1、系統(tǒng)配置

1.1 軟件  

安裝 Step7 Micro/Win SMART software(含 Modbus協(xié)議庫(kù))的PC機(jī)，本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART V2.0。 

1.2 硬件 

G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺(tái)、異步電機(jī)一臺(tái)、S7-200 SMART PLC 一臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。 

注意：在使用MicroWin software創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus庫(kù)文件已經(jīng)存在。   

圖1-1 S7-200 SMART 界面 

2、硬件接線(xiàn) 2.1  CU240E-2控制單元接口 

CU240E-2控制單元端子排如圖2-1，RS485接口在控制單元的底部，共有5個(gè)接線(xiàn)端子，其中從左到右，2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。   

圖2-1  控制單元端子圖 

2.2 G120 與S7-200 SMART接線(xiàn) 

圖2-2  PLC和控制器接線(xiàn)圖 

S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線(xiàn)如圖 2-2。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。對(duì)于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對(duì)于變頻器，把通 信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)必須撥到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進(jìn)行通信。 

3、通信設(shè)置 

3.1 設(shè)置通訊接口  

本例程使用PLC 以太網(wǎng)接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設(shè)置通信接口，如下圖3-1。

第一步:雙擊“通信”，彈出“通信”設(shè)置窗口； 

第二步：選擇網(wǎng)絡(luò)接口卡，設(shè)置為“ICP/IP.AUTO.1”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)收索CPU。 

圖3-1 設(shè)置通信接口 

3.2 建立PC和PLC之間的連接  

選擇“網(wǎng)絡(luò)接口”后自動(dòng)搜索到CPU，如圖3-2。 

第一步：搜索到 CPU 后，選擇搜索到的CPU，點(diǎn)擊CPU的”IP地址”。 

第二步：點(diǎn)擊“ 確定 ” 按鈕，完成網(wǎng)絡(luò)連接。 

圖3-2  建立S7-200 CPU和控制器連接 

4、變頻器參數(shù)設(shè)置 

4.1 變頻器地址設(shè)置 

變頻器的Modbus通信地址可以通過(guò)控制單元上的總線(xiàn)地址撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，如圖 4-1。 當(dāng)?shù)刂窊艽a開(kāi)關(guān)的位置都為OFF時(shí)，也可用過(guò)參數(shù) P2021進(jìn)行設(shè)置。（說(shuō)明： 改變地址后需重新上電后才能生效） 

圖 4-1 地址開(kāi)關(guān)設(shè)置 

4.2  變頻器參數(shù)設(shè)置 

對(duì)變頻器一些基本的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行Modbus通信，如表4-2所示：  

表4-2  變頻器的參數(shù)設(shè)置 

4.3 G120常用寄存器說(shuō)明  

G120變頻器常用寄存器介紹，也是本例所使用的寄存器，如表4-3。要了解更多的 G120寄存器信息，請(qǐng)參見(jiàn)G120操作手冊(cè) 。 

表4-3  常用寄存器說(shuō)明 

5、PLC編程 

5.1 初始化程序 

使用Modbus協(xié)議的初始化模塊MBUS_CTRL，初始化S7-200 SMART的CPU端口專(zhuān)用于Modbus主站通信，如圖 5-1。 

圖 5-1 初始化 

功能塊說(shuō)明：  

注：此處以及下文的“功能塊說(shuō)明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能，未說(shuō) 明的管腳功能，請(qǐng)參考 Step7 Micro-Win SMART V2.0軟件的幫助文件。

EN使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0

Mode模式： 為1時(shí)，使能Modbus協(xié)議功能；為0時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng)PPI協(xié)議。Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 ,此處設(shè)置 9600。 Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （G120采用偶校驗(yàn)）  

0＝無(wú)校驗(yàn) 

1＝奇較驗(yàn) 

2＝偶較驗(yàn) 

Port端口：設(shè)置物理通信端口（0= CPU中集成的 RS-485，1= 可選 CM01信號(hào)板上的 RS-485或RS-232）。

Timeout超時(shí)：主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1-32767。注意：這個(gè)值必須設(shè)置足 夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 

