歐姆龍CP系列小型PLC常見使用問題
1.CP1H的USB驅(qū)動怎么安裝?
計算機通過USB電纜連接CP1H(通電),PC會自動提示找到新硬件,并提示要求安裝驅(qū)動程序,客戶通過瀏覽,指定USB驅(qū)動所在文件夾即可。
2.CP1H的內(nèi)置USB口能用于與例如觸摸屏或是第三方軟件通訊嗎?
不可以,CP1H的內(nèi)置USB口只能用于與安裝有OMRON軟件如CX-programmer的上位機通訊。
3.電腦與CP1H的USB口用CX-programmer軟件通訊,發(fā)現(xiàn)在線不上?
①CP1H的USB口與電腦通過USB電纜線連接,且CP1H需要上電。
②系統(tǒng)會提示發(fā)現(xiàn)新硬件,詢問是否需要安裝驅(qū)動,點擊確定。
③通過瀏覽,選擇到CP1H的USB驅(qū)動所在文件夾,點擊確定。
④安裝成功后系統(tǒng)會提示“現(xiàn)在可以正常設(shè)備”,如在步驟2中指定了錯誤文件夾或是驅(qū)動文件,系統(tǒng)會提示找不到驅(qū)動文件或是驅(qū)動文件不匹配,這時需要CP1H斷電上電,重新安裝。
*注:如使用www.fa.omron.com.cn網(wǎng)站中下載的驅(qū)動文件,需要先將驅(qū)動文件解壓縮后再安裝。
4.CP1H-X/XA內(nèi)置高速計數(shù)器的軟件復位地址是什么?
高速計數(shù)0:軟件復位位 A531.00
高速計數(shù)1:軟件復位位 A531.01
高速計數(shù)2:軟件復位位 A531.02
高速計數(shù)3:軟件復位位 A531.03
5.CS/CJ/CP1H時鐘地址?
*注:
通過CX-P編程軟件,與PLC在線通訊上后,左邊工作區(qū)中會出現(xiàn)”PLC時鐘”
用戶可以設(shè)置時鐘或是選擇與計算機時鐘同步,或者通過DATE指令設(shè)定PLC的時鐘。
6.CP1H的PLC最多可以帶多少CPM系列的模塊?
最多可以帶7塊CPM的模塊,其中歸類為組B的模塊,一塊算兩塊,組A組B分類如下:
7.CP1H的擴展模塊最多能帶7塊,樣本上寫的在四臺之內(nèi)可以用連接電纜是什么意思?
延長電纜CP1W-CN811長度為80Cm,當只使用CPM系列擴展模塊時,若需要將模塊延長安裝,可以使用這跟延長電纜,但是它只能連接在第1到第4臺之前,若不需延長可以不使用這根電纜,模塊可以緊湊的連接在一起;當同時使用CJ以及CPM系列擴展模塊時,則必須加這根延長電纜,用來連接CJ和CPM的模塊。這根延長電纜僅限使用一次。如圖,以全為組A模塊為例:
8.CP1H-XA40DR-A帶CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR+CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2這樣的配置可以嗎?
不可以,超過了配置的范圍了。
CP1H配置CPM1A的擴展模塊要求如下:7≧組A+組B*2
因此可以這樣配置CJ1W-AD041-V1 +CP1W-EXT01加上CPM1A-40EDR*2+CPM1A-DA041*2或者直接選擇CJ1M的機型來做這個配置。
9.CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配?
40點的CP1H的CPU本體的輸入通道從00開始,占了00和01通道,輸出從100開始,占了100和101通道,擴展模塊的輸入從02開始依次排下去,輸出從102開始依次排下去。所以該地址分配如下:
10.CP1H內(nèi)置模擬量的規(guī)格?
11.CP1H-XA內(nèi)置模擬量通道的地址是多少?
模擬量輸入1:CIO200通道
模擬量輸入2:CIO201通道
模擬量輸入3:CIO202通道
模擬量輸入4:CIO203通道
模擬量輸出1:CIO210通道
模擬量輸出2:CIO211通道
12.CP1H-XA內(nèi)置模擬量輸入的斷線檢測標志位的地址?
