LXM23+

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：

P3-00：從站地址

P3-01：波特率

P3-02：數(shù)據(jù)格式

P2-30=5（若需要頻繁寫入數(shù)據(jù)）

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與Modbus地址換算公式為：

Pm-n： m*16#100+n*2

高word中為數(shù)據(jù)，低word中為0

eg.

P1-34：16#100+34*2=16#144

LXM26/28

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：

P3-00：從站地址

P3-01：波特率

P3-02：數(shù)據(jù)格式

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與Modbus地址換算公式為：

Pm-n： m*16#100+n*2+16#100

高word中為0，低word中為數(shù)據(jù)

eg.

P1-34：16#100+34*2+16#100=16#244

LXM32

Modbus端口僅作為連接調(diào)試軟件的通訊口，并不是為正式推薦的控制口，官方也沒有相應(yīng)的Modbus手冊(cè)。

但經(jīng)測(cè)試是可以通過Modbus控制LXM32伺服的，其操作步驟如下：

1:寫Modbus地址1282=3  （DEVcmdinterf控制方式=Modbus）

2.寫Modbus地址1026=1   （存儲(chǔ)參數(shù)到EEPROM）

3.驅(qū)動(dòng)器斷電上電

4.根據(jù)DSP402控制驅(qū)動(dòng)器（可參考LXM05 Modbus手冊(cè)）

eg.

注：以上伺服均支持03和16功能碼