易能EAS200高性能異步伺服驅(qū)動器
EAS200介紹:
EAS200為全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動器,對運動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補同步伺服永磁體退磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。
EAS200技術(shù)創(chuàng)新:
采用雙CPU系統(tǒng)(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能
全數(shù)字化技術(shù),便于軟件的擴展修改,滿足客戶不同應用需求
鍵盤實現(xiàn)上傳下載功能
伺服控制全閉環(huán)功能
外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測功能
EAS200性能優(yōu)勢:
速度控制特點
速度控制范圍:1:5000
速度控制精度:±0.1%
頻率分辨率:0.01Hz
加、減速度可設定
額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出
位置控制特點
位置控制精度:±1脈沖。
起、停曲線可優(yōu)化,定位減速度可調(diào)整。
同步控制特點
通過主、從同步控制或外部PG同步控制,實現(xiàn)速度和位置的同步運轉(zhuǎn)。
主、從同步控制:主機控制器及電機的PG信號作為其他多套從機控制器及電機的指令,從機跟隨主機同步運轉(zhuǎn)。
外部PG同步控制:以外部PG信號作為多套伺服控制器及電機的指令,實現(xiàn)多機同步運轉(zhuǎn)。
具有電子齒輪功能,參數(shù)可設定同步及跟隨的速比。
典型應用行業(yè):
可按速度控制、位置控制、同步控制三種方式靈活廣泛應用于機床、塑料機械、提升機械、電梯控制、石化、冶金等行業(yè)。
高速電主軸,車床主軸
立式鏜銑床進給,雙柱立車進給
龍門銑床進給,龍門刨床進給
塑料吹膜機
彎箍機,剪切機,追剪機
制袋機
衛(wèi)星天線自動跟蹤伺服系統(tǒng)
鐵路車輛維修舉升機
建筑施工升降機
數(shù)控排鉆
EAS200應用方案(一):在鋼筋彎箍機上的典型應用
鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲的機器,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動數(shù)控鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數(shù)和切斷等多種工序組合為一體,節(jié)省人工。設備通過上位機控制伺服驅(qū)動系統(tǒng),速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。
EAS200在鋼筋彎箍機上的應用,外部軸聯(lián)編碼器測長定位功能,自動伸縮頭功能,自動切斷功能,折彎角度自動補償功能。
EAS200解決方案:
EAS200作為鋼筋彎箍機的核心驅(qū)動,采用完全閉環(huán)控制,分別控制進料和彎箍電機,實現(xiàn)對鋼筋的進料、定位、切斷操作。
1、系統(tǒng)配置
操作界面:數(shù)量1塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的工藝參數(shù)
控制器: 數(shù)量1塊,接收操作界面的設置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制EAS200異步伺服控制器
進料電機:數(shù)量1臺,控制鋼筋進料
彎箍電機:數(shù)量1臺,對鋼筋進行彎箍
EAS200:數(shù)量2臺,分別對進料電機與彎箍電機進行控制
軸聯(lián)編碼器:數(shù)量1只,把鋼筋行走的位置信號傳送給EAS200處理
2、系統(tǒng)控制
進料和彎箍部分的驅(qū)動指令,均由上位機發(fā)出的脈沖控制,其中驅(qū)動進料電機的EAS200,除了接收電機編碼器發(fā)來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋行走位置的軸聯(lián)編碼器信號,完成位置控制。
3. 參數(shù)設置
4、現(xiàn)場圖景
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