A434.00~A434.03
13.CP1H-XA型PLC內(nèi)置模擬量輸入輸出使用注意事項?
①CP1H的內(nèi)置模擬量通過CX-P編程軟件,CX-Programmer左邊工程框中的“設(shè)置”—“內(nèi)建AD/DA”,選擇“使用”,以及相應輸入/輸出范圍,最后下載到PLC。
*注:設(shè)置下載到PLC后需要斷電上電生效。
②內(nèi)置模擬量輸入的電流電壓選擇,需要通過CPU上的開關(guān)選擇。
開關(guān)在模擬量接線端子排右上角,內(nèi)部有4個開關(guān)對應4路輸入,當開關(guān)設(shè)置為on,代表是電流輸入;當開關(guān)設(shè)置為off,代表是電壓輸入。見下圖:
14.用CX-P的軟件和CP1H在線連接上以后,外部輸入的是0~10v信號,已經(jīng)在內(nèi)置AD/DA選擇模擬量輸入范圍和使能了,并且已經(jīng)把設(shè)置下傳到plc中了,但是在對應的轉(zhuǎn)換通道中沒有看到轉(zhuǎn)換值?
在線連接上以后,下傳完設(shè)置以后,要把plc斷電上電,設(shè)置的參數(shù)才會生效。
15.使用CP1H的內(nèi)置輸入輸入的是0~10V,外部的信號沒有接,為什么斷線報警位A4340.00沒有置ON?
因為只有在模擬量輸入1~5V或4~20mA的時候,才有斷線檢測功能。在0~10V模擬量輸入的時候沒有斷線檢測功能,所以A434.00的斷線檢測標志位是OFF的。
16.設(shè)置CP1H的內(nèi)置模擬量的平均值處理功能的作用是什么?
使用該功能可以把采集到的最近的8次輸入轉(zhuǎn)換值作平均值處理后再給到輸入通道顯示;在輸入信號發(fā)生微動變化的情況下,該功能可以起到穩(wěn)定數(shù)據(jù)的作用。不過使用該功能也會引起輸入的響應性變差。
17.CP1H的外部模擬量電位器的地址和輸入的范圍是什么?
CP1H的外部模擬量電位器的地址:AR643,數(shù)據(jù)范圍00-FF (HEX)。
輸入的范圍是0~10v。
18.CP1H-X40DT-D的外部模擬量輸入調(diào)整功能的白線和黑線哪個是正,哪個是負?
白色線是正極,黑色線是負極,即外部模擬輸入的左邊端子是負極,右邊是正極。
19.CP1H帶CPM1A模擬量模塊,為什么在I/O表里找不到模擬量模塊的設(shè)置?
CP1H的IO表是針對CJ系列高功能模塊的,CPM系列擴展模塊不能在IO表里設(shè)置,必須通過程序把設(shè)置字傳送到特定通道里面進行設(shè)置。
20.CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模塊,現(xiàn)在要使用兩路輸入,已經(jīng)設(shè)置了AD041
的第一路和第二路輸入控制字,但是在對應通道沒有讀到轉(zhuǎn)換值?
即使第3、4路不使用的情況下,也需要設(shè)置后兩路輸入的控制字,否則AD041無法正常采集第1、2路的輸入轉(zhuǎn)換值,具體的設(shè)置地址在輸出通道n+1 n+2中(“n”為分配給CPU單元或前一個擴展單元的最后一個輸出通道。)。N+1根據(jù)具體使用情況,0-3位和4-5位按照下圖表設(shè)定每個位的狀態(tài)。后兩路不用的話,N+2就要設(shè)置成8000 HEX。
注: 確認正確連接端子.
“n” 為分配給CPU單元或前一個擴展單元或擴展I/O單元的最后一個輸出通道。
21.CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041,DA041的模塊設(shè)置了量程控制字已經(jīng)寫了,也在對應通道中設(shè)置了輸出值,但是到端子上一路輸出信號都沒有?
