電氣工程師在平常的程序編寫中，會(huì)有各種各樣的技巧類的方法，有助于程序結(jié)構(gòu)清晰的，有利于程序簡(jiǎn)化的，更有自我創(chuàng)新的，多多地學(xué)他人之長(zhǎng)以彌補(bǔ)自己之短，對(duì)自己的工作是有十足好處的。

在一個(gè)項(xiàng)目程序中，報(bào)警程序的編寫是不可或缺的，但是如何給相同或類似的報(bào)警匯總出一個(gè)功能塊來(lái)，還沒(méi)有定論，當(dāng)然有各種各樣可以實(shí)現(xiàn)的方法，以下是我在平常的程序編寫中已經(jīng)習(xí)慣性用的FB報(bào)警功能塊，感覺(jué)有利于程序的簡(jiǎn)化和統(tǒng)一，分享一下！

以下我的編程環(huán)境使用倍福的TwinCAT，如圖1所示，它的編程語(yǔ)言符合PLC標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言IEC61131-3，人性化的編程界面簡(jiǎn)單易學(xué)。

圖1.Twincat屬性

第一個(gè)功能塊Alarm1，功能塊實(shí)現(xiàn)的是執(zhí)行器得到輸出信號(hào)后，但是到位信號(hào)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未反饋回來(lái)，則給出執(zhí)行器未到位報(bào)警，此類報(bào)警的應(yīng)用情況很多，例如拿一個(gè)氣缸來(lái)說(shuō)：

圖2.變量表

VAR_INPUT（輸入變量）:

_CONTROL:指PLC發(fā)出的給氣缸的伸出信號(hào)；

_SIGNAL:指氣缸的伸出到位信號(hào)；

_RESET:指報(bào)警復(fù)位按鈕信號(hào)；

_TIME0:指設(shè)定規(guī)定時(shí)間的設(shè)定值；

VAR_OUTPUT（輸出變量）:

_ALARM:指氣缸異常的報(bào)警輸出；

VAR（中間變量）：

_TON1:定時(shí)時(shí)間繼電器；

_TQ:定時(shí)器輸出；

如圖2中所示的邏輯程序部分：氣缸的初始狀態(tài)為收回狀態(tài)，伸出到位檢測(cè)信號(hào)為0，當(dāng)PLC輸出給氣缸的伸出信號(hào)置1后，氣缸動(dòng)作即變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，此時(shí)正常情況下在規(guī)定時(shí)間（例如_TIME0=3秒時(shí)），氣缸的伸出到位檢測(cè)信號(hào)_SIGNAL變?yōu)?，此時(shí)報(bào)警輸出狀態(tài)不變，為FALSE,不會(huì)報(bào)警；但是如果規(guī)定時(shí)間已到，即_TQ有輸出，并且氣缸的伸出到位信號(hào)未變?yōu)?，仍為0，則_ALARM信號(hào)為TRUE，報(bào)警有輸出，顯示氣缸未到位報(bào)警。此時(shí)如果修復(fù)氣缸開關(guān)，使得氣缸的伸出到位信號(hào)_SIGNAL變?yōu)?，則按下復(fù)位按鈕，即_RESET=TRUE，_AlARM信號(hào)變?yōu)镕ALSE，報(bào)警消除。

如果控制信號(hào)_CONTROL為0的話，報(bào)警信號(hào)_ALARM即變?yōu)镕ALSE。

圖3.邏輯控制程序

整體的效果如圖4所示。

圖4.整體外觀圖

此類報(bào)警應(yīng)用不僅限于氣缸，又如你電機(jī)、電缸等執(zhí)行器均適用。

第二個(gè)功能塊Alarm2，此報(bào)警功能塊實(shí)現(xiàn)的是執(zhí)行器的兩端傳感器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)同時(shí)有信號(hào)或同時(shí)無(wú)信號(hào)時(shí)，則給出執(zhí)行器檢測(cè)開關(guān)報(bào)警，此類報(bào)警的應(yīng)用情況也很多，同樣我們拿一個(gè)氣缸來(lái)舉例：

變量表如圖5所示：

VAR_INPUT(輸入變量)：

_SIGNAL1:傳感器信號(hào)1；

_SIGNAL2:傳感器信號(hào)2；

_RESET:復(fù)位信號(hào)；

VAR_OUTPUT(輸出變量)：

_ALARM:指氣缸異常的報(bào)警輸出；

VAR（中間變量）：

_IN0:定時(shí)器的使能端；

_TON2:定時(shí)時(shí)間繼電器；

圖5.變量表

如圖6所示的邏輯控制程序，如果一個(gè)氣缸的兩端信號(hào)同時(shí)為1，即_SIGNAL1和_SIGNAL2同時(shí)都有信號(hào)，或者兩者同時(shí)都沒(méi)有信號(hào)，即_SIGNAL1和_SIGNAL2同時(shí)為0，則定時(shí)器的使能端信號(hào)_IN0變?yōu)門RUE，定時(shí)器_TON2開始計(jì)時(shí)，此例設(shè)定定時(shí)器的值為1秒，當(dāng)計(jì)時(shí)器的時(shí)間到后，_ALARM信號(hào)置為TRUE，使能端信號(hào)_IN0變?yōu)?，當(dāng)修復(fù)氣缸兩端的檢測(cè)信號(hào)到正常狀態(tài)時(shí)，按動(dòng)復(fù)位按鈕后，報(bào)警信號(hào)會(huì)復(fù)位，_ALARM信號(hào)復(fù)位為0，報(bào)警消除。

圖6.邏輯控制程序

如圖7所示完整視圖，此報(bào)警也不僅局限于氣缸的操作，同樣適用于電機(jī)等其它執(zhí)行器的報(bào)警顯示。

圖7.整體外觀圖

實(shí)際FC塊中調(diào)用FB塊的實(shí)例如圖8所示，在FC編輯塊中將ALARM引入，對(duì)其輸入引腳和輸出引腳分別對(duì)應(yīng)賦值，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)執(zhí)行器的報(bào)警顯示。

圖8.FC塊中的ALARM塊實(shí)現(xiàn)

諸如此類的總結(jié)在日常工作中還有很很多，只要平時(shí)下一點(diǎn)點(diǎn)的功夫，善于總結(jié)，勇于與大家交流，將編程的便捷與開擴(kuò)的思路與眾人分享，我們的技術(shù)進(jìn)步指日可待！

本文作者：王世賢，男，漢族，本科就讀于燕山大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，目前從事光伏自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)類工作。

參考文獻(xiàn)：

[1]InformationSystem.網(wǎng)絡(luò)版．