在本文中我們將例舉BoschRexroth博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列伺服驅動器部分故障的處理方法，供同行借鑒參考。

一、 力士樂伺服驅動控制器故障

　　伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現(xiàn)對伺服軸的控制。機床曾出現(xiàn)過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障慧博時代公司版權所有。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網(wǎng)防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障www.huibogs.com。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

二、上電后，程序模塊沒有任何顯示

　　ECODRIVE03伺服驅動系統(tǒng)中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。

　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作模式)。但機床上電后，H1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換。互換后，顯示F276(絕對值編碼器的值溢出)這說明驅動控制器DKC 是好的慧博時代公司版權所有，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數(shù)傳輸。進行參數(shù)傳輸時需要準備：

　　計算機

　　傳輸線纜

　　力世樂伺服驅動程序

　　機床伺服參數(shù)備份盤

　　按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器連接后，進行參數(shù)傳輸。

　　用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅動程序Drive Top 13V02 圖標，在計算機屏幕上顯示

　　c on line using RS232/485(Drive)

　　c online using SERCANS

　　c offline SIMULATION

　　c No CONNECTION

　　選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，進行通訊接口及傳輸波特率的

　　設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;

　　然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項;

　　然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數(shù)據(jù)在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動裝入。

三、數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL

　　UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數(shù)被存儲在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅動器將根據(jù)存儲的電機參數(shù)與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區(qū)裝入?yún)?shù)。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type www.huibogs.com(控制版本號)及電機型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設置錯誤,修正后,故障消除。

　　機床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應在機床正常工作時，作好備份工作。

　　備份方法：進行硬件連接后，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。