①首先要確保參數(shù)設(shè)置N+1,和N+2(“n”為分配給CPU單元或前一個擴展單元的最后一個輸出通道,在此例中N為101)都要如下圖所示,例如4路都用-10到10V的輸出,那就在N+1(102)和N+2(103)通道都設(shè)置8088。
②然后主要是因為輸出通道和設(shè)定通道沖突,如果在上電的時候既對輸出102通道和103通道設(shè)置輸出控制字,又對這兩個通道賦了輸出值,此時模塊就不能正常初始化的。所以要用第一次循環(huán)標志對102,103通道設(shè)置輸出控制字,然后用TIM指令做一個1S左右的延時,經(jīng)過這段延時模塊初始化完成后才能對輸出通道賦輸出值。
22.CP1H配CJ系列的模擬量模塊的地址分配?
CJ系列模擬量模塊的地址是根據(jù)模塊上的單元號來分配,分配原則如下: CIO:2000+10*單元號~2000+10*單元號+9
DM: 20000+100*單元號~20000+100*單元號+99
23.CP1H的plc加CJ高功能的模擬量模塊是否還要加配件?
需要另外加適配器單元 CP1W-EXT01,以及CJ1W-TER01的端板,在購買CP1W-EXT01時CJ1W-TER01端板附帶。
24.CP1H使用PID指令沒有輸出?
主要是檢查以下幾點:
①程序是否下載,并且PID這條指令有沒有執(zhí)行,還有就是程序中其他地方是否有對PID的輸出通道賦值。
②參數(shù)的設(shè)置是否符合參數(shù)范圍:編程手冊上的列出的各參數(shù)能設(shè)置的范圍和位要按照這個設(shè)置就可以了,主要要檢查的是積分參數(shù),因為很多客戶認為該參數(shù)不用的話就設(shè)為0,實際是不可以的,如果不用,就設(shè)置270F HEX。然后是C+6的4到7位,如果是CPM或CQM1H的PID指令,這里要設(shè)置為0的,而CP1H只能設(shè)置為1或9,設(shè)置為0就出錯了。
③參數(shù)設(shè)置是否合理:首先是正向和反向。反向是PV小于SV時輸出,正向是PV大于SV時輸出,如果沒有符合輸出方向,也會引起不輸出。然后是輸入范圍的設(shè)置,如果PV和SV給的數(shù)據(jù)都大于設(shè)置的輸入范圍,指令就認為所使用的PV和SV就是輸入范圍的最大值,此時也就是說PV=SV了,所以即使PV和SV給的數(shù)據(jù)是符合方向范圍,也會不輸出。
④相關(guān)程序的影響:首先是對于控制字C+9到C+38這些通道是要空出留做系統(tǒng)運算數(shù)用的,如果在程序中其他地方對這些通道有操作,會引起不輸出。然后是PID指令的執(zhí)行條件,一定要是一個ON的信號,而不是一個上升沿信號。另外,PID指令開始執(zhí)行一定要是在PID的控制字都設(shè)置好以后。因為PID指令是在條件為ON的時候初始化參數(shù)的,此時如果參數(shù)沒有設(shè)置好,之后再給參數(shù)也是沒有用的。
⑤最后是比較常見的,就是PID指令不能用CX-SIMULATOR模擬仿真。
25.CP1H的PID參數(shù)設(shè)置和以前CPM的區(qū)別?
①C+1開始設(shè)置參數(shù)格式不同,老機型用BCD碼,新機型16進制。
②CP1H多出設(shè)置PV=SV時的輸出值,實時修改PID參數(shù),時間單位,輸出限位的功能。
26.CP1H的PID指令C+5里設(shè)置PV=SV輸出操作量是0%或者50%的輸出,這樣是不是就是說,在PV=SV的時候,要么輸出0%,要么輸出50%?
這個設(shè)置僅限只用比例控制時有效。如果加入I,D作用該設(shè)置是無效的,PV=SV的時候的輸出是由之前的過程來決定的。
27.CP1H的PID指令能在指令執(zhí)行的時候修改P,I,D參數(shù)并生效嗎?
可以,C+5參數(shù)的01位設(shè)置為ON就可以在每個采樣周期的時候把PID常數(shù)的設(shè)置反應到PID的運算中去。
28.CP1H能否和MPT002來建立通訊,還要配置什么硬件?PLC設(shè)置要注意什么?
