“仿現(xiàn)場總線控制&分布式I/O結(jié)構(gòu)”的高爐自動化控制系統(tǒng)
在現(xiàn)在的高爐自動化控制中往往采用分布式I/O結(jié)構(gòu)。這種方案存在著現(xiàn)場布線多,施工量大,調(diào)試周期長的特點,鑒于高爐自動化的設(shè)備特點,采用“仿現(xiàn)場總線控制&分布式I/O結(jié)構(gòu)”組建系統(tǒng)控制方案,更適合高爐自動化的控制。這也是我公司“以工程綜合成本為中心”的設(shè)計理念的體現(xiàn)。
一、仿現(xiàn)場總線控制概念
在系統(tǒng)中,對于高爐本體儀表和爐定設(shè)備采用傳統(tǒng)的布式I/O結(jié)構(gòu),對于熱風爐、煤氣凈化(布袋)系統(tǒng)、框槽配料系統(tǒng)采用仿現(xiàn)場總線方式。在這樣方式下把以上三個系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)中的單體進行現(xiàn)場小型PLC控制和電氣控制,由現(xiàn)場的PLC完成單體功能控制和電氣操作,而由上一級PLC實現(xiàn)生產(chǎn)過程工藝協(xié)作控制。現(xiàn)場PLC子系統(tǒng)和上一級PLC通過通訊進行連接。 從實際意義上說,該系統(tǒng)不是完全的現(xiàn)場總線方式,而是借鑒了現(xiàn)場總線的現(xiàn)場智能控制的理念,因此稱為仿現(xiàn)場總線控制。
二、方案的提出基礎(chǔ)和可靠性分析:
這一方式的提出示在現(xiàn)場設(shè)備得特點的基礎(chǔ)上提出來的。我們知道高爐自動化主要有高爐本體儀表、爐定設(shè)備、框槽配料、布袋、熱風爐等系統(tǒng)組成。在以上系統(tǒng)中,從設(shè)備功能和分布角度,可以分成兩大類:
1:適合分布式I/O結(jié)構(gòu)的設(shè)備 第一類就是由眾多單一功能元件或裝置組成的系統(tǒng)。如高爐本體儀表系統(tǒng)和爐定設(shè)備系統(tǒng)都屬于第一類。這一類具有這設(shè)備分散功能單一且各不相同的特點。同時這些設(shè)備中都有著復(fù)雜的控制系統(tǒng),不適合控制系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備就近安放的特點。 對于這些上述設(shè)備,仍然采用分布式I/O結(jié)構(gòu)。
2:適合仿現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)的設(shè)備 第二類是由綜合功能設(shè)備組成的系統(tǒng)。這一系統(tǒng)都具有著有諸多功能相同的設(shè)備組成。他們統(tǒng)一在高爐生產(chǎn)的總體框架下,同時他們又相對獨立,每個分單元都是個完整的小系統(tǒng)。如框槽配料、煤氣凈化(布袋)、熱風爐。這些設(shè)備適合采用仿現(xiàn)場總線控制方式。下面是詳細地說明:
2.1熱風爐系統(tǒng): 高爐熱風爐系統(tǒng)主要有若干(一般3~4)個熱風爐單體和助燃風設(shè)備、公共閥門組成,實現(xiàn)高爐的熱風供給。在熱風爐系統(tǒng)中,每個單體都有相同的設(shè)備構(gòu)成,每個熱風爐都是完整獨立的功能單元,都能夠?qū)崿F(xiàn)燒爐、送風的任務(wù);同時他們又統(tǒng)一在熱風爐生產(chǎn)的工藝之下,共同配合完成高爐的熱風供給工作。另外從設(shè)備配置上各個熱風爐無論是儀表還是電氣設(shè)備配置相同;
