在汽車配件生產(chǎn)商 Sch?neweiss 公司的鍛壓生產(chǎn)線上，需求將壓彎機與鍛錘鏈接起來。這就需求傳送重達 180kg、已燒紅的貨車及公共汽車前軸。迄今為止這項工作由所謂的 andromat 來完成。裝備有夾持器和一個操控艙的機械手每個班次需求兩名操控人員來操控。一名操控人員操控機械手期間，另一名操控人員就可以在非常緊張的工作后來得到休息，或處理一些較為輕松的工作。由于 andromat 老化將來使用起來費時費力，所以進行更換就十分必要了。

實施措施/解決方案

機器人將貨車車軸傳送到鍛壓機

安裝庫卡機器人 KR 350 后， Sch?neweiss 公司的生產(chǎn)率及過程可靠性均得到了提高。由于車軸相當沉重、夾持器重達 100kg，且長杠桿力臂上出現(xiàn)的力矩非常大，所以這種六軸機器人是獨一無二的采用。在決定投資的時候，KR 350 是當時唯一可以承擔如此沉重的負載，并同步具有所需的效用范圍的機器人。在這期間，庫卡機器人又推出了具有更大負載能力的 KR 500；該型號負載能力為 500kg，然而這樣的力量對于完成該項工作卻是大材小用了。

機器人控制系統(tǒng)一接收到壓彎機控制系統(tǒng)發(fā)出的、可以取下材料的信息，它就將指令傳達給 KR 350?？偟膩碚f，機器人可以通過它的夾持器傳送 42 種不同的車軸。在機器人控制系統(tǒng)中儲存有相應(yīng)的程序。機器人的大部分被保護套遮住，這樣可保護其不受外部不利環(huán)境的影響。機器人一抓取到燒紅的鋼，就會通過線性滑軌駛到鍛錘處，并將鋼放在下模的凹板內(nèi)。

鍛錘擊打的次數(shù)由車軸的形狀及重量決定。機床完成工作后，另一個機械手就會將車軸運送到修邊機處。從這里開始，車軸將被自動傳送到用于校準的壓床處。在那里，另一臺機器人夾起車軸并將其放在一個車架上；然后一個吊車抓斗將該車軸從車架上取下，并將其放在用于冷卻的架子上。

系統(tǒng)部件/合同范圍

庫卡機器人 KR 350

以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包含帶視窗操控界面的控制面板

夾持器，針對不同類型車軸而提供一寬一窄兩個鉗夾

約 4.5 米長的線性滑軌

機器人編程

投入運轉(zhuǎn)

由德國科堡拉斯科成型技術(shù)公司整合

結(jié)果/成效

經(jīng)濟效益高

允許公差在毫米范圍內(nèi)的高重復(fù)精度及近 100% 的可用性，是生產(chǎn)力及過程可靠性持續(xù)增進的基礎(chǔ)。于此同步還能夠為每個班次都節(jié)省兩名操控人員。

靈活性大

單就可傳送許多不同類型的車軸來說，機器人靈活性極大，這就已經(jīng)具有了根本性的意義。此外，庫卡所提供的、通過控制面板上熟悉的視窗界面為新的車軸類型編程的性能也提高了靈活性。

循環(huán)時間短

KR 350 循環(huán)時間短，每 60 秒鐘可以傳送一個車軸，這包含了在壓彎機及鍛錘之間的來回行程。節(jié)拍時間是由各個車軸的大小以及相應(yīng)的在感應(yīng)電爐和鍛錘內(nèi)停留的時間所決定的。由于機器人的速度比之前所使用的 andromat 快，現(xiàn)在的 Sch?neweiss 公司在該領(lǐng)域內(nèi)已具備了生產(chǎn)潛力。由此，如果出現(xiàn)需求生產(chǎn)更多小型且所需節(jié)拍時間很短的車軸這種情況時，公司就可以毫無問題地進行相應(yīng)的調(diào)整。