閥門電動執(zhí)行器作為電動閥門的動力裝置，直接影響著電動閥門的使用性能。作為電站自動控制的終端環(huán)節(jié)之一，電動閥門在電站中起著至關重要的作用，因而，閥門電動執(zhí)行器的選擇好壞將直接影響整個電廠的可靠性、安全性、經(jīng)濟性，甚至事關機組能否正常運行。

　　電動執(zhí)行器按其操作方式，分為迴轉、直行程和角行程3種。以下就電站閥門電動執(zhí)行器的選型談一談筆者的看法。

　　根據(jù)所選閥門的使用的工況條件確定電動執(zhí)行器是調節(jié)型的還是開關型的。我們知道通常情況下，電動調節(jié)閥采用的執(zhí)行器多為調節(jié)型的;電動閘閥、截止閥等采用的執(zhí)行器多為開關型的。但是閥門的類型并不是電動執(zhí)行器選型的唯一決定因素，當我們在為一個電動閥門選擇使用調節(jié)型還是開關型電動執(zhí)行器時，該閥門在單位時間的使用頻率決定了應該選擇哪種電動執(zhí)行器。例如，對采用遠方手動操作控制的調節(jié)閥來說法，亦可以采用開關型的電動執(zhí)行器。

　　過去，電動執(zhí)行器被嚴格地分為開關型電動裝置和調節(jié)型的電動執(zhí)行機構，因此我國至今仍有相應的國家標準對該類產品有著嚴格的定義和要求。但隨著大量引進型、進口電動執(zhí)行器進入市場以來，以及自動化水平的不斷提高，電動執(zhí)行器不斷的向標準化，模塊化、智能化轉變，目前市場上的電動執(zhí)行器主要有開關型電動執(zhí)行器和調節(jié)型電動執(zhí)行器。

　　開關型電動執(zhí)行器是過去常用的產品，如常州電站輔機廠的ZB系列、揚州電力修造廠的DZW 系列，均采用15min短時工作制，每h允許啟動頻率通常為100次，主要適用于要求不高，動作不頻繁的兩位制閥門上，由于它具有功率大、成本低、可靠性較好的優(yōu)勢，至今仍在電廠大量使用。近幾年來，部分廠家也在老產品的基礎上，相繼延伸開發(fā)出一體化的電動裝置，并根據(jù)需要能提供4～20mA 反饋電流信號，如常州電站輔機廠的ZB一體化系列等。盡管相對于老產品其價格有所提高，但為電廠提供了更多類型調節(jié)閥電動執(zhí)行器。

　　由于過去調節(jié)閥僅起調節(jié)作用，其前常設有截止閥，所以通常對調節(jié)閥的泄漏等級要求并不高，故為減少閥門動作需要的力矩采用平衡式結構，限于當時電動執(zhí)行器的設計制造水平，因此調節(jié)型電動執(zhí)行器通常為小功率的電動執(zhí)行器。如自動化儀表十一廠的DKZ系列等。但隨著對調節(jié)閥要求的不斷提高，以及電站設計向大容量、高參數(shù)發(fā)展，原有的電動執(zhí)行器功率已經(jīng)不能滿足要求，調節(jié)型電動執(zhí)行器也逐漸開始采用大功率產品。主要品種為進口或采用引進技術設計制造，如揚州電力修造廠引進德國西門子SIPOS3技術生產的2SA35系列調節(jié)型電動執(zhí)行器，上海自動化儀表十一廠引進英國ROTORK公司技術生產的M 系列調節(jié)型電動執(zhí)行器，以及德國SIPOS公司(原屬西門子公司)生產的SIPOS55系列，英國ROTORK公司的IQM 系列調節(jié)型電動執(zhí)行器等。這些產品通常采用S4/S5工作制式，能滿足電動執(zhí)行器每h動作1200次的要求。具有自動化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等優(yōu)點，是目前電廠調節(jié)型電動執(zhí)行器的主導產品。

　　與上述調節(jié)型電動執(zhí)行器相對應，各進口或采用引進技術生產的廠家同時擁有它們的對應的開關型電動執(zhí)行器，如揚州電力修造廠的2SA30系列，上海自動化儀表的A系列，以及德國SIPOS公司的SIPOS50系列，英國ROTORK公司的IQ系列開關型電動執(zhí)行器等。這些產品也采用15min短時工作制，但能滿足電動執(zhí)行器每h啟動600次的要求。它們也同時擁有自動化程度較高、可靠性好、功能多、控制精度較高等優(yōu)點，但成本可大幅下降，同時也是目前電廠開關型電動執(zhí)行器的主導產品。

　　值得注意的是，目前國內很多進口電動執(zhí)行器的代理商采用在開關型電動執(zhí)行器上添加控制單元，使之由原來的開環(huán)控制轉換為閉環(huán)控制，在控制部分上達到與調節(jié)型電動執(zhí)行器完全一致，并作為調節(jié)型電動執(zhí)行器銷售。我們對進口開關型電動執(zhí)行器與調節(jié)型電動執(zhí)行器作了個比較：