2.2煤氣凈化(布袋)系統(tǒng): 該系統(tǒng)有若干布袋和總管設(shè)備組成,完成高爐煤氣的凈化以及往熱風爐供應(yīng)干凈的煤氣。其中組成中的各個布袋單體都是個完整獨立的功能單元,有相同的設(shè)備構(gòu)成,都能夠?qū)崿F(xiàn)凈化、反吹、出灰、送氣的任務(wù);同時又都統(tǒng)一在布袋系統(tǒng)對高爐煤氣凈化、往熱風爐送干凈煤氣的生產(chǎn)工藝之下。
2.3框槽配料系統(tǒng): 這一系統(tǒng)由輸料皮帶組、液壓站、供料設(shè)備組組成,實現(xiàn)高爐配料供料的功能。其中供料設(shè)備組由料倉、下料給料機、下料振篩、計量倉、下料液壓閘門除塵閥門構(gòu)成,完成獨立的物料篩分、計量任務(wù)、供料功能、工程除塵。并統(tǒng)一在高爐配料制度之下協(xié)調(diào)工作,共同完成高爐供料的生產(chǎn)任務(wù)。 正是因為以上三個系統(tǒng)的這些特點,為三系統(tǒng)的仿現(xiàn)場總線的控制方式提供了應(yīng)用前提。從而和高爐本體儀表、爐定設(shè)備的控制系統(tǒng)共同構(gòu)成了“高爐仿現(xiàn)場總線控制加分布式I/O結(jié)構(gòu)的自動化控制系統(tǒng)”。
3:系統(tǒng)的硬件實現(xiàn) 系統(tǒng)總的自動化配置結(jié)構(gòu)仍然保留現(xiàn)有的結(jié)構(gòu),采用三個CPU,分被控制高爐本體、高爐供料、熱風布袋系統(tǒng)。同時對于每個系統(tǒng)針對實際情況,采用完全分布式I/O結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場總線加分布式I/O結(jié)構(gòu)。其中高爐本體采用分布式I/O結(jié)構(gòu)、高爐供料中的爐定設(shè)備控制部分(含液壓站)采用分布式I/O結(jié)構(gòu)、高爐供料中的框槽配料部分采用現(xiàn)場總線方式、熱風爐和布袋采用仿現(xiàn)場總線方式。具體配置如下:
3.1框槽配料: 和爐定設(shè)備共用一個主站CUP,并按照倉組數(shù)量設(shè)置相應(yīng)的S7200PLC子站。各個子站通過通訊和主站CPU進行通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
主站功能: 完成各個倉組的計量設(shè)置、配料指令發(fā)布
子站功能: 各子站中實現(xiàn):振料、計量、下料、除塵的功能;同時接受主站的控制指令:計量相關(guān)設(shè)置值、協(xié)同配料指令,同時做出相應(yīng)的應(yīng)答。各子站分別設(shè)置獨立的控制箱,箱內(nèi)集成PLC控制系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)、儀表計量系統(tǒng)。各控制箱放置在現(xiàn)場。同時皮帶組單獨作個子站。 該系統(tǒng)共有如下S7200 子站: 振料子系統(tǒng) 11套(現(xiàn)場采用14個計量倉) 皮帶輸料系統(tǒng): 1 套
3.2煤氣凈化(布袋)系統(tǒng): 和熱風爐系統(tǒng)使用同一個主站CPU,并設(shè)布袋單體S7200PLC子站、公共閥門S7200系統(tǒng)、出灰系統(tǒng)S7200子站。子站間通過通訊和主站CPU進行數(shù)據(jù)交換。
主站功能: 僅完成根據(jù)生產(chǎn)工藝的指令發(fā)布工作如:完成工藝參數(shù)的設(shè)置發(fā)布、布袋協(xié)作指令發(fā)布(如箱體間的送氣切換)、各布袋分項功能指令發(fā)布(如反吹、卸灰)、公共閥門的送氣功能指令發(fā)布、出灰系統(tǒng)設(shè)備的工作指令。
