PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用，但是其維護檢修方法和技巧，很多電工都不得法，科創(chuàng)在線根據(jù)生產(chǎn)一線工作的老師傅經(jīng)驗，整理了PLC開發(fā)應用和維修工作經(jīng)驗和技巧，在這里與大家分享。

（一）PLC輸入與輸出

      一只小小的PLC靈活地控制著一個復雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電 器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子 編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功 能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件、關聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應關系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

（二） 輸入回路檢修

       判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下（最好在非運行狀態(tài) ，以防設備誤動作），按下按扭（或其他輸入接點），這時對應的PLC輸入點端子與公共端 被短接，按扭所對應的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。若進一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬用表的一根表筆，一頭 接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對應的PLC輸入點（上述操作要小心，千萬不要碰到220V或110V輸入端子上）。此時指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入點已損壞（此情況少見，一般強電入侵所致）。

（三） 輸出回路檢修

      對于PLC輸出點（這里僅談繼電器輸出型），若動作對象所對應的指示燈不亮，在確定PL C在運行狀態(tài)下，那么說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對應的指示燈亮，但所對應的執(zhí)行元件如電磁閥 、接觸器不動作，先查電磁閥控制電源及保險器，最簡便的方法，用電筆去量所對應PLC輸 出點的公共端子。電筆不亮，可能對應保險絲熔斷等電源故障。電筆亮，說明電源是好的， 所對應的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬用表一只表筆，一頭接對應的輸出公共端子，另一頭接觸所對應的PLC輸出點，這 時電磁閥等仍不動作，說明輸出線路出故障。如果這時電磁閥動作，那么問題在PLC輸出點 上。由于電筆有時會虛報，可用另一種方法分析，用萬用表電壓檔量PLC輸出點與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。若電壓較高，說明此觸點 接觸電阻太大，已損壞。另外，當指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器等動作，這可能此輸出點因過載或短路燒牢。這時應把此輸出點的外接線拆下來，再用萬用表電阻檔去量輸出 點與公共端的電阻，若電阻較小，說明此觸點已壞，若電阻無窮大，說明此觸點是好的，應是所對應的輸出指示燈已壞。

（四）程序邏輯推斷

      現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應表，從故障點找到對應PL C的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經(jīng)驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

（五） PLC自身故障判斷

      一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導致PLC損壞 。

（1）一只工作電源為220V的接近開關，其輸入PLC信號觸點兩根引線與接近開關的220V的電 源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關損壞，電工更換時，錯把電源的零線與輸入的PLC 的公共線調(diào)錯，導致送電時燒壞了3路PLC輸入點。

（2） 一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。

（3）西門子S7-200的PLC輸出公共端標1L,2L等，模塊電源為L1,N 表示，直流電源為L+,M 表示，對初學者或經(jīng)驗不足者容易搞錯，如果錯把L,+M當作220V電源端子，送電瞬間就會燒壞PLC電源。

（六）總結(jié)

       根據(jù)在下長期總結(jié)的經(jīng)驗，PLC硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產(chǎn)是十分重要的，因此在下所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。