PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

1．按I/O點數(shù)分類

(1)小型機。小型PLC輸入輸出總點數(shù)一般在256點以下，其功能以開關(guān)量控制為主，用戶程序存儲器容量在4K字以下。小型PLC的特點是體積小、價格低，適合控制單臺設(shè)備、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品。

(2)中型機。中型PLC的輸入輸出總點數(shù)一般在256~2048點，用戶程序存儲容量達(dá)到2~ 8K字。中型PLC不僅具有開關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強的數(shù)字計算能力，它的通信功能和模擬量處理能力更強大，適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制場合。

(3)大型機。大型PLC的輸入輸出總點數(shù)在2048點以上，用戶程序存儲容量達(dá)8~ 16K字，它具有計算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示，能夠表示過程的動態(tài)流程。大型機適用于設(shè)備自動化控制、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)等。

2．按結(jié)構(gòu)分類

根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。

(1)整體式結(jié)構(gòu)。整體式又叫單元式或箱體式，它的體積小、價格低，小型PLC -般采用整體式結(jié)構(gòu)。

整體式結(jié)構(gòu)的特點是將PLC的基本部件，如CPU模塊、I/O模塊和電源等緊湊地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機殼內(nèi)，組成PLC的一個基本單元或擴展單元。基本單元上沒有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連，以構(gòu)成PLC不同的配置。

整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，使PLC的功能得到擴展。

(2)模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨立的，外形尺寸統(tǒng)一，可根據(jù)需要靈活配置插入的模塊。目前，大中型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式。

3．按功能分類

根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC：具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。

（2）中檔PLC：除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC：除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。