敘述了PAC技術發(fā)出的背景和特征，辨析了PAC的技術優(yōu)勢，扼要紹介PAC技術的發(fā)呈現(xiàn)狀和海外市面上涌現(xiàn)的PAC出品，并闡釋了PAC技術的發(fā)展趨勢和使用遠景。
    現(xiàn)今的主動化技術發(fā)展神速，正處于一個急速變革的時代。從半半導體到消耗類電子出品、再到汽車和航空創(chuàng)造業(yè)、以及輕工業(yè)和物流動行業(yè)等多種兩樣的工業(yè)土地都面對著日益猛烈的全球競賽壓力，他們需求進一步下降成本、縮短出品生產(chǎn)周期，并能行神速完成出品的花樣翻新?lián)Q代。而選擇最新的主動化技術正是解決這一系列問題的有效手腕。
1.PAC把持技術發(fā)出的背景
    自20世紀70年頭，PLC代替了原局部繼電器把持體系以來，被普遍地應用到各種把持體系中，成為主動化土地中極具競賽力的把持器。其優(yōu)勢為：高可靠性和固定定性。但傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)構造是封的，各PLC廠家的硬件系統(tǒng)互不兼容，編程言語及指令體系也各異，當用戶選擇了一種PLC出品后，務必選擇與其響應的把持規(guī)程，而且念書特定的編程言語。盡管如許，PLC還是在很多工業(yè)使用中被應用。據(jù)來自ARC、聯(lián)合開拓公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓資源PLC．net的專家估量，80％的PLC用于小型使用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是數(shù)字的；80％的PLC使用問題可由20條梯形邏輯指令集來解決。只是，如其要在工程中開拓下剩的20％的使用時，咱們就不得不潰PLC的限度局限了。
    20世紀90年頭，跟隨計算機技術的不斷提高與發(fā)展，人們開端思索應用PC機來舉行體系把持，以求經(jīng)過PC來滿意下剩的20％的使用，給用戶帶來更多的選擇。在好多工程使用中，PC機已能實即興本來PLC的把持效能。而且具有更強的數(shù)據(jù)處置能力、壯大的網(wǎng)絡通信效能以及能行實行比較復雜的把持算法和其接近無限度局限的存儲容量等優(yōu)勢。只是基于PC的主動化把持也有其不可之處，其裝備的可靠性、實時性和固定定性都較差，而這3個方面正是在工業(yè)即興場常常需求克復的問題。
2.PAC把持技術的特征及其優(yōu)勢
    鑒于PC和PLC都有其各自的優(yōu)錯誤，故此，人們開拓出了新的把持器來解決20％的使用，并把PLC和PC的特征最佳地結合在一齊。市面考察公司ARC咨詢機構首次選擇了PAC或可編程主動化把持器這一術語，它界說了一種新典型的把持器，該把持器是由一個輕便的把持伸擎作為支援，而且供了多種效能的開拓器。這種把持器結合了PC的處置器、RAM和軟件的優(yōu)勢，以及PLC固局部可靠性、堅強性和散布特征。在ARC的“可編程邏輯把持器世界概覽”考慮中，ARC提出了PAC的5個要緊特征。區(qū)別為：①多效能性，在一個平臺上至少有兩個邏輯、活動、PID把持、驅動和處置效能；②單一的多效能開拓平臺應用通用的標志和單個數(shù)據(jù)庫來拜訪所局部參數(shù)和效能；③經(jīng)過結合IEC61131—3，用戶導游和數(shù)據(jù)經(jīng)管，軟件器能設計出在超過多個機具和處置單元的處置流動程；④吐艷的，模塊化構造能解決從廠子機具部署到加以工車間中單元操控的工業(yè)使用；⑤選擇既定的網(wǎng)絡協(xié)和解程序言語準則來保證用戶的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)對換，如TCP／IP，OPC．XML和SQL查詢言語。
