一、項目背景

膠帶分切臺適用于大批量生產(chǎn)的雙面膠、工業(yè)膠帶、電工膠帶，美紋紙膠帶、金手指、綠 膠帶、泡棉膠帶、3M膠帶、小直徑膜類及部分無膠類材料的分切。但是由于設備是第一代產(chǎn)品，控制方式不夠先進，切臺進刀部分是由液壓控制。導致切入的速度不可調(diào)，而且速度慢。我公司提出改進計劃。將原來的液壓進刀改為伺服進刀方式。

原來舊設備設備配置為信捷觸摸屏和三菱FX1N40點可編程控制器，東元伺服一臺，步進驅(qū)動器一臺。但是現(xiàn)在要將之前的液壓控制部分替換為伺服。而且點位又要增加。所以考慮用海為的可編程控制器替換，這樣就能夠滿足兩臺伺服和一臺步進電機的控制要求。

二、選型及現(xiàn)場控制柜圖

經(jīng)過統(tǒng)計本次要求30數(shù)字量輸入，24數(shù)字量輸出，包含三路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的H60S0T的高性能型主機，其產(chǎn)品參數(shù)如下所示：

圖1  H60S0T功能參數(shù)

H60S0T具有36DI/24D0，滿足現(xiàn)場需求還留有余量；主機自帶的RS232和RS485通訊端口，RS485用來跟觸摸屏通訊，RS232用來監(jiān)控程序；自帶的4路200K高速脈沖輸出，控制一只主軸、一把切刀和切入角度的步進電機，可以很好的控制切入的精度和速度。下面是控制柜的現(xiàn)場圖：

圖2 控制柜內(nèi)部圖

圖3 操作臺

三、自動切臺原理及工藝流程

分切定位：刀座移位采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，并配有高精度滾珠螺桿傳動，高精度方形直線滑軌承載刀座，左右移動平穩(wěn)且速度可調(diào)，分切尺寸定位精準；進刀方式：伺服進刀，具有進刀平穩(wěn)，速度可調(diào)；刀座左右移動位置進行限位，限位準確，安全可靠；限位裝置：采用光電感應限位和機械限位，兩種限位同時使用對進刀限位和刀座左右橫移定位準確。數(shù)據(jù)處理：觸摸屏數(shù)據(jù)輸入，在同軸上作業(yè)，可設置不同的分切規(guī)格，PLC可編程控制處理器集中央處理，自動分切；刀片規(guī)格：有多種材質(zhì)的合金圓刀針對客戶的不同材料的分切，提供不同材質(zhì)的圓刀，規(guī)格大小可選。進刀角度調(diào)節(jié)：有手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)供客戶選配。

圖4 自動切臺原理示意圖

四、部分程序截圖

圖5  自動化切臺的自動控制部分程序

圖6  自動切臺手動控制的部分程序

五、心得體會

就在這一刻，我感到無比的高興，那種高興比獲得海為PLC試用更為高興，大家想知道是什么原因吧。因為申請PLC試用的時候我創(chuàng)業(yè)才不久，就在一周前，我接到了一個設備改造的單子，當時只是想把事情做好，和客戶談價格的時候就沒有怎么在乎所以價格談得比較低。結(jié)果一做下來從頭到尾花了半個月的時間，原因是對設備工藝流程不是很熟悉。但是在海為的技術人員的幫助下，我把這次設備改造完美的完成了，獲得了客戶的認可。這一點我覺得我很有成就感也非常高興，雖然項目不大，但是讓我又學會了很多東西。

工作也是一個不斷完善的過程，在剛開始我對海為的PLC的指令應用不是很熟悉，遇到不懂得就咨詢海為的技術人員，我覺得海為的技術支持是相當優(yōu)秀。每次都能很完美的解答我所咨詢的問題，值得表揚！本次項目改造所用到的是主要是兩臺東元伺服驅(qū)動器和一臺步進電機。伺服驅(qū)動器控制主軸和進刀的距離，步進電機控制切刀切入的角度。用戶要求將原來的設備液壓部分用伺服替換掉，程序重新編寫，并具有實時顯示當前伺服行走的位置。這些功能在最后都在海為的技術指導下順利的解決。

最后，感謝廈門海為科技有限公司提供的PLC試用產(chǎn)品，也感謝海為的所用幫助過我的技術員。說多了都是空的，我將在以后的設備改造過程中多用海為的產(chǎn)品。