①可以,用HOSTLINK協(xié)議進行通信。用232方式連接,還要配置CP1W-CIF01(232口適配器)和連接電纜XW2Z-200T。
②CP1H的設(shè)置,要注意把PLC設(shè)定為上監(jiān)視模式。
29.CP1H的RS-422/485適配器CP1W-CIF11的通訊距離是多少?
①最大通信距離50米。
②客戶要較長的通訊距離,可以先配置CP1W-CIF01的232口,再用232轉(zhuǎn)422或485的適配器,比如NS-AL002、NT-AL001,距離就可以達到500米。
30.CP1W-CIF11與電腦RS-422接口連接的編程電纜怎么接線?CP1W-CIF11背后開關(guān)如何撥?
接線如下:
CP1W-CIF11 PC(計算機)
SDA-----------------------R-
SDB-----------------------R+
RDA-----------------------S-
RDB-----------------------S+
CP1W-CIF11背后開關(guān)設(shè)置如下:
DIP1#-當該臺PLC在串口網(wǎng)絡的終端時設(shè)置為ON,否則設(shè)置為OFF
DIP2#,3#,4#-設(shè)置為OFF
DIP5#,6#-設(shè)置為ON
通過CP1W-CIF11進行1:N的PClink通訊,使用485方式時,如何接線?CP1W-CIF 后面的DIP開關(guān)如何設(shè)置?
接線如下:
CP1W-CIF11 CP1W-CIF11
SDA-----------------------RDA
SDB-----------------------RDB
或者
RDA-----------------------RDA
RDB-----------------------RDB
或者
SDA-----------------------SDA
SDB-----------------------SDB
CP1W-CIF11背后開關(guān)設(shè)置如下:
DIP1#-當該臺PLC在串口網(wǎng)絡的終端時設(shè)置為ON,否則設(shè)置為OFF。
DIP4#-設(shè)置為OFF
DIP2#,3#,5#,6#-設(shè)置為ON
31.CP1H用CP1W-CIF11的適配器,通過 RS-485方式連其他設(shè)備(如OMRON 3G3MZ變頻器)的485口的接線,CP1W-CIF11背后的DIP開關(guān)怎么撥?
接線如下:
CP1W-CIF11 modbus-RTU從站設(shè)備
SDA-----------------------負 SDB-----------------------正
或者
RDA-----------------------負 RDB-----------------------正
CP1W-CIF11背后開關(guān)設(shè)置如下:
DIP1#-當該臺PLC在串口網(wǎng)絡的終端時設(shè)置為ON,否則設(shè)置為OFF。
DIP4#-設(shè)置為OFF
DIP2#,3#,5#,6#-設(shè)置為ON
32.CP1H的端口1和端口2中的哪一個口可以做PClink通訊,有沒有特殊規(guī)定?
可以使用串行端口1或串行端口2中的任何一個,但不能同時使用,因為CP1H的PClink鏈接區(qū)只有一個。
33.做1:N的PClink通訊時,在主站的設(shè)置里面PC鏈接模式中有全部和主體兩種模式,有什么區(qū)別?
全部鏈接模式:主站和從站,從站和從站之間都是可以進行數(shù)據(jù)交換的。 主體鏈接模式:主站與從站之間進行數(shù)據(jù)交換,但是從站之間不能夠進行數(shù)據(jù)的交換的。
34.CP1H的串口支持那幾種的通訊協(xié)議?
①USB口只能夠和電腦的CX-Programmer或CX-PROTOCOL歐姆龍軟件通訊,內(nèi)部的協(xié)議是不公開的。
②CPIW-CIF01支持Hostlink,Toolbus,1:N PC Link,1:N NT Link,
無協(xié)議,串口網(wǎng)關(guān)(Modbus-RTU從站,CompoWay/F)。
③CP1W-CIF11支持Hostlink,Toolbus,1:N PC Link,1:N NT Link,
無協(xié)議,串口網(wǎng)關(guān)(Modbus-RTU從站,CompoWay/F)。
35.CP1H用Modbus簡易主站功能的通訊啟動位地址是多少?