    與傳統(tǒng)的把持技術相形，PAC技術首要具有以下優(yōu)點。
    1）選擇單一的把持器。PAC具有單一的把持器，可用于處置數(shù)字和仿照I／O，具有活動視覺效能和模塊化儀器，故此當用戶需求視覺等效能時就不用買其他把持器了。
    2）高級把持。高級把持如含糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡等把持技術不僅需求壯大的浮點處置器，同時還需求占用大批的內(nèi)存，PAC平臺就可以滿意這些環(huán)境。
    3）實時辨析。PAC可以實時地收集來自仿照或數(shù)字I／O通道的數(shù)據(jù)，而且對這些數(shù)據(jù)舉行實時的辨析，從而能有效地檢查故障狀態(tài)。如舉行階次跟蹤和震動辨析來檢查機具的運轉情景。
    4）安全性。PLC在經(jīng)過Ethernet發(fā)送的數(shù)據(jù)包差錯加以密的，因而它并不快合用于防備黑客入侵。而PAC發(fā)送的數(shù)據(jù)包是可以加以密的。固然這并不是眼前最需求思索的要素，只是未來安全性一定會成為一個要緊的方面。
    5）多種速實在定性使用。PLC只可以恒定的速運轉，因而它不能以兩樣的速比值來孤獨完成各使命。而PAC上運轉的操控體系就具有這么的特征，它可以舉行并行處置。
    6）靈巧的記得效能。PAC有一個模塊，可晉級的記得效能，容許用戶實行體系以滿意時下的使用請求，以及可在以后舉行必然的擴展。而PLC除非恒定的記得容量。
    7）機具視覺。鑒于受到數(shù)據(jù)傳輸速比值的限度局限，PLC平臺上不能供視覺效能。PAC的機具視覺可以檢查出使用傳統(tǒng)的方法很難測出來的出品缺陷和毛病。
    8）提高生產(chǎn)比值。一個通用的輕便把持伸擎和概括工程開拓的平臺容許急速開拓、實施和遷徙項目工程；而且，鑒于它的吐艷性和靈巧性，確保了把持點和操控以及企業(yè)事情體系之間的無縫連接，優(yōu)化了廠子的流動程，提高了生產(chǎn)效力。
    9）下降了操控成本。鑒于應用了通用準則架構和網(wǎng)絡，應用戶能行從成本的角度出發(fā)來選擇兩樣的體系部件，而不是專局部出品和技術；只請求用戶在統(tǒng)一的平臺和開拓環(huán)境下培訓，而不需求念書多種專用環(huán)境；為用戶供了一個無縫的遷徙路徑，保衛(wèi)了用戶在I／O和使用開拓方面的投資。
3.PAC把持技術的解決方案及首要出品
    從界說可以看出PAC實則是一個體系的觀念。它包含了兩有些情節(jié)：一體化的軟件平臺和基于吐艷式模塊化構造的硬件平臺。PAC技術的解決方案也環(huán)繞這兩個方面展開。
    一般來說，有兩種供PAC軟件的方法：基于PLC把持的軟件和基于PC把持的軟件。
    1）基于PLC把持的軟件方案。絕大多數(shù)數(shù)PLC廠商經(jīng)過在已局部掃描式架構中增添新的效能來創(chuàng)立PAC軟件，這些新效能包含Ethernet通訊，活動把持和高級算法。通常他們會保存PLC熟識的編程方法以及在邏輯和把持方面固局部特征。故此這種PAC軟件通常是為了符合特別典型的使用而設計的。
    2）基于PC把持的軟件方案。在PC方面，首要的解決方案是經(jīng)過選擇實時操控體系（RTOS）如來自美國WindRiver公司的Vx Works來實即興的。實時操控體系能行把持體系的各個層面，從I／O讀寫速比值到把持器上各個線程的優(yōu)先級。而且為了應用戶能更為容易地開拓出可靠的把持程序，生產(chǎn)廠商增添了抽象層和I／O讀寫架構。因此這種靈巧的軟件異常符合于定制把持，數(shù)據(jù)記錄和通訊等方面的使用。
