機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程
一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3.攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。
6.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。
9.處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體,系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。
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