串口1是A641.00,串口2是A640.00。
36.CP1H的Modbus-RTU簡易主站,固定分配區(qū)域D32203-D32249的通訊數(shù)據(jù)指什么?
D32203-D32249的通訊數(shù)據(jù)是指發(fā)送內(nèi)容,內(nèi)容是按照從站的協(xié)議格式來寫的。例如,CP1H和OMRON變頻器3G3MV通訊,用modbus-RTU簡易主站功能設(shè)置變頻器頻率為50HZ正轉(zhuǎn)。此時D32203-D32207中的數(shù)據(jù)依次寫為:0001、0002、0400、0101、F400。
各通道設(shè)置及含義如下:
37.CP1H的PLC出現(xiàn)809F的報錯,硬件版本是1.0的?
出現(xiàn)循環(huán)超時,錯誤代碼809F,如果客戶使用NT Link或者PC Link,同時掃描周期在10ms以下,有可能會出現(xiàn)809F,這是硬件故障,替換V1.1版本可以解決。
38.CP1H的PLC出現(xiàn)809F的報錯,版本是1.1的?
如果客戶的PLC硬件版本是1.1以后的,要從使用方面找原因,如PLC設(shè)置和程序中的問題。例如:發(fā)現(xiàn)中斷任務中的JMP的操作數(shù)不對,導致中斷任務執(zhí)行跳不出來,造成時間過長,出現(xiàn)809F的報錯,改變后正常。
39.CP1L的時鐘通道地址是多少?
40.CP1L的PLC最多可以擴展多少擴展模塊?
CP1L-M30/40系列的最多可連接3臺CP1W擴展單元(或者CPM1A擴展單元),CP1L-L14/20系列的可連接1臺CP1W擴展單元(或者CPM1A擴展單元),具體模塊型號可以參考CP1H擴展CPM/CP1W模塊。
41.CP1L能否帶CJ1的特殊模塊?
不可以,CP1L只能擴展CP1W和CPM1A的模塊。
42.CP1L的輸岀漏型和源型分別是怎么接線的?
漏型COM點接線如下圖:
源型COM點接線如下圖:
43.CP1L與CP1H在串口協(xié)議上有什么區(qū)別?
CP1L在CP1H原有支持的串口協(xié)議基礎(chǔ)上增加了1:1 PC LINK及1:1 NT LINK。
使用1:1 PC LINK時,可以與CPM,CQM1H以及C200Ha系列用1:1 PC LINK通信協(xié)議做數(shù)據(jù)交換。
44.CP1L/CP1H能否與CJ1M做PC LINK通訊?
可以的,CP1L/CP1H和CJ1M都是支持1:N PC LINK通訊協(xié)議。
注:1:N PC LINK和1:1 PC LINK是兩種不同的協(xié)議,不能相互通訊
45.CP1L/CP1H是否支持協(xié)議宏功能?
CP1L/CP1H系列本體的串口不支持協(xié)議宏功能。對于CP1H,可以加CJ1W-SCU21/31/41-V1的模塊(需另外加裝擴展適配器CP1W-EXT01)。
46.CP1L內(nèi)置高速計數(shù)輸入有幾路?有哪幾種計數(shù)模式?頻率分別是多少?
CP1L內(nèi)置高速計數(shù)輸入100KHz(單相)的為四路,50KHz(雙相)的為兩路,有四種計數(shù)模式:
①相位差輸入(4倍頻):50KHz
②脈沖+方向輸入:100KHz
③加減法脈沖輸入:100KHz
④加法脈沖輸入:100KHz
另外作為數(shù)值范圍模式,可選擇[線性模式]和[環(huán)形模式];作為計數(shù)器值的復位方式,可選擇[Z相信號+軟復位][軟復位][Z相信號+軟復位(比較繼續(xù))][軟復位(比較繼續(xù))]。
47.CP1L高速計數(shù)器當前值地址是什么?
高速計數(shù)器0:A271CH(高位)/A270CH(低位);
高速計數(shù)器1:A273CH(高位)/A272CH(低位);
高速計數(shù)器2:A317CH(高位)/A316CH(低位);
高速計數(shù)器3:A319CH(高位)/A318CH(低位)。
48.CP1L高速計數(shù)計數(shù)器復位的方式是什么?軟件復位位是什么?
