卻；

3、模具表面清掃。

早期的噴霧機采用氣閥驅(qū)動，隨著制造工藝對靈活性、維護性等方面的要求，逐漸進化為伺服驅(qū)動。

圖一

◆擺臂之“痛”◆

伺服連桿噴霧機是噴霧機中主要的一類。其可通過伺服電機驅(qū)動減速機，帶動連桿結(jié)構(gòu)作為動力源，將擺臂末端的噴霧裝置伸進模具腔內(nèi)進行噴霧。每次噴霧動作完成時，噴霧裝置需要回到待命位置，由于減速機齒輪等機械間隙及回位速度等控制要求，當(dāng)擺臂動作完成末尾，即“停擺”在待命位置過程中，擺臂會有一定的抖動。抖動會降低機械的使用壽命，也會降低運行效率。為了解決這個抖動，設(shè)計連桿噴霧機時會加裝阻尼器，以求將抖動進行機械式的“硬”吸收。

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用確實降低了擺臂抖動的問題，但仍然存在不完美之處：

1、由于增加了阻尼器這一部件，系統(tǒng)成本也隨之上升；

2、阻尼器屬易消耗部件，需定期給予檢點維護；

3、阻尼器的“硬”吸收原理，決定了該方式無法快速停擺，降低了生產(chǎn)效率。

◆三碁解決方案◆

我司SDA2系列伺服驅(qū)動器內(nèi)設(shè)“振動抑制”功能。與上述阻尼方案相比，該功能通過純軟件方式實現(xiàn)抖動的“軟”吸收，一步到位解決了阻尼方案的上述三類問題。

該功能簡單易用：

1、設(shè)置開啟自動減振學(xué)習(xí)功能；

2、針對目標機械進行幾個周期試運行，SDA2自動學(xué)習(xí)獲取擺臂抖動頻率；

3、SDA2針對其所獲取的抖動頻率，自動進行內(nèi)部抑振參數(shù)最優(yōu)化調(diào)整；

4、正式運行，SDA2驅(qū)動其后端傳動機構(gòu)柔和、高效地消除擺臂抖動。

圖二