測試現(xiàn)場

　　此次測試的對象為小型電機系統(tǒng)，系統(tǒng)分為驅(qū)動器、電機平臺、測試，3個部分。驅(qū)動器輸出通過電纜連接到電機平臺，電機轉(zhuǎn)軸上安裝扭矩傳感器，傳感器所有連接線引到測試儀器，傳感器輸出信號接入功率分析儀電機測量單元扭矩BNC接口。傳感器輸出100kHz±50kHz脈沖對應(yīng)0±5Nm扭矩。

　　這是一個日常的測試現(xiàn)場，工程師們需要測量基礎(chǔ)電參數(shù)，通過波形查找干擾問題，評估三相不平衡度等。

　　遇到問題

　　調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器上電但未開啟輸出，電機轉(zhuǎn)軸處于自由靜止?fàn)顟B(tài)，測量到一個較大的值。用示波器測量傳感器輸出，發(fā)現(xiàn)100kHz脈沖上每個幾個周期出現(xiàn)一些尖峰振蕩，經(jīng)過比較器后多了些脈沖，導(dǎo)致測頻結(jié)果高于100kHz。那么干擾信號從何而來?首先懷疑是驅(qū)動器，驅(qū)動器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和干擾都沒有了。證明干擾由驅(qū)動器產(chǎn)生，通過驅(qū)動器輸出線、電機、扭矩傳感器及連線耦合到功率分析儀。

　　解決問題

　　這一款驅(qū)動器比較特殊，變頻器不輸出時內(nèi)部開關(guān)管依然處于工作狀態(tài)，相比其它變頻器這款干擾很大。分析其噪聲模型如下圖所示，驅(qū)動器輸出共模電壓，繞組與機殼間存在寄生電容C1，機殼與傳感器電路有寄生電容C2，形成傳導(dǎo)路徑，電機和傳感器殼體作為中間導(dǎo)體雖然接地，不過驅(qū)動器、電機、測控柜距離較遠，接地線阻抗高中間導(dǎo)體電位并不為零，仍有高頻共模電流通過電纜進入PA。PA扭矩輸入是BNC型端子，內(nèi)部電路地對機殼多少有一些空間雜散電容C3(約幾十pF)，共模電壓在兩信號線產(chǎn)生不對稱的電流，從而在線路阻抗上轉(zhuǎn)化為差模電壓疊加在正常信號中。

　　從安全方面考慮，三個機柜都必須接大地，強電線路與信號線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實際機柜間位置較遠，接地對于高頻干擾改善不多，只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動器和功率分析儀是成型的設(shè)備，不便于改動，考慮從傳播路徑入手，使用多芯屏蔽電纜連接扭矩傳感器到測控柜，傳感器端屏蔽層連接到傳感器外殼，也與電機平臺連通，另一側(cè)屏蔽層接到測控柜機殼。最初的時候屏蔽層通過一根較長的線連接到測控柜，發(fā)現(xiàn)并沒有改善，最后使用銅片將整根線壓到機柜，干擾得到很大衰減。

　　此時將系統(tǒng)運行起來，通過功率分析儀的數(shù)據(jù)和波形再次進行驗證，電壓波形圖和矢量圖都很完美。

　　深入分析

　　此處順便提及一下干擾信號的傳播，可通過空間或?qū)w傳播，空間干擾方式可分為感應(yīng)和輻射，輻射通常以電磁波方式傳播。感應(yīng)發(fā)生在較近距離內(nèi)，干擾源若是高電壓小電流則以電場干擾為主，低壓大電流則以磁場為主。對于敏感設(shè)備，高阻抗節(jié)點易受電場干擾，應(yīng)使用電場屏蔽，屏蔽導(dǎo)體接地。低阻抗閉合回路易受磁場干擾，應(yīng)盡可能減少環(huán)路面積。傳導(dǎo)干擾通過器件、線路以共?；虿钅７绞絺鞑ィ绻O(shè)備或線路不平衡共模則會轉(zhuǎn)化為差模信號疊加在有用信號中。

　　本例以傳導(dǎo)干擾為主，所用方法基于以下的原因解決問題。

　　1)通過寬大的屏蔽層對高頻信號呈現(xiàn)較低的阻抗，減少電機平臺和測控柜的地電勢差，干擾電流通過較低阻抗的屏蔽層泄放到測控柜，而不是走信號線。

　　2)為什么用一段導(dǎo)線將屏蔽層連接到測控柜卻不能改善噪聲?試驗中使用的是0.75mm2圓導(dǎo)線長約50cm，由于趨膚效應(yīng)增大了此導(dǎo)線的阻抗。

　　3)屏蔽層與芯線通過絕緣介質(zhì)形成電容，屏蔽層直接接機殼，其效果相當(dāng)于穿心電容，芯線上共模電壓被此電容旁路。

　　4)此處電機平臺和測控柜已有接地，通過傳感器連接線屏蔽層又將兩者連接，形成地環(huán)路。然而實際工程應(yīng)用中地環(huán)路往往不可避免地存在，本例中若沒有屏蔽層依然會通過C2、電纜和C3產(chǎn)生高頻地環(huán)路，從這方面看屏蔽層改變了環(huán)路路徑。

　　本文的方法僅作參考，具體問題應(yīng)當(dāng)具體分析并驗證。接地與屏蔽是十分復(fù)雜的學(xué)科，要考慮到現(xiàn)實器件的非理想特性，如實際的一根導(dǎo)線往往都不能等同于電路原理圖上的連線，因此對于系統(tǒng)中噪聲干擾需要細致地進行理論分析和實際驗證，確定合適的布局連線。

　　此次故障干擾排查實例充分說明了能靈活使用功率分析儀進行測試和豐富的現(xiàn)場排查經(jīng)驗都是非常重要的，功率分析儀擁有強大的波形和測試功能，能為電機與驅(qū)動器的研發(fā)生產(chǎn)提供高可靠性的測試分析數(shù)據(jù)。