機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) - 使用3D智能視覺技術(shù)讓機器人引導(dǎo)和抓取變得更容易
一起感受Gocator三維智能傳感器的魅力
前言
隨著工業(yè)4.0時代的到來,機器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務(wù),在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中,機器視覺的引導(dǎo)機器人,使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標(biāo)零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。
該系統(tǒng)簡單高效,僅由智能傳感器,內(nèi)置測量工具和機器人組成。使用Gocator一體式三維智能傳感器時,無需要其他軟件或PC。
裝配3D智能傳感器的機器系統(tǒng)可以執(zhí)行如下:
*挑選定位來堆疊和拆卸目標(biāo)物體
*隨機放置并從移動的輸送機上取出
*將物體按部件的高度放置堆高。智能傳感器使用3D信息將物體定位在適當(dāng)?shù)奈恢?,并使用Gocator內(nèi)置匹配算法調(diào)整其適當(dāng)?shù)慕嵌冗M(jìn)行放置(例如調(diào)整零部件的旋轉(zhuǎn)等)
常見的挑選定位及抓取放的應(yīng)用:
*在托盤上運送的原材料或子組件的取件。用Gocator一體式三維智能傳感器掃描物體,傳感器報告物體位置并引導(dǎo)機器人將物體隨機或直接放置在傳送帶上
*物體沿著傳送帶行進(jìn)時,物體被再次掃描,然后由機器人拾取并放置
*成品被掃描,然后堆疊/重新堆疊/托盤化
使用3D智能傳感器進(jìn)行拾取和放置應(yīng)用的好處:
*使用Gocator一體式3D智能傳感器,可使用任何型號來實現(xiàn)這些結(jié)果。只需選擇最適合的系統(tǒng)和應(yīng)用的型號。對于快速,連續(xù)的移動部件,建議選擇Gocator點輪廓或線輪廓傳感器;對于對象具有啟動/停止運動的機器人應(yīng)用程序,建議選擇Gocator快照智能傳感器來完成工作。
*所有Gocator都是完整的一體化設(shè)備,并配有標(biāo)準(zhǔn)測量工具,以識別部件的位置/方向。 Gocator可以安裝到機器人上進(jìn)行視覺引導(dǎo)和靈活檢查,或者固定在托盤或輸送機上以進(jìn)行高速,高精度的測量。
*Gocator的簡單靈活性允許您在Web瀏覽器環(huán)境中配置測量和機器人通信,并驅(qū)動完整的算法而無需任何其他硬件。
Mision Vison System For Pick and Place
小貼士
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