　　(1)電機功率相同情況下調節(jié)型電動執(zhí)行器輸出力矩小于開關型電動執(zhí)行器。

　　(2)加工精度及定位精度調節(jié)型電動執(zhí)行器大于開關型電動執(zhí)行器。

　　(3)連續(xù)工作時間調節(jié)型電動執(zhí)行器大于開關型電動執(zhí)行器。

　　鑒于上述原因，以及國外廠家在價格定位上的不同，開關型電動執(zhí)行器的價格要遠小于調節(jié)型，采用這種經(jīng)過改進的開關型電動執(zhí)行器作為調節(jié)型電動執(zhí)行器使用，能大幅度降低成本。如德國SIPOS公司的SIPOS50系列，英國ROTORK公司的IQ系列等都可以選用調節(jié)型控制部分。由于我國目前自動控制程度相對較低，在很多不需頻繁操作參與調節(jié)，且控制精度要求不高的場合下，使用開關型電動執(zhí)行器也無妨。需要指出的是，如果對調節(jié)閥使用情況不熟悉，或者該調節(jié)閥需要長時間頻繁參與調節(jié)或者要求調節(jié)精度較高，建議還是使用正規(guī)調節(jié)型產品為好。

　　在決定了執(zhí)行機構工作方式后，我們需要根據(jù)實際需要選擇必要的控制單元。對于開關型電動執(zhí)行器來說主要需要考慮以下幾點：

　　(1)是否為一體化，即電動執(zhí)行器不需要經(jīng)過控制柜內的交流換向接觸器就能直接采用控制信號驅動，是電動執(zhí)行器的發(fā)展方向。

　　(2)是否需要4～20mA反饋信號，即能夠輸出閥門實際位置的信號。

　　(3)需要那些開關量輸出信號，如閥門開關到位、故障信號等，以及這些信號為常開還是常閉接點。

　　(4)是否為智能化，目前還沒有嚴格的界定，通常認為應帶有液晶屏，采用CPU 控制芯片，具有人機對話的軟件界面。

　　(5)對接收開關量控制信號的要求

　　(6)執(zhí)行器的死區(qū)范圍

　　(7)執(zhí)行器需要的動力電源要求

　　對調節(jié)型電動執(zhí)行來說，除了需要考慮以上幾點外，還應考慮是否需要4～20mA閥位給定信號，也就是閥門需要運行到的位置信號。一般來說調節(jié)型電動執(zhí)行器均帶有此項功能，只有少數(shù)要求采用開關量調節(jié)的電動執(zhí)行器可以不需要提供此功能。接下來需要考慮的是選擇執(zhí)行機構需要輸出的操作力，通常直行程電動執(zhí)行器輸出推力即閥門需要的推力，角行程電動執(zhí)行器輸出轉矩即閥門需要的力矩(底座曲柄型連接除外，目前已不大使用，在此不詳述)，而多迴轉電動執(zhí)行器需要將執(zhí)行器輸出的轉矩轉換成閥門需要的推力，一般采用梯形螺紋，計算公式如下：

　　T= 2M/(1000d×tan(α+ρ))

　　T --- 輸出推力(N)

　　M--- 輸出力矩(N•m)

　　d--- 梯形螺紋中徑(mm)

　　α--- 梯形螺紋壓力角α=ATAN(s/IId)

　　ρ--- 梯形螺紋摩擦角ρ=ATAN(f)

　　s--- 梯形螺紋螺距(mm)

　　f --- 梯形螺紋摩擦系數(shù)

　　需要注意的是必須考慮梯形螺紋摩擦系數(shù)f，在不同情況下可以是靜摩擦系數(shù)，也可能是動摩擦系數(shù)。因此我們在計算閥門需要的最大推力時必須根據(jù)閥門結構和運行的具體情況考慮此時梯形螺紋摩擦系數(shù)取值，考慮閥門冷熱態(tài)實際情況應留有一定的余量，避免出現(xiàn)執(zhí)行器輸出轉矩不夠的情況。全程動作時間也是執(zhí)行器選擇的一個重要方面，一般來說各個廠家都有自己的常規(guī)轉速，應盡量選擇常規(guī)轉速產品，它的大致計算方法如下：

　　直行程全程動作時間(s)=行程(mm)/ 執(zhí)行器速度(mm/s)

　　多轉式全程動作時間(s)=行程(mm)×60 / 螺距(mm)/ 執(zhí)行器轉速(r/min)

　　角行程全程動作時間(s)=行程(o)/ 執(zhí)行器速度(o/s)

　　我們還必須考慮閥門與執(zhí)行器接口的問題，由于過去我國的電動執(zhí)行器有自己的標準接口，與國際標準不同，造成了目前市場上電動執(zhí)行器接口的混雜，常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等，尤其要注意的是目前很少有生產廠家能提供接口齊全的產品，加裝過渡法蘭是常用的解決辦法，但在操作上應慎重，否則將導致閥門與執(zhí)行器無法連接。因此若無特殊需要，新設計閥門可優(yōu)先采用ISO5210接口，該接口有通用性較強。

　　除此之外，同時我們還要考慮執(zhí)行器是否采用防爆型、戶外型、防護等級是多少、電機的絕緣等級等安全要求，在此恕不細述。

　　隨著我國電站自動化水平的不斷提高，相信在不久的將來電站閥門和執(zhí)行器會運用更多的新技術和新工藝，本文是筆者在電站閥門電動執(zhí)行器選型上的一些經(jīng)驗體會，以供對電動執(zhí)行器選配時參考，并作為以后設計和選用新型電站閥門的一個前瞻性探討。