目前在湯圓食品生產(chǎn)企業(yè)中，湯圓的制作由湯圓機(jī)完成。湯圓機(jī)運(yùn)行時(shí)，其移動(dòng)小車作左、中、右三位橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)小車上的輸送帶作縱向步進(jìn)運(yùn)行（如圖1所示），湯圓從湯圓機(jī)中滾落到移動(dòng)小車上的托盤(pán)里，托盤(pán)盛滿湯圓后，操作工把托盤(pán)搬運(yùn)到輸送帶上，送入冷庫(kù)進(jìn)行冷凍處理。

1.湯圓托盤(pán)；2.移動(dòng)小車 圖1 湯圓機(jī)小車 

　　這樣的制作方式有三點(diǎn)不盡人意之處：一是每臺(tái)湯圓機(jī)必需配這一操作工，以維持湯圓機(jī)的正常運(yùn)行；二是人工搬運(yùn)盛滿湯圓的托盤(pán)，存在湯圓可能被污染的隱患；三是這種機(jī)械式、高頻率的重復(fù)作業(yè)很容易使操作工厭煩、疲倦，不利于身心健康，繼而影響生產(chǎn)。 由此可見(jiàn)，機(jī)器制作湯圓時(shí)，需要一種能與湯圓機(jī)協(xié)調(diào)配合運(yùn)行、把裝滿湯圓的托盤(pán)自動(dòng)搬運(yùn)輸送到冷庫(kù)輸送帶上的裝置──托盤(pán)搬送輸送機(jī)。 1、托盤(pán)輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 　　存放湯圓的托盤(pán)是一長(zhǎng)寬為700mm×400mm、厚度1mm、質(zhì)量約120g的薄塑料盤(pán)。當(dāng)其盛滿湯圓(18×12=216只)后，總質(zhì)量約3300g。 　　托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)運(yùn)行設(shè)計(jì)總體方案：放置在湯圓機(jī)移動(dòng)小車上的托盤(pán)盛滿湯圓后，先隨小車的同步輸送帶一起前移，當(dāng)托盤(pán)移動(dòng)到一特定的位置時(shí)，取盤(pán)裝置瞬時(shí)將托盤(pán)舉起，使托盤(pán)脫離同步輸送帶并舉到位；下移盤(pán)裝置帶動(dòng)取盤(pán)裝置左移，把盛滿湯圓的托盤(pán)帶到90°轉(zhuǎn)位與上送裝置的上方到位；隨后90°轉(zhuǎn)位與上送裝置接過(guò)托盤(pán)、上升到位后轉(zhuǎn)位90°；在此同時(shí)取盤(pán)裝置下降復(fù)位后，下移盤(pán)裝置右移把取盤(pán)裝置帶到移動(dòng)小車同步輸送帶下方的取盤(pán)位置準(zhǔn)備再次接盤(pán)；上移與放盤(pán)裝置右移到位對(duì)準(zhǔn)已轉(zhuǎn)位90°的湯圓托盤(pán)，其取盤(pán)機(jī)械手伸入托盤(pán)下面到位；90°轉(zhuǎn)位與上送裝置隨即下降，下降中同時(shí)反轉(zhuǎn)90°復(fù)位，等待下一次動(dòng)作；上移與放盤(pán)裝置接到湯圓托盤(pán)后左移，把托盤(pán)帶到冷庫(kù)輸送帶上方等待，當(dāng)移動(dòng)的輸送帶上有合適的空位通過(guò)時(shí)，機(jī)械手把湯圓托盤(pán)放置到位，盛滿湯圓的托盤(pán)隨輸送帶進(jìn)入冷庫(kù)冷凍，而后上移與放盤(pán)裝置右移復(fù)位等待；由此而循環(huán)。 　　托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)能檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，并設(shè)有保護(hù)裝置，若遇故障即發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)；控制搬運(yùn)輸送機(jī)運(yùn)行的方式有手動(dòng)與自動(dòng)兩種。 　　設(shè)計(jì)的托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)如圖2所示。主要由機(jī)架1、取盤(pán)裝置13、下移盤(pán)裝置14、90°轉(zhuǎn)位與上送裝置9、上移與放盤(pán)裝置4、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架采用不銹鋼型材焊接而成。關(guān)于托盤(pán)輸送機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制將在后續(xù)的文章中繼續(xù)為大家介紹。

1.機(jī)架；2. 輸送帶；3. 湯圓托盤(pán)；4. 上移與放盤(pán)裝置；5. 機(jī)械手；6. 步進(jìn)電機(jī)；7. 上水平圓導(dǎo)軌；8. 垂直圓導(dǎo)軌；9. 90°轉(zhuǎn)位與上送裝置；10. 下水平圓導(dǎo)軌；11. 移動(dòng)小車；12. 取盤(pán)托框；13. 取盤(pán)裝置；14. 下移盤(pán)裝置 圖2  托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)

2、托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)的應(yīng)用

　　托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)替代人工搬運(yùn)湯圓托盤(pán)，讓操作者擺脫機(jī)械重復(fù)的簡(jiǎn)單作業(yè)，從根本上消除了人工搬運(yùn)存在食品可能被污染的隱患，提高了機(jī)器制作湯圓的自動(dòng)化程度。 由按本設(shè)計(jì)所制作的托盤(pán)搬運(yùn)輸送機(jī)與湯圓機(jī)、自動(dòng)上盤(pán)機(jī)、輸送帶等組成的我國(guó)第一條湯圓自動(dòng)生產(chǎn)線，已在河南思念食品股份有限公司投入使用。本結(jié)構(gòu)類型的搬運(yùn)輸送機(jī)適用于食品生產(chǎn)企業(yè)中采用機(jī)器制作湯圓、餛飩、餃子、饅頭、包子、糕點(diǎn)等食品的生產(chǎn)流水線，也可配套應(yīng)用在其它行業(yè)生產(chǎn)中需要自動(dòng)輸送類似于湯圓托盤(pán)的零件與產(chǎn)品或零件存放盤(pán)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。