??一、PROFIBUS DP總線通訊功能概述??

　　S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。

??二、S7-300/400與S120裝置的連接??

??三、驅(qū)動器站地址設置??

1. 驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現(xiàn)地址設置，有效地址值為：1…126,本例中地址設置見下圖。

注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設置地址,否則P918參數(shù)中設置的地址是無效的。

驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps

2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設定的驅(qū)動裝置站地址應與驅(qū)動裝置的站地址一致。

圖.1

??四、通訊報文設置??

對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結構能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

表1.

報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、停控制位等需自己做關聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結構，配置結束后進行編譯保存；之后打開Starter，核對報文結構是否一致，若不一致需在Starter中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

AC/AC 驅(qū)動裝置報文設定

DC/AC 驅(qū)動裝置報文設定

??五、用DP總線對電機起、停及速度控制??

　　S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。

(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

(2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經(jīng)過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發(fā)送的最高頻率(最大值)為7FFFH(200%)?？梢栽赑2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

(3) 當組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結構  PZD〉2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。 SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù) SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序

(1) 控制驅(qū)動器運行： 通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中指定，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。 （2）停止驅(qū)動器： 應發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。

（3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：  PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3. 控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes)

用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結構）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結構

參數(shù)請求包括三部分：請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請求格式

表3.參數(shù)應答格式

表4.參數(shù)請求及應答描述

表5.在DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。

請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下：

(1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動器 。     將M10.0設定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。 (2) 之后，使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發(fā)送至驅(qū)動器，驅(qū)動器返回參數(shù)值響應(響應塊DB2)  (參見圖7) 。   將M10.1設定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。 用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5. 讀取驅(qū)動器參數(shù)程序

圖6. “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB1

圖7. 驅(qū)動器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動器參數(shù)P1217。

舉例如下：

PLC寫參數(shù)時只需使用SFC58，在本項目的Network 3中發(fā)送寫請求DB1 (參見圖9) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應時需使用SFC59，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8。

(1) 將M10.0設定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關所有錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助” 。  (2) 將M10.1設定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。 用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖8.寫入驅(qū)動器參數(shù)程序

圖9.寫請求DB1

圖10.驅(qū)動器返回的數(shù)據(jù)塊DB2