①Z相信號+軟復位:復位標志位為ON時,通過Z相輸入置ON進行復位,復位后停止比較表。
②軟復位:通過復位標志位置ON,進行復位。復位后停止比較表。
③Z相信號+軟復位(重啟比較):復位標志位為ON時,通過Z相輸入置ON進行復位。復位后重新啟動比較表繼續(xù)進行比較。
④軟復位(重啟比較):通過復位標志置ON,進行復位。復位后重新啟動比較表繼續(xù)進行比較。
CP1L四路高速計數(shù)輸入的軟件復位位是A531.00-A531.03。
49.NPN集電極開路輸出的編碼器怎么接到CP1L高速計數(shù)器輸入端子?
50.CP1L-M40DR-A能不能做脈沖輸出?
不能。CP1L-M40DR-A中的“R”表示繼電器輸出型,雖然該機型可以執(zhí)行脈沖輸岀指令,但由于繼電器輸出型的開關(guān)頻率低,并且受到繼電器機械和電氣壽命等因素的影響,不能用來作為脈沖輸出功能使用。帶有“T”或者“T1”的CP1L晶體管輸出型(如CP1L-M40DT-D)才能夠使用脈沖輸出功能。
51.CP1L和CP1H的脈沖輸出規(guī)格有什么區(qū)別?
52.CP1L的極限輸入信號接哪個輸入點?
CP1L的極限信號輸入是通過軟件極限位實現(xiàn)的。
脈沖輸出0:A540.08(CW極限);A540.09(CCW極限)。
脈沖輸出1:A541.08(CW極限);A541.09(CCW極限)。
外部輸入的極限信號可以任意接PLC的普通輸入點,通過程序觸發(fā)A540.08/ A540.09接通(設(shè)置極限為NO時)或使A540.08/ A540.09斷開(設(shè)置極限為NC時),即PLC接收到極限輸入信號。
53.CP1L發(fā)絕對脈沖是否必須建立原點?
是的,發(fā)絕對脈沖必須要有一個原點作為參考點。
一般使用ORG指令,通過外部輸入信號來建立原點;如果不使用外部信號來建立原點,可以使用INI指令通過變更脈沖輸出當前值為0來建立原點。
54.如何知道原點是否已經(jīng)建立?
可以查看無原點標志位。脈沖輸出0:A280.05,脈沖輸出1:A281.05。
無原點標志位為ON則表示原點未確立,為OFF則表示原點已確立。
55.原點搜索的設(shè)置中“保持”和“未定義”有什么區(qū)別?
保持:當使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時,如果碰到極限信號,則脈沖輸出當前值以及無原點標志位的狀態(tài)將保持不變。
未定義:當使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時,如果碰到極限信號,則脈沖輸出當前值以及無原點標志位的狀態(tài)將復位。
56.原點搜索的設(shè)置中“限制輸入信號操作”的“只查找”和“始終”有什么區(qū)別?
只查找:極限信號只有在原點搜索時才起作用。
始終:極限信號不僅在原點搜索時起作用,在用SPED,ACC,PLS2等指令輸出脈沖時極限信號也起作用。
57.脈沖輸出的當前值在哪個通道查看?如何復位脈沖輸出當前值?
脈沖輸出0:當前值 A276 A277通道。
脈沖輸出1:當前值 A278 A279通道。
脈沖輸出0的復位位:A540.00。 脈沖輸出1的復位位:A541.00。
58.執(zhí)行ORG指令后,PLC報009B的錯誤?
如果執(zhí)行ORG指令后立即報009B錯誤(009B是系統(tǒng)設(shè)定異常錯誤),需要檢查原點設(shè)置中的參數(shù)是否正確。具體可查看A444(脈沖輸出0)或A445(脈沖輸出1)通道中的錯誤代碼。
一般容易出現(xiàn)該錯誤的可能有:
①原點搜索高速度小于等于原點搜索附近速度,原點搜索附近速度小于等于原點初始速度。
②原點搜索的加減速率沒有設(shè)置。
③原點參數(shù)設(shè)置完成后沒有下傳設(shè)置到PLC。
④PLC設(shè)置下傳后沒有將PLC斷電再上電使設(shè)置生效。
59.CP1L輸出連續(xù)脈沖(速度控制)和獨立脈沖(定位控制)分別需要用什么指令?停止脈沖輸出用什么指令?
