立體庫的項目，大部分都是圍繞輸送機(jī)，堆垛機(jī)等自動化設(shè)備來進(jìn)行運(yùn)作的；既然是設(shè)備，那必然有它的能力范圍，比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的，結(jié)果放上去2噸，必然不能正常入庫；

　　當(dāng)然，這個額定范圍也不會那么精確，就像額定電壓220V，如果偶爾來上250V，也未必出問題，但是長期以往，必然加大設(shè)備的磨損；可惜的是，作為客戶，就算心里清楚設(shè)備的能力，使用起來也未必會留意；往往會將超重的貨物放在輸送機(jī)上，如果輸送機(jī)當(dāng)場“吃不消”報警也好，怕就怕剛?cè)霂斓臅r候，不報警，等走到半路上報警了，碰巧前后都有托盤，機(jī)械上某些裝置被壓壞了，處理起來就特別麻煩；

　　就算輸送機(jī)這關(guān)過了，但是也有可能到了堆垛機(jī)上，也因為超重，導(dǎo)致堆垛機(jī)出故障；

　　如何避免，最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到，或者不小心犯錯了，托盤走到半路，電機(jī)帶不動了，甚至把機(jī)械裝置也搞壞了，那就麻煩大了；

關(guān)鍵是如何從設(shè)計上去規(guī)避這樣的問題，我想到的是：

　　1.留意“病從口入”，在入口的輸送機(jī)上增加檢測裝置:

　　常見的是，利用稱重機(jī)，檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，居然實現(xiàn)手段也有兩種方法：

　　1.電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過的就允許錄入；

　　2.上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；

　　我個人偏向于第二種，主要因為軟件控制更簡單靈活，成本低； 而且可以擴(kuò)展一些功能；

　　比如：把入庫的重量記錄到庫存里，能夠計算出每層貨架的負(fù)重分布，如果一個立體庫，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問題，在分配算法上就會兼顧重量的均衡；

另外，對于精細(xì)化的控制，甚至調(diào)度堆垛機(jī)動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線；

　　2.在入口的輸送機(jī)電機(jī)對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置:

　　比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進(jìn)；

　　這個參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的入口，可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；

　　或者換一個角度，入庫輸送機(jī)運(yùn)行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)；上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，

　　這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報警，并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止；

　　這個方法成本比稱重機(jī)經(jīng)濟(jì)實惠很多，稱重機(jī)固然理論上效果好，但其實也有弊端：

　　1.成本；呵呵，這個是最重要的原因；

　　2.調(diào)試，其實國內(nèi)的稱重機(jī)為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩；

　　3.控制，可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀??；但是一定要和托盤的放行控制的處理在時序上不要有問題；不要把前一個托盤的重量算到當(dāng)前托盤上；避免張冠李戴的情況；

　　當(dāng)然這個變頻器參數(shù)的方法到底可行否，畢竟筆者對電機(jī)，變頻器不太專業(yè)；是否有這個電機(jī)扭力矩的說法筆者也只是猜測；也許根本就沒法獲取，如果這個沒有，那么不同的負(fù)載，電流也不一樣，

　　可以采樣電流，并繪制電流和重量的函數(shù)關(guān)系；也能達(dá)到類似效果；

　　3.純軟件估算控制

　　托盤放什么東西，多少個 軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的；那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務(wù)；

　　這樣會有一定的預(yù)防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護(hù)量，需要把每個sku的單件總量計算出來，而且如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差；

　　可能還有其他手段，雖然不能100%避免，我們實施的時候，可以幾個手段結(jié)合起來使用，好歹會屏蔽掉一些；

　　如果什么保護(hù)措施都沒有，那么感覺就有點像沒有保護(hù)的“高危”行為；就算運(yùn)作能正常，也會影響壽命；就像橋一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸，20噸的也走；

　　雖然暫時不會塌掉，但總歸“高危”的保護(hù)沒有，就難免有中槍的潛在危險；