    硬件方面的解決方案首要是依賴上進的CPU技術和吐艷式的設計（如：Industrial Ethernet）。依據(jù)摩爾定律，最新的CPU在其體積更小、功耗更低的情況下數(shù)據(jù)處置能力卻變的更強。從而應用戶在博得更為固定定、可靠的CPU的同步還博得了出眾的計算能力。也使得創(chuàng)造廠商有可能性去選擇準則的嵌入式體系構造舉行設計，掙脫傳統(tǒng)PLC因選擇專局部硬件構造系統(tǒng)所帶來的拘囿，使體系具有更為豐滿的效能遠景。所謂吐艷執(zhí)意在出品設計、元器件選擇、網(wǎng)絡通訊、操控體系、監(jiān)控及顯示等方面都選擇國際準則或大家公認的工業(yè)準則。時候想到準則化就能使兩樣廠家的出品兼容、掉換、而且能連接在相同個網(wǎng)絡中運轉。像Industrial Ethernet執(zhí)意這么的準則。Ethernet（Ethernet）自1975年問世以來，迄今市面占據(jù)比值已高達80％，毫無懷疑是現(xiàn)今LAN（局域網(wǎng)）土地中首屈一指的網(wǎng)絡。Ethernet可以分為很多等級，一般簡略的把持體系沒有需要選擇Ethernet，但對復雜的體系是很有用的，操控便利，同時能直觀地看到各處的圖像。
    眼前已有多個廠家供適合PAC界說的特點和機能的出品，就中首要的使用出品如次。
    GE Fanuc公司的PAC是由一體化的軟件開拓平臺CIMPLICITY Machine Edition（ME）和吐艷式模塊化硬件平臺PAC Systems RX3i／7i組成的。
    就中View是人機界面器包，實即興SCA—DA／HMI效能；Logic Developer為Soft—logic開拓包，它完整適合IEC61131國際準則，供所有開拓、監(jiān)控和調(diào)試程序的務必器；Motion De—veloper是活動把持開拓包，用來確?；顒影殉殖绦虻拈_拓，而且供了多達100個活動把持和復雜把持的算法模塊。在硬件平臺方面，GE Fanuc公司眼前推出了PAC Systems RX3i／7i兩個系列的出品。
    NI公司的PAC，其特點在于整合了測試測土地中使用異常普遍的開拓平臺LavView。PAC體系開拓軟件LabVIEW不僅為用戶供創(chuàng)辦復雜測把持體系的編譯靈巧性，同步因它直觀的圖形化開拓界面而變得異常容易應用。在LabVIEW中，用戶可以使用數(shù)百個內(nèi)置的把持和辨析函數(shù)，急速開拓各種復雜程序。用戶還可以在LabVIEW中調(diào)用其他軟件開拓的程序代碼，來舉行處置I／O、活動把持、機具視覺及儀器通訊等各種使用。PAC體系開拓硬件包含Compact FieldPoint，CompactRIO，Compact Vi-sion System，Industrial PC。
    ICPDAS泓格科技的PAC的首要出品有WinCon／LinCon。WinCon的操控體系為Windows CE．net；LinCon的操控體系為EmbeddedLinux。WinCon支援串行式連接、Ethernet網(wǎng)絡連接、并行式連接；供了Soft Logic PLC的軟件包和Embedded View等套裝監(jiān)控體系；選擇OPC和Modbus兩種數(shù)據(jù)通訊方法；具有準則的相干型數(shù)據(jù)庫；而且可以使用Visual Basic．net等多種器舉行自行開拓程序。
    除了上述類型出品外，還有一些其他公司的出品，比如：Beckoff公司的CX1000等等。它們也都有自自己的特征。