AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自動存取系統(tǒng))，也就是通常所指的自動化倉儲系統(tǒng)，是由高層立體貨架、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成的自動化系統(tǒng)。

自動化立體倉庫|AS/RS系統(tǒng)，是利用自動化存儲設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。

自動化立體倉庫的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用。

特點(diǎn)：

AS/RS貨架系統(tǒng)與VNA貨架系統(tǒng)十分相似，但自動化及信息化程度更高，叉車通道更窄，堆高機(jī)由計(jì)算器終端自動控制運(yùn)作，配合全自動堆垛機(jī)，將托盤存庫及出庫。配合WMS倉庫管理軟件倉庫內(nèi)基本不需要人工操作。

自動化立體倉儲系統(tǒng)（AR/RS）采用集成化物流管理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并應(yīng)用激光定位技術(shù)、紅外通訊、想愛你長總線控制技術(shù)、條形碼掃描、RF系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)、WMS系統(tǒng)可以與ERP系統(tǒng)信息交換，功能齊全，性能可靠，自動化立體倉庫系統(tǒng)在各行各業(yè)的倉庫和配送中心發(fā)揮出越來越重要的作用。

海格里斯幾種典型自動化立體倉庫|AS/RS系統(tǒng)貨架

（1）通道式貨架

a．貨柜式貨架

一般用于儲存小件、零星貨物，根據(jù)需要可有各種不同格式，其中又可分貨格式及抽屜式等等。這種貨架一般每格都有底板，貨物可直接擱置在底板上，這種貨架的作業(yè)方式一般都是人工操作。

b．托盤貨架

托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架所用材質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)?？勺鰡闻判瓦B接，也可做雙排型連接。

采用托盤貨架，每一個(gè)托盤占一個(gè)貨位，較高的托盤貨架使用堆垛起重機(jī)存取貨物，較低的托盤貨架可用叉車存取貨物。托盤貨架可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的管理和控制。

c．懸臂式長形料架

懸臂式長形料架又稱懸臂架。

它是由3-4個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而連成。分單面和雙面兩種，懸臂架用金屬材料制造，為防止材料碰傷或產(chǎn)生刻痕，在金屬懸臂上墊上木質(zhì)襯墊，也可用橡膠帶保護(hù)懸臂架的尺寸不定，一般根據(jù)所放長形材料的尺寸大小而定其尺寸

懸臂架為邊開式貨架的一種。其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強(qiáng)度大，一般適于輕質(zhì)的長條形材料存放，可用人力存取操作，重型懸架用于存放長條形金屬材料。

d．駛?cè)胧截浖?/p>

這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)。鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件，當(dāng)托盤送入時(shí)，突出的構(gòu)件將托盤底部的兩個(gè)邊托住，使托盤本身起架子橫梁作用，當(dāng)架上沒有放托盤貨物時(shí)，貨架正面便成了無橫梁狀態(tài)，這時(shí)就形成了若干通道，可方便的出入叉車等作業(yè)車輛。

這種貨架特點(diǎn)是叉車直接駛?cè)胴浖苓M(jìn)行作業(yè)，叉車與架子的正面成垂直方向駛?cè)?，在最?nèi)部設(shè)有托盤的位置卸放托盤貨載直至裝滿，取貨時(shí)再從外向內(nèi)順序取貨。駛?cè)胧截浖苣芷鸬奖９軋鏊安孳囃ǖ赖碾p重作用，但叉車只能從架子的正面駛?cè)?。這樣，從一個(gè)方面看可提高庫容率及空間利用率，從另一方面看，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。因此，每一巷道只宜保管同一品種貨物，此種貨架只適用于保管少品種，大批量以及不受保管時(shí)間限制的貨物。進(jìn)車式貨架是高密度存放貨物的重要貨架，庫容利用率可達(dá)90%以上。

