一、 引言

　　洛陽北方玻璃技術(shù)股份有限公司（簡稱北玻）洛陽北方玻璃技術(shù)股份有限公司（簡稱北玻）成立于1995年，是集玻璃深加工設(shè)備設(shè)計、制造、銷售和高端深加工玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為玻璃鋼化設(shè)備及其附屬設(shè)備、低輻射鍍膜玻璃設(shè)備及其附屬設(shè)備、安全玻璃、節(jié)能玻璃。公司專注于玻璃深加工技術(shù)裝備研發(fā)，具有完整產(chǎn)業(yè)鏈和持續(xù)自主創(chuàng)新能力，位居玻璃深加工裝備行業(yè)的龍頭。鋼化爐年產(chǎn)量300多臺，所生產(chǎn)的玻璃深加工設(shè)備出口到世界多個國家和地區(qū)，包括歐美市場。

圖1 辦公大樓 圖2 鋼化設(shè)備

二、系統(tǒng)介紹

1．簡要工藝介紹

水平輥道式玻璃鋼化爐（圖2），是既是北玻的發(fā)家產(chǎn)品，也是其主要產(chǎn)品之一。簡單框圖如下：

玻璃在加熱段加熱到指定溫度后，采用冷卻介質(zhì)快速冷卻的過程。普通的平板玻璃經(jīng)上片輥道輸送進加熱爐，在加熱爐中由加熱輥道帶動其往復(fù)擺動，均勻加熱至工藝溫度后送入風(fēng)柵輥道用強風(fēng)淬冷，再經(jīng)定時冷卻后，送至卸片輥道，即完成一個周期的生產(chǎn)過程。

2、系統(tǒng)硬件架構(gòu)

　　鋼化爐的控制系統(tǒng)主要分兩大部分：溫度控制、玻璃輸送控制，溫度控制目前我們采用的方式主要有板卡和模塊，在次不再贅述。主要介紹一下玻璃的輸送控制，輸送控制系統(tǒng)主要由PLC和相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)組成。

　　從上述的簡要框圖來看，玻璃的輸送控制并不復(fù)雜，但是本系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性要求極高，另外鋼化爐屬非標(biāo)設(shè)備，種類繁多，由于我們的產(chǎn)量又很大，就又要求程序的標(biāo)準(zhǔn)化程度高。OMRON一直是我們的合作伙伴，最早我們使用的是OMRON的C200HG PLC，為了進一步提高程序的標(biāo)準(zhǔn)化程度，又升級為OMRON CJ1系列PLC,其中某一個型號的鋼化爐硬件配置如下：

1）、PLC配置：電源：CJ1W-PA205R 1個，CPU;CJ1G-CPU43H 3.0版1個，高速計數(shù)：CJ1W-CT021 1個，模擬量單元：CJ1W-DA08C，輸出：CJ1W-OC211 2個，輸入：CJ1W-ID211 2個。

2）、編碼器2個，傳感器數(shù)個，變頻器6臺。

三． 控制系統(tǒng)的功能

1、工藝動作過程

　　玻璃鋼化爐主要是由上片段、加熱段、成型段（包括風(fēng)冷部分）、取片段四大部分組成，各段都配置變頻器由PLC自動控制，進行無極變速，以便各段速度完全同步。系統(tǒng)采用PLC為中心控制器完成對系統(tǒng)運動的時間順序邏輯控制、以及狀態(tài)報警顯示等任務(wù)。在加熱輥道和風(fēng)冷輥道上各裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器，以檢測玻璃在加熱輥道和風(fēng)冷輥道運動位置，確保玻璃在整條生產(chǎn)線上的運動定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)的操作控制、實時數(shù)據(jù)采集和動作過程監(jiān)視、各種參數(shù)的顯示和設(shè)定，由工控機來實現(xiàn)。見圖3和圖4

