一、概述

　　廢渣卸料設(shè)備主要應(yīng)用于電廠環(huán)境，用來完成渣坑里廢渣的轉(zhuǎn)移和輸送工作。該設(shè)備主要由橋架、提升抓斗機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成。作業(yè)流程是由提升抓斗機(jī)構(gòu)抓取廢渣，并將廢渣轉(zhuǎn)移至小車上，再由小車將廢渣輸送到固定位置卸料。

二、控制應(yīng)用方案

　　廢渣卸料控制系統(tǒng)采用集中監(jiān)控和操作模式，并配備了HMI工作站，可直觀顯示整個(gè)廢渣卸料機(jī)的工作流程。整套系統(tǒng)簡(jiǎn)單且易操作，能有效幫助操作人員熟悉廢渣卸料機(jī)的工作原理和控制過程。

　　提升抓斗機(jī)構(gòu)和小車采用全變頻器調(diào)速、HMI及PLC主、從通訊控制，可節(jié)省大量的控制線路并改善其操作性能，同時(shí)有效降低操作員的工作強(qiáng)度、提升工作效率。

　　該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)三種控制模式。在全自動(dòng)模式下，檢測(cè)到任意渣坑廢渣堆滿時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出卸料指令、進(jìn)行自動(dòng)卸料；半自動(dòng)模式下，操作員可通過觸摸屏選擇1#渣坑、2#渣坑、3#渣坑，單獨(dú)進(jìn)行卸料；手動(dòng)模式下，即調(diào)試模式，便于各個(gè)機(jī)構(gòu)單獨(dú)JOG控制。

2.1 系統(tǒng)控制示意圖

2.2 系統(tǒng)控制原理

　　提升抓斗機(jī)構(gòu)和小車分別由主站和從站兩個(gè)PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊控制，主站PLC控制變頻器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)提升和抓斗進(jìn)行抓取廢渣；從站PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)小車，配合完成廢渣輸送和卸料。

　　整個(gè)系統(tǒng)采用變頻器和HMI、PLC可編程控制器進(jìn)行控制，操作人員可以從HMI上很直觀的看到整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，便于設(shè)備維護(hù)人員查找問題、迅速排障。更重要的是該系統(tǒng)完美支持了起升和抓斗的開斗、閉斗控制功能，可使其工作效率大幅提升，降低操作人員的工作強(qiáng)度，還可有效減少廢渣撒漏等主要問題。