Done完成位：初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。

Error：初始化錯(cuò)誤代碼。  

5.2 主站讀寫(xiě)功能塊 

5.2.1 寫(xiě)控制字 

圖5-2 寫(xiě)控制字 

功能塊說(shuō)明：  

注：此處以及下文的“功能塊說(shuō)明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能，未說(shuō) 明的管腳功能，請(qǐng)參考Step7 Micro-Win SMART V2.0軟件的幫助文件。 

EN使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能。注意：G120對(duì)于寫(xiě)指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí) 刻最大允許操作125個(gè)保持寄存器。 

First讀寫(xiě)請(qǐng)求位：每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。 

Slave從站地址：可選擇的范圍1-247

RW請(qǐng)求方式： 0＝讀，1＝寫(xiě)

Count數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。注意：Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè)MBUS_MSG指令）。 

DataPtr數(shù)據(jù)指針： 

1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；                      

2. 如果是寫(xiě)指令，寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。  

Done 完成位：讀寫(xiě)功能完成位 。 

Error錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

常用的控制字：  

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備 

047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 

0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 

04FE ：故障確認(rèn) 

5.2.2  寫(xiě)速度設(shè)定值 

圖5-3  寫(xiě)速度值 

5.2.3 讀狀態(tài)字和速度實(shí)際值 

圖5-4  讀狀態(tài)字1和速度實(shí)際值 

5.2.4 讀取斜坡時(shí)間 

圖5-5  讀參數(shù) P1120、P1121 

5.2.5 寫(xiě)斜坡下降時(shí)間   

圖5-6  寫(xiě)參數(shù) P1121 

6、分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)  

在編譯程序之前，首先要為Modbus庫(kù)分配可用的全局 V存儲(chǔ)器地址，如圖6-1所示。 

第一步：選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)” 右鍵，選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”； 

第二步：點(diǎn)擊 “建議地址”， 選擇 V存儲(chǔ)器的地址； 

第三步：點(diǎn)擊 “確定”退出。   

圖6-1 分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū) 

7、調(diào)試程序  

程序編輯完成后，要調(diào)試程序，如下圖7-1所示。 

第一步：點(diǎn)擊“保存“，保存好編輯的程序； 

第二步：點(diǎn)擊“編譯“，編譯程序； 

第三步：點(diǎn)擊“下載“，把程序下載到PLC的CPU當(dāng)中； 第四步：點(diǎn)擊“運(yùn)行“，啟動(dòng)程序。   

圖7-1  調(diào)試程序 

8、監(jiān)控狀態(tài)表   

通過(guò)監(jiān)控狀態(tài)表，可以修改過(guò)程數(shù)據(jù)和監(jiān)控過(guò)程數(shù)據(jù)的變化狀態(tài)，如圖8-1所示。 

圖8-1狀態(tài)表  

控制字：VW100=16#047F  說(shuō)明啟動(dòng)命令已經(jīng)給了。 

狀態(tài)字：VW300=16#EF37 說(shuō)明變頻器的狀態(tài)，參見(jiàn) r0052。 

主設(shè)定值：VW200=16#1000 說(shuō)明速度設(shè)定值已經(jīng)給了，16#0-4000對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速 0-P2000的值。 

速度實(shí)際值：VW302=16#1000 說(shuō)明電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速已經(jīng)運(yùn)行到 375rpm。 斜坡上升時(shí)間：VW400=1000，從寄存器列表中可以看到 40322的寄存器的定 標(biāo)系數(shù)是 100，所以參數(shù) P1120=1000/100=10。  

斜坡下降時(shí)間：VW402=2000，讀的下降時(shí)間；VW500=2000，設(shè)定的下降時(shí) 間；VW402=VW500，說(shuō)明寫(xiě)指令已經(jīng)生效。從寄存器列表中可以看到 40323 的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是 100，所以參數(shù) P1121=2000/100=20。 

9、Modbus錯(cuò)誤代碼 

Done完成位：Modbus功能塊的完成位，用于確定功能塊的操作是否完成； 

Error 錯(cuò)誤代碼：只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。Modbus錯(cuò)誤代碼及含義如表 9-1所示。     

表9-1  Modbus錯(cuò)誤代碼表