“亞洲一號”全流程無人倉實(shí)現(xiàn)了從商品入庫、存儲、包裝、分揀的全流程、全系統(tǒng)的智能化和無人化，對整個(gè)物流領(lǐng)域而言都具有里程碑意義，在智能物流領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先水平。

▼ 夜幕下的“亞洲一號倉庫” ▼

▼ 立庫存儲 ▼

▼ 分揀機(jī)器人 ▼

▼ 視覺檢驗(yàn) ▼

▼ 運(yùn)輸機(jī)器人 ▼

▼ 自動(dòng)打包 ▼

　　想想自己雙11剁手的包裹來自于倉庫里的一堆“黑科技”，是不是有點(diǎn)兒小激動(dòng)?

　　之所以有這些高大上的黑科技機(jī)器人，全都依賴于背后默默“搞事情”的無人倉技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在京東物流團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，他們起早貪黑，他們通宵達(dá)旦，為了項(xiàng)目進(jìn)度爭分奪秒，同時(shí)還要克服現(xiàn)場各項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)，提升效能。比如我們?nèi)毡綧UJIN團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)，橋涵團(tuán)隊(duì)配合共同實(shí)施的3D無序分揀系統(tǒng)就是其中黑科技亮點(diǎn)之一。這個(gè)系統(tǒng)是整個(gè)京東無人倉儲物流系統(tǒng)中技術(shù)難度最高的部分，也是中國首次大規(guī)模運(yùn)用，在整套系統(tǒng)中也是起到承上啟下的作用。

　　MUJIN控制器，通過3D視覺系統(tǒng)和無需示教的無序分揀機(jī)器人控制系統(tǒng)，將無人倉內(nèi)成百上千成商品注冊后，進(jìn)行分揀、碼垛、入庫、出庫等工作，一套系統(tǒng)能同時(shí)適應(yīng)成百上千種產(chǎn)品的分揀檢驗(yàn)，智能識別，將原本需要人工分揀的工作轉(zhuǎn)化為機(jī)器的兼容性，實(shí)現(xiàn)無需示教便可完成人工分揀的高難度作業(yè)，成功解決物流無人化的最難的一個(gè)環(huán)節(jié)，簡單智能化。

▼ MUJIN控制器 ▼

▼ 京東視覺檢驗(yàn) ▼

　　技術(shù)性的成果用文字表達(dá)總能三言兩語而帶過，但從MUJIN和橋涵中日團(tuán)隊(duì)參與項(xiàng)目之初，到整套京東無人倉儲物流系統(tǒng)完全投入使用，個(gè)中努力卻從不曾為人所知。

　　3D視覺系統(tǒng)對現(xiàn)場光環(huán)境要求比較高，工廠建設(shè)初期光環(huán)境受到外部影響較大而不穩(wěn)定，京東、MUJIN和橋涵三方團(tuán)隊(duì)不斷對現(xiàn)場光環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，最終使現(xiàn)場光環(huán)境得到最佳優(yōu)化。

▼ 視覺檢驗(yàn)調(diào)試 ▼

　　正是因?yàn)橛芯〇|集團(tuán)的高瞻遠(yuǎn)矚，加上無數(shù)像我們MUJIN和橋涵中外聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的夜以繼日埋頭苦干，才共同使京東無人倉儲物流系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。就像奧林匹克本身的拼博進(jìn)取精神那樣，凝聚了太多人的汗水，承載了太多自動(dòng)化人的希望和夢想，我們不斷攻克技術(shù)難點(diǎn)，不斷提升和優(yōu)化技術(shù)，從不低頭，從不停止前進(jìn)，不斷為中國工業(yè)4.0帶來先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。京東，你是最棒的，MUJIN，你是最先進(jìn)的，橋涵，你是最努力的。

　　如需相關(guān)MUJIN控制器產(chǎn)品介紹，請聯(lián)系我司發(fā)郵件至gzjoinhand@gzjoinhand.cn，我們將第一時(shí)間安排。另外在今年的4月20日—22日的第八屆中國(蕪湖)科普產(chǎn)品博覽交易會機(jī)器人展覽會上，我們會現(xiàn)場演示MUJIN 控制系統(tǒng)，歡迎大家蒞臨指導(dǎo)，后續(xù)我們也會針對展會的安排另行通知。