（2）密集型貨架

a．移動式貨架

有移動式普通商品貨架和移動式托盤貨架兩種。這種貨架底部裝有輪子，可在地面敷設(shè)的軌道上移動，固定式貨架一般每兩排貨架需有一個(gè)通道，而移動式貨架可在較多排架中只留出一條通道。通過貨架移動，選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車裝卸。移動貨架的方式一般是電動的，但輕型移動式普通商品貨架也可手動。

控制貨架移動有兩種方法：

一是操縱設(shè)在貨架上的按鈕開關(guān)；

二是聲音控制，叉車司機(jī)可在車上用聲音遙控。

貨架上裝有自動防碰的安全設(shè)備。這種貨架移動速度較慢，設(shè)備結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，只適用于進(jìn)出庫不太頻繁的保管系統(tǒng)。

b．重力式貨架

重力式貨架有兩類：

一類是儲存整批紙箱包裝商品；

另一類是儲存托盤商品。儲存紙箱包裝商品的重力式貨架比較簡單，由多層并列的輥道傳送帶所組成，商品上架及取出使用人力。

儲存托盤商品的重力式貨架一般為2~4層，每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道兩條。滾道由左右兩組輥輪，導(dǎo)軌和緩沖裝置組成。其坡度一般為1.5~3.5%，滾道長度一般可存放5~12只托盤，每個(gè)托盤載重量為500~1500kg。商品進(jìn)庫存放時(shí)，用叉車從貨架后面將托盤送入貨格，托盤依靠本身重力沿滾道向前滑行，也有采用電磁閥控制托盤定位。取貨時(shí)，則用叉車從貨架前面將托盤取出。

重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)是：

·能保證貨物的先進(jìn)先出。

·它是一種高密集型的貨架儲存系統(tǒng)，空間利用率極高，比普通通道托盤貨架的通道面積大大節(jié)省。

·進(jìn)出貨時(shí)叉車或巷堆垛機(jī)行程最短。

·使貨架的貨位“空缺”減至最少。

·能最大限度地防止貨物的失竊，因?yàn)檫@種型式的貨架，外人僅能接觸到滑道端部的第一個(gè)托盤貨物，因而使失竊率大大降低。

·重力式貨架適用于零進(jìn)整出或整進(jìn)整出，尤其適用于大批量進(jìn)出、儲存，進(jìn)出系統(tǒng)如與自動傳送帶銜接，吞吐能力可達(dá)280板/時(shí)。

它的缺點(diǎn)是：

·投資成本高，一般重力式貨架的成本約為普通托盤貨架成本的5~7倍。

·對托盤及貨架的制造加工要求高，否則易造成滑道阻塞，同時(shí)對這種貨架的日常維護(hù)、保養(yǎng)要求也高。

（3）旋轉(zhuǎn)式貨架

旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置（驅(qū)動部分可設(shè)于貨架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi)）。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。由開關(guān)或用小型電子計(jì)算機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。

旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格樣式很多，一般有提籃狀、盆狀、盤狀等，可根據(jù)所存貨物的種類、形態(tài)、大小、規(guī)格等不同要求選擇。貨格可以由硬紙板，塑料板制成，也可以是金屬架子。透明塑料密封盒則適于貯存電子元件等防塵要求的貨物。

旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存存，尤其對于多品種的貨物更為方便，它貯存密度大，貨架間不設(shè)通道，易管理、投資少，由于操作人員位置固定，故可采用局部通風(fēng)和照明來改善工作條件，并且節(jié)約了大量能源。

如果倉庫的空間利用不作為主要問題，而以便于揀貨和庫存管理的目的出發(fā)，那么就顯出旋轉(zhuǎn)式貨架的優(yōu)越性了。

旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式（整個(gè)貨架是一個(gè)旋轉(zhuǎn)整體）和分層旋轉(zhuǎn)式（各層分設(shè)驅(qū)動裝置，形成各自獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)體系），其中整體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式（貨架的旋轉(zhuǎn)軌跡平行于地面、即旋轉(zhuǎn)軸垂直于地面）和垂直旋轉(zhuǎn)式（貨架的旋轉(zhuǎn)軌跡垂直于地面，即其旋軸與地面平行），可根據(jù)具體要求而選定。