子站功能: 各個單體PLC系統(tǒng)獨立的完成布袋箱體的凈化、送氣、反吹、出灰功能。各個子系統(tǒng)根據(jù)主站的指令做出應(yīng)答,完成具體的控制。各子站分別設(shè)置獨立的控制箱,箱內(nèi)集成PLC控制系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)、儀表計量系統(tǒng)。各控制箱放置在現(xiàn)場。 該系統(tǒng)共有如下S7200 子站: 布袋箱體子系統(tǒng) 10套(現(xiàn)場采用10個布袋箱體) 公共閥門子系統(tǒng) 1套 出灰子系統(tǒng) 1套
3.3熱風系統(tǒng): 和煤氣凈化系統(tǒng)使用同一個主站CPU,并設(shè)熱風爐單體PLC系統(tǒng)、公共閥門系統(tǒng)、助燃風、液壓系統(tǒng)子站。子站間通過通訊和主站CPU進行數(shù)據(jù)交換。
主站功能: 僅完成根據(jù)生產(chǎn)工藝的指令發(fā)布工作如:完成工藝參數(shù)的設(shè)置發(fā)布、熱風爐協(xié)作指令發(fā)布(如送風切換)、各熱風爐分項功能指令發(fā)布(如燒爐、悶爐、吹掃)、助燃風機啟動切換、液壓系統(tǒng)的起挺切換。
子站功能: 各個單體PLC系統(tǒng)獨立的完成布袋箱體的凈化、送氣、反吹、出灰功能。各個子系統(tǒng)根據(jù)主站的指令做出應(yīng)答,完成具體的控制。各子站分別設(shè)置獨立的控制箱,箱內(nèi)集成PLC控制系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)、儀表計量系統(tǒng)。各控制箱放置在現(xiàn)場。 該系統(tǒng)共有如下S7200 子站: 熱風爐單體子站 4套(4個熱風爐) 助燃風子站 1套 液壓站子站 1套
3.4系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖所示。其中圖1為總的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),圖2為分系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
圖1:總的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
圖2:分系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4:系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) 采用這種方式,不會給系統(tǒng)控制程序的編制帶來困難。因為在傳統(tǒng)的控制中,程序是有兩大部分組成:工藝流程控制程序和設(shè)備工作控制程序。其中設(shè)備工作程序為功能塊方式。在程序中,無論多少設(shè)備組(如振料組、布袋箱體、熱風爐),其實都是一個功能程序。所不同的是在執(zhí)行的過程中根據(jù)具體控制的設(shè)備組(如振料組、布袋箱體、熱風爐)進行對應(yīng)的功能塊賦值。因此這種編程方式也為仿現(xiàn)場總線方式的程序編程提供了便利。 在具體應(yīng)用中,實際上是把原來程序中的功能塊固化到現(xiàn)場的S7200中,而在上級PLC中保留工藝流程控制程序。 ?。P(guān)于更詳細地說明可參看西門子變成手冊功能塊一節(jié)) 因此,采用仿現(xiàn)場總線方式并不會造成編程的困難,依然可以沿用成熟的程序。
三、電氣系統(tǒng)配置和結(jié)構(gòu)