圖3 PLC控制柜 圖4 變頻器控制柜

　　玻璃經(jīng)由上片臺輸送到上片光眼處進行等待，當(dāng)進爐條件滿足時，上片和爐體傳動同步運行將玻璃輸送到爐膛內(nèi)。玻璃在加熱段進行均勻加熱，啟動加熱計時器，進行加熱計時。由于爐膛長度有限，且玻璃不能停頓，因此在加熱計時未到之前，玻璃在爐膛內(nèi)進行往復(fù)擺動，直至出爐。加熱計時到，打開后爐門，準(zhǔn)備出爐。出爐時，加熱段和成型段進行同步傳動，將玻璃輸送到成型段。在玻璃輸送進成型段的過程中，根據(jù)成型工藝不同，啟動冷卻系統(tǒng)并進行冷卻計時，玻璃在成型段內(nèi)和在爐體內(nèi)一樣，也要進行往復(fù)擺動，直至冷卻結(jié)束。冷卻結(jié)束后，由成型段和取片段共同將玻璃輸送到取片段，然后由工人取走。即完成一個生產(chǎn)周期。

2、工藝特點

　　從工藝過程來看輸送控制很簡單，但是有幾點要求還是很高的：1）.當(dāng)將玻璃從上一段輸送到下一段時，兩段的速度同步性要求很高，否則會劃傷玻璃的接觸面的，因此輸送的速度控制要精準(zhǔn)；2）、當(dāng)玻璃進入加熱段，加熱段的運動一定要可靠，不能有任何差錯，否則玻璃會軟化后粘在輥道，從而損壞輥道，加熱段輥道使用的是陶瓷輥道，價格比較昂貴，所以加熱段的運行一定要穩(wěn)定可靠；3）.成型段既有平板，也有曲面的，當(dāng)非平板玻璃時，要求定位精度要高，重復(fù)精度也要高，否則生產(chǎn)的產(chǎn)品就不能滿足要求。

3、編程

　　CJ1 PLC具有任務(wù)編程和功能塊編程，根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)可以將設(shè)備分成多個任務(wù)，如上片、加熱、成型、風(fēng)冷和取片等。這些任務(wù)可以一個人完成，也可以多個人完成，最后按照條件調(diào)用各個任務(wù)。這是根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)進行任務(wù)劃分，同時根據(jù)各個功能進行功能塊編程：輸送功能、往復(fù)功能、計時功能、計數(shù)功能、傳動報警等，功能相同或類似的可以編寫一個功能塊，在不同的任務(wù)中需要執(zhí)行相同或類似功能時只需調(diào)用編好的功能塊即可，避免了重復(fù)編程。見圖5

圖5 程序的工程區(qū)和編程區(qū)

　　可以人為地指定IO地址，不局限于硬件槽位，而且還可以為預(yù)留的空置槽位設(shè)置一個虛擬地址，以后增加模塊時，將需要增加的模塊再添加上即可。這樣在考慮程序框架時無需考慮硬件的變化，編程時提前確定好IO地址，當(dāng)硬件確定好后，只改變IO表即可，沒有的模塊設(shè)置為虛擬地址，無需改動程序。這對非標(biāo)設(shè)備，不僅大大節(jié)省了程序開發(fā)時間，也不會因硬件的變化修改程序，進而實現(xiàn)程序的標(biāo)準(zhǔn)化；而且由于在空置的位置不需要增加什么占位模塊，更不需要放置備用模塊，從而大大降低硬件成本。見圖6

四﹑項目運行

　　項目由C200HG升級為CJ1系統(tǒng)已經(jīng)六年多了，使用CJ1系統(tǒng)的設(shè)備有一千多臺，還有多臺設(shè)備出口國外，運行非常穩(wěn)定，使用和維護十分方便，得到國內(nèi)外客戶的一致好評。

五﹑應(yīng)用體會

1．CJ1體積小巧，節(jié)省空間；指令高速且靈活；

2．任務(wù)化編程、虛擬地址編程和功能塊編程，既簡化了編程過程，也避免了相同功能重復(fù)編程，節(jié)省了開發(fā)時間，同時還提高了程序的標(biāo)準(zhǔn)化程度；

3．使用CJ1系統(tǒng)后大大地提高了設(shè)備定位準(zhǔn)確行，運行穩(wěn)定性，可靠性，從而提高生產(chǎn)效率。