連續(xù)脈沖:SPED(無加減速)或ACC(帶加減速)。
獨立脈沖:① PULS(指定輸出脈沖量)+ SPED(指定脈沖輸出頻率, 無加減速)。
② PULS(指定輸出脈沖量)+ACC(指定脈沖輸出頻率, 帶加減速)。
③ PLS2(既能指定脈沖輸出頻率也能指定脈沖輸出量)相當于PULS+ACC。
停止脈沖:可以用INI或者SPED (設(shè)置目標頻率為0)。
60.PLS2指令中設(shè)置的加減速比率單位是什么?與實際的加減速時間有何關(guān)系?
加減速是以1Hz為單位每4ms的頻率的改變量,假設(shè)加速比率設(shè)置為十進制10,則表示脈沖輸出頻率每4ms增加10Hz
61.CP1L使用獨立模式輸出脈沖,用PULS+SPED指令,指令執(zhí)行以后伺服電機沒有動?
首先要確認實際對應的脈沖輸出點的燈是否亮,如果不亮則說明脈沖沒有輸出,請按以下步驟檢查:
①確認程序是否下傳,PLC是否處在運行或者監(jiān)控模式。
②PULS指令需要寫在SPED指令前面,如下圖:
③如果脈沖數(shù)設(shè)置的很小而目標頻率設(shè)置很高,指令執(zhí)行以后脈沖輸出指示燈閃一下就滅了。此時建議查看A280.03脈沖輸出0完成標志位來判斷脈沖是否輸出已經(jīng)完成。
④查看A280.07位的狀態(tài),如果為ON則表示脈沖輸出停止異常,此時可以查看A444通道中的異常代碼。
如果脈沖輸出燈亮了電機卻不動則要檢查和伺服間接線是否有問題,并觀察伺服驅(qū)動器是否有錯誤報警。
62.CP1L-M40DR-A擴展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02,其地址如何分配?
40點的CP1L的CPU本體的輸入為24點,占了00,01CH,輸出為16點,占了100,101CH,擴展模塊的輸入就從02CH開始,輸出從103CH開始依次排下去。所以該地址分配如下:
CP1L-M40DR-A+CPM1A-40EDR+CPM1A-MAD02
輸入 00/01 02/03 04/05
輸出 100/101 102/103 104/105(設(shè)置字)
63.CP1E是否支持仿真?
支持,但需要安裝CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。
64.CP1E的加密操作?
在CX-P軟件左側(cè)工作區(qū)中,鼠標右鍵點擊”新PLC”,選擇”屬性”中的“保護”,在UM讀取保護密碼中輸入8位密碼,然后將程序下載到PLC,最后在軟件頂端的菜單PLC中選擇”保護”中的“設(shè)置密碼”。
釋放密碼方法:CX-P軟件與PLC在線通訊上后,在”PLC”下拉菜單選擇”保護”中的“釋放密碼”,輸入密碼確認即可。
65.CP1E使用的軟件版本?
CP1E系列編程軟件為CXP 8.2及以上版本,單機安裝版本CX ProgrammerforCP1E歐姆龍工業(yè)自動化網(wǎng)站暫不提供免費下載,如有需要請與當?shù)剞k事處聯(lián)系。
66.CP1E支持功能塊?
不支持。
67.CP1E支持多任務編程嗎?
CP1E支持單任務編程,但支持最多16個中斷任務。
68.CP1E支持擴展CJ1的特殊模塊嗎?如CJ1W-AD041
CP1E不支持擴展CJ1的特殊模塊。
69.CP1E的輸入和輸出地址是多少?
輸入地址從CIO 000 開始,輸出地址從CIO 100 開始。
70.CP1E-N的串口通信支持哪些協(xié)議?
CP1E-N自帶的RS232端口支持Host link 、1:N NT LINK、無協(xié)議、Modbus-RTU簡易主站、1:N PC Link。
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