微量注射泵簡(jiǎn)介：

微量注射泵將少量藥液精確、微量、均勻、持續(xù)地泵入體內(nèi)，操作便捷、定時(shí)、定量，根據(jù)病情需要可隨時(shí)調(diào)整藥物濃度、速度，使藥物在體內(nèi)能保持有效血藥濃度，運(yùn)用微量泵搶救危重患者，能減輕護(hù)士工作量，提高工作效率，準(zhǔn)確、安全、有效地配合醫(yī)生搶救。

微量注射泵技術(shù)指標(biāo)： 通道數(shù)量：2 最大行程：140mm 行程分辨率：0.03125μm 線速度范圍：1μm/min-13mm/min(流量=線速度×注射器內(nèi)截面積) 線速度調(diào)節(jié)分辨率：1μm/min 行程控制精度：誤差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%時(shí)) 額定線性推力：＞290N 注射器選擇：內(nèi)置主要廠家、主要型號(hào)注射器供選擇 注射器自定義：可直接輸入注射器內(nèi)經(jīng) 流量校正：通過校正程序獲得更為精確的液量 運(yùn)行參數(shù)設(shè)置：分配液量、注射時(shí)間等 顯示參數(shù)選擇：液量、流量或線速度 掉電記憶：重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行工作

通信接口：CANopen通訊 細(xì)分：最大支持256細(xì)分 外形尺寸：280×210×140(mm) 使用電源：DC24V/15W 工作環(huán)境溫度：0℃-40℃ 工作環(huán)境相對(duì)濕度：＜80%

NiMotion一體化電機(jī)FOC控制:

NiMotion一體化電機(jī)采用FOC即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC是選擇電機(jī)某一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸作為特定的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。磁場(chǎng)定向軸的選擇有三種：轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向、氣隙磁場(chǎng)定向和定子磁場(chǎng)定向；氣隙磁場(chǎng)定向和定子磁場(chǎng)定向在磁鏈關(guān)系中均存在耦合，使得矢量控制結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜；轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向是仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，利用坐標(biāo)變換的手段，把交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量電流（相當(dāng)于勵(lì)磁電流）和轉(zhuǎn)矩分量電流（相當(dāng)于負(fù)載電流）并分別加以控制，即磁通電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。FOC精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機(jī)。轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

由于FOC的優(yōu)勢(shì)明顯，目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目。