工業(yè)控制系統(tǒng)所面臨的大多數(shù)問題是如何保證工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性及物理安全性。由于經(jīng)典控制理論當時并未建立，相當多的控制系統(tǒng)具有很高的失效率。

工業(yè)控制系統(tǒng)的變革仍在繼續(xù)，有以下三個主要發(fā)展方向：新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計算機以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。

自動化與工業(yè)控制系統(tǒng)通常被簡稱為ICS，是一個用來描述工業(yè)設(shè)施與自動化系統(tǒng)的專用詞匯。

在ISA-99/IEC62443標準中，工業(yè)控制系統(tǒng)指的是“一個包括人員、硬件以及軟件，能夠?qū)I(yè)過程的安全性、可靠性造成影響的集合”，通常具有以下四個功能：

1.測量——獲取傳感器數(shù)據(jù)并將其作為下一步處理的輸入或直接作為輸出；

2.比較——將獲取的傳感器數(shù)據(jù)與預先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比較；

3.計算——計算歷史誤差、當前誤差與后續(xù)誤差；

4.矯正——基于測量、比較及計算的結(jié)果對自動化過程進行調(diào)整。

上述四個功能通常由工業(yè)控制系統(tǒng)中的五個部件完成：傳感器——用于測量目標的物理參數(shù)；轉(zhuǎn)換器——將測量所得的電學/非電學測量值轉(zhuǎn)換為可用的電信號；發(fā)射器——負責控制系統(tǒng)中的電信號的發(fā)送；控制器——為整個控制系統(tǒng)提供控制邏輯與輸入輸出接口；執(zhí)行器——用于改變控制過程。