在系統(tǒng)的低壓電氣控制中,對于爐定設(shè)備還是采用傳統(tǒng)的控制方式,即配電室配電及控制,現(xiàn)場操作。而對于熱風爐、布袋除塵、框槽配料采用配電室配電,現(xiàn)場控制及操作。在這種方法下,原來的控制室一般設(shè)兩個柜子:系統(tǒng)電源柜和現(xiàn)場分項配電柜。而原來放在控制室的電磁控制系統(tǒng)根據(jù)功能組進行區(qū)分放在現(xiàn)場,實現(xiàn)現(xiàn)場電磁控制。
1:現(xiàn)場控制柜的設(shè)計 現(xiàn)場控制柜采用雙層密封門結(jié)構(gòu),設(shè)計成操作區(qū)、電磁控制區(qū)、PLC控制區(qū)。其中操作區(qū)設(shè)計在柜門上,并采用防塵原件或是進行防塵防水處理??刂茀^(qū)設(shè)計在柜內(nèi),其又分割成兩個區(qū):電磁控制區(qū)和PLC控制區(qū)。兩個區(qū)完全隔離,以保證PLC系統(tǒng)的電磁兼容要求以及電氣安全要求。同時為了維護、維修、檢修方便,柜內(nèi)設(shè)低壓照明燈和檢修插座。 操作區(qū):用于設(shè)計控制柜安放出的設(shè)備的手動操作元件(其他的設(shè)備控制仍然采用就地箱就近控制) 電磁控制區(qū):完成子系統(tǒng)中電磁設(shè)備的一次配電和二次電磁控制。 PLC控制區(qū):完成PLC系統(tǒng)模塊及供電、輸入輸出隔離。為減少電磁干擾,PLC供電點采用直流方式,同時進行隔離變壓器進行電磁隔離;對于輸入輸出采用繼電器隔離,對于模擬量根據(jù)需要進行隔離(因為現(xiàn)場一次元件直接進入現(xiàn)場控制柜,干擾小,因此可以酌情處離)。
2:現(xiàn)場控制柜的安裝 現(xiàn)場控制柜的安裝應(yīng)該考慮現(xiàn)場的空間要求因為現(xiàn)場空間以及設(shè)備的分布。在設(shè)計中首先考慮到現(xiàn)場設(shè)備的維修方便,而后才是電氣自身的要求。電氣控制首先在空間上應(yīng)該讓位于機械操作的便捷,圍繞著機械操作便捷展開。因此在空間上應(yīng)該選擇寬敞的地方。如果空間合適而不是和電氣的安全防護要求,則在電氣柜或其他方面采取措施。在空間的基礎(chǔ)上再考慮盡量接近設(shè)備最集中的地方。
2.1工程中電氣柜的安裝地點設(shè)計:
2.1.1布袋系統(tǒng):該系統(tǒng)的控制柜包含10臺布袋箱體控制柜、1臺總管閥門控制柜、1臺出灰控制柜。 ?。?)布袋箱體控制柜:設(shè)計安裝在布袋系統(tǒng)的第二層平臺。也就是中間灰斗平臺。同時布袋箱體卸灰系統(tǒng)設(shè)備的就地操作設(shè)計在柜體上。而布袋箱體的其他設(shè)備(支氣管到閥門、方散閥門)單獨設(shè)計現(xiàn)場就地箱控制并引入布袋箱體控制柜。 ?。?)總管閥門控制柜:設(shè)計安裝在精煤氣管道的外網(wǎng)平臺上。外網(wǎng)平臺上的煤氣管閥門(總管閥門、往熱風爐閥門、往外網(wǎng)閥門)的操作器件設(shè)計在柜門上。凈煤氣和荒煤氣放散閥采用現(xiàn)場就地箱控制,并引入總管閥門控制柜 ?。?)出灰控制柜:設(shè)計安裝在出灰加濕器平臺。出灰的所有設(shè)備就地操作設(shè)在柜門上。
2.1.2熱風爐系統(tǒng):該系統(tǒng)包括4臺熱風爐單體控制柜、1臺助燃風機閥門控制柜、1臺液壓站控制柜。 ?。?)熱風爐單體控制柜:設(shè)計安裝在熱風爐燃燒管道平臺。包括熱風爐的燃燒閥、煤氣切斷閥、助燃風切斷閥、氮氣清掃閥、熱風閥的控制和操作。以上設(shè)備就地操作設(shè)計在柜門上。熱風爐的冷風閥、充氣閥、煙道閥、廢氣閥統(tǒng)一設(shè)計一操作箱放在閥門附近,并引入熱風爐單體控制柜。 ?。?)助燃風機閥門控制柜:全部助燃風機供風管道閥門(助燃風機出口閥門、風機供風切換閥門、助燃風放散閥)的就地控制器件設(shè)計在柜體上。 ?。?)液壓站控制柜。主要完成液壓站的信號采集和自動啟停泵控制。根據(jù)情況可以設(shè)計在控制室或是在液壓站。同時該柜還包括公共閥門(倒流修風閥、混風閥)
