一、簡介

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地發(fā)展，對(duì)切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動(dòng)切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機(jī)分為火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、水切割等。激光切割機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機(jī)切割速度也很快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C(jī)針對(duì)于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。

二、工藝要求

切割機(jī)控制系統(tǒng)有繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等?，F(xiàn)將幾種控制系統(tǒng)作出分析比較選取最優(yōu)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)其功能。

PLC與繼電器控制的比較

1.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高

2.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

3.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少

5.編程方法簡單

6.維修工作量少，維修方便

7.體積小，能耗低

（2）PLC與單片機(jī)的比較

1． 對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高。  

2．對(duì)于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能樣可大大簡化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就有保證。

三、機(jī)器特色

1．任意設(shè)定切割膠帶的長度

2．自動(dòng)送膠帶及切割

3．主要以粘性弱的膠帶為切割對(duì)象

四、方案

該控制系統(tǒng)采用維控人機(jī)界面LEVI-777A，PLC主機(jī)采用LX3V-2412MT構(gòu)成。在HMI的選型上，因生產(chǎn)線較長，所需的屏以7寸為主。所以在HMI上選擇LEVI-777A雙串口的組合。

此方案是以切刀的機(jī)械位置為基準(zhǔn)，由一個(gè)一個(gè)主電機(jī)和兩個(gè)伺服控制部分使用。因三個(gè)部分在生產(chǎn)線的不同位置，所以將需要生產(chǎn)的訂單數(shù)據(jù)單獨(dú)存儲(chǔ)，三個(gè)控制部分在使用時(shí)單獨(dú)調(diào)用，在數(shù)據(jù)上互不干涉，但都是以設(shè)定的訂單數(shù)據(jù)為依據(jù)。

程序內(nèi)主要是一控制其運(yùn)行動(dòng)作為主要目標(biāo)，因本子厚度無法知道所以無法計(jì)算。

當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí)先下降機(jī)械到達(dá)限位點(diǎn)停止；機(jī)器前后上下都有限位點(diǎn)，伺服運(yùn)用控制定位，主電機(jī)以星三角啟動(dòng)。

智能模式動(dòng)作流程：

切割過程：啟動(dòng)機(jī)器，先將刀架回原點(diǎn)，將鎖管放置在臺(tái)面上鎖緊臺(tái)面；設(shè)定好要切割的厚

度和長度；然后啟動(dòng)連續(xù)切割，機(jī)械就會(huì)自動(dòng)切割管材，直到切完為止。

普通模式動(dòng)作流程：

基本動(dòng)作同智能模式相同，只需到本子高度點(diǎn)停止進(jìn)行切割。

五、程序簡要介紹

HMI程序

PLC部分程序：

運(yùn)行動(dòng)作部分

六、工程總結(jié)

1、此工程的所有動(dòng)作都是基于伺服電機(jī)的控制，因此對(duì)運(yùn)行的脈沖反饋處理很關(guān)鍵。充分體現(xiàn)了維控PLC在脈沖輸出時(shí)和定位時(shí)的穩(wěn)定性。

2、維控HMI操作簡單，極大的方便了生產(chǎn)線比較長設(shè)備的操作。