??1、概述??

　　SINAMICS V90提供了四種基本控制模式：

PTI 外部脈沖位置控制模式 

IPos 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式

????S 速度控制模式 ??

T 轉(zhuǎn)矩控制模式??

　　在SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般

情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等

的控制。

　　在單獨使用轉(zhuǎn)矩控制時，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制時提供了速度監(jiān)

視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時封鎖脈沖，并輸出故障狀態(tài)。本文將對 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置方法進(jìn)行介紹。

2、SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述 

2.1 激活轉(zhuǎn)矩控制 

通過設(shè)置參數(shù)P29003 = 3 激活轉(zhuǎn)矩控制。 

注意：重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制模式生效！

2.2 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源 

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個來源可以使用，這兩個源可以通過命令TSET 來選擇：

TSET = 0 （默認(rèn)設(shè)置） 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

2.2.1 使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

在轉(zhuǎn)矩模式下，在TSET 為低電平時，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

AI2 的電壓值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：

P29041[0] = 100% 10V 對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*100% 

P20041[0] = 50% 10V 對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50% 

2.2.2 使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

在轉(zhuǎn)矩模式下，在TSET 為高電平時，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。 

P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-100%~100%。

2.3 旋轉(zhuǎn)方向與停止控制 

可以使用控制命令CWE 和 CCWE 來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止：

CWE = 1 順時針方向使能

CCWE = 1 逆時針方向使能

CWE /CCWE 同時為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0

2.4 速度監(jiān)視功能 

在轉(zhuǎn)矩控制模式下，當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的門限值時，系統(tǒng)會報超速故障

F07901，同時封鎖脈沖。報超速故障的門限值為：

正向超速門限： 速度正限幅 + P2162

反向超速門限： 速度負(fù)限幅 - P2162 

其中P2162 出廠設(shè)置為0。

SINAMICS V90 提供了4 組速度正負(fù)限幅值，可以通過命令 SLIM1 和 SLIM2 的

組合來選擇實際生效的限幅值，如下表所示。 

表2-1

3、使用SINAMICS V90 進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制

3.1 項目規(guī)劃 

本例中，計劃采用 AI2 作為轉(zhuǎn)矩給定，速度限幅值通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，其他控制

命令規(guī)定如下： 

3.2 完成硬件接線 

SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制的硬件接線示意圖，如下圖3-1 所示。

圖3-1 

3.3 參數(shù)設(shè)置與調(diào)試步驟

4、通過軟件設(shè)置SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制 

注意：在轉(zhuǎn)矩控制模式下，不能通過控制面板進(jìn)行點動及運(yùn)行測試。

4.1 設(shè)置控制模式為轉(zhuǎn)矩控制 

如圖4-1 所示。 

圖4-1

4.2 設(shè)置轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源 

如圖4-2 所示。 

圖4-2

4.3 設(shè)置數(shù)字量輸入/輸出的功能

如圖4-3 所示。

圖4-3