2.1.3框槽配料系統(tǒng):包括10臺礦倉振配料控制柜、1臺焦倉振配料控制柜、1臺輸料皮帶控制柜、1臺液壓站控制柜。 (1)礦倉振配料控制柜:該控制柜包括礦倉給料機、振動篩、倉斗計量、倉都下料閘門、振料除塵閥門設(shè)備的控制和操作。就地操作操作器件設(shè)計在柜門。 (2)焦倉振配料控制柜:該控制柜包括焦炭振動篩、焦炭倉斗閘門、中間礦倉閘門、焦倉和中間礦倉計量等設(shè)備的控制和操作。就地操作操作器件設(shè)計在柜門。 ?。?):輸料皮帶控制柜:該控制柜包括返焦、返焦傾角、返礦、返礦傾角、運礦皮帶等設(shè)備的控制和操作。就地操作操作器件設(shè)計在柜門。 ?。?)液壓站控制柜:主要完成液壓站的信號采集和自動啟停泵控制。根據(jù)情況可以設(shè)計在控制室或是在液壓站。 以上三套系統(tǒng)中的控制柜電源引自各自的控制室配電盤,PLC通過通訊電纜串聯(lián)后和中控室CPU進行通訊。
四、優(yōu)點
因為該方案特點是每個功能裝置分別作為獨立的系統(tǒng),并采用單獨的柜體,因此具有以下優(yōu)點: 1:減少工程總投資: 此方案下,各控制柜之間和控制室只有兩根線:一根動力線、一根通訊線。因此可以節(jié)省大量的資金。 ?。?)節(jié)省安裝材料費:在此方案下,和常規(guī)設(shè)計相比,原來從控制室到現(xiàn)場元件的電線電纜變成了現(xiàn)場到現(xiàn)場,距離大大縮短,因此省去了大量的電線電纜。在線槽和電纜方面可以大大減少投資。 電纜:無論是動力電纜還是控制電纜,可以節(jié)約將近50%左右,甚至更多。 橋架:無論是從控制室和現(xiàn)場,不必再安裝大截面橋架或是線槽,可以統(tǒng)一為200小線槽,而且敷設(shè)米數(shù)也大大降低。同時減少相應(yīng)的安裝附件和耗材,從而節(jié)省大量的資金。 ?。?)節(jié)省安裝費用:在此方案下,因為橋架和電纜用量的大幅減少,隨之帶來安裝、布線、校線的工作量大大的降低,因此施工工時短用人少,同項相比可減少60%左右的工時。可有效的提前投產(chǎn)時間,用時間創(chuàng)造更大的效益。 ?。?)節(jié)省控制室空間:因為控制的分散性,使得系統(tǒng)不再需要大空間的控制室。在控制室內(nèi)的設(shè)備有大量的控制柜變成2個(總電源柜一臺、分項電源分配柜一臺)。從而在土建上大大降低基礎(chǔ)設(shè)施投資。
2:分散的控制方式同時帶來技術(shù)工作的便利 (1)調(diào)試方便 因為控制的分散性,使得系統(tǒng)中能夠劃分成更小的單元來進行調(diào)試。從而更加靈活機動。 (2)抗干擾性增強 因為避免了遠程布線、采用通訊方式,減少了信號電纜干擾。同時通訊方式的采用更進一步降低了干擾的影響。 ?。?)控制風險小,可靠性高 因為控制分散化,使得因單個設(shè)備或器件故障造成整個系統(tǒng)停機的幾率大大減小,提高了系統(tǒng)的可靠性,可充分的保證系統(tǒng)的連續(xù)運轉(zhuǎn)。同時因為主站cpu的工作量大大的降低,減輕了工作壓力,使得器件運行時更可靠。 ?。?)易于維護檢修 因為分散控制,使得控制組建可以在系統(tǒng)運行下分別進行檢修和維護,而不必安排在高爐停產(